解開街景地圖制作的神秘面紗

      12月26日的北京，晴空萬里，前一晚的勁風(fēng)刮走了持續(xù)兩天的霧霾。晴天，對(duì)于李勇鋒、李剛來說，是外出拍攝的好時(shí)機(jī)，趴了兩天的車終于可以上路了。

　　別誤會(huì)，李勇鋒、李剛可不是玩攝影的，他們是騰訊街景采集隊(duì)伍中的成員，說他們靠天吃飯并不為過。為了獲得最佳的采集效果，他們需要蹲守一個(gè)好天氣再出動(dòng)。目前北京總共有5輛采集車，除去限行，每天有4輛車在外面跑。這次北京的拍攝主要是更新四環(huán)以里的街景，現(xiàn)在已經(jīng)持續(xù)了3個(gè)月，到了收尾的階段。

　　騰訊街景采集車通常配兩名采集人員，一個(gè)負(fù)責(zé)駕駛，一個(gè)負(fù)責(zé)指揮，就像汽車?yán)惱锩娴慕巧粯印＠顒偨裉炫臄z的地方在南四環(huán)，他和司機(jī)配合的相當(dāng)嫻熟，畢竟已經(jīng)工作了5個(gè)多月。腳下的這輛大眾Polo車，市面價(jià)值十幾萬，但如果算上采集設(shè)備，它抵得上一輛低配的奧迪A8。

　　每天他們都需要把攝像器材安裝上去，通過線纜在車內(nèi)控制操作。李剛負(fù)責(zé)指揮，通過專門的軟件規(guī)劃路線，每次采集過后，地圖上都會(huì)有標(biāo)注，他們的規(guī)定是只要車能開到的地方，都要采集。

　　李剛在車內(nèi)的工作情況

　　每到了一段路的開始，李剛就通過電腦按下開始鍵，掃完再按一次暫停。他們的車速一般是30公里，高速最低限行除外，不過在這個(gè)狹窄的汽配城里，他們的速度還趕不上步行。

　　街景技術(shù)

　　騰訊街景車最重要的部分在車頂，上面有6個(gè)相機(jī)和圖像存儲(chǔ)設(shè)備，每天李剛和同事都要把它們裝卸一次，拍攝完后，最重要的部分會(huì)鎖在一個(gè)鐵盒子里。

　　一般人都會(huì)好奇街景車的技術(shù)，為此我采訪了騰訊街景負(fù)責(zé)人張弦。張弦告訴愛范兒，車子本身構(gòu)造并不復(fù)雜，后輪有記錄設(shè)備，輪子每轉(zhuǎn)3-5圈相機(jī)拍攝一次，同時(shí)記錄下當(dāng)時(shí)的GPS位置。每次拍攝頂部的6部相機(jī)會(huì)生成 6 張照片，除去重疊的部分，就形成了一張完美的球形照片。街景實(shí)際是由道路上密集排列的拍攝點(diǎn)組成的，每個(gè)點(diǎn)上都是一張球形照片。

騰訊地圖街景采集車的局部細(xì)節(jié)

　　在拍攝過程中，同步性非常重要，拍照、GPS、車輪三者實(shí)時(shí)同步，如果同步不夠圖片就會(huì)錯(cuò)位。拍攝的時(shí)候?qū)︸{駛員也有要求，除了最基本的勻速行駛外，還要盡量避免社會(huì)車輛的干擾，防止視線遭到遮擋。比如看到前面有公交車，最好是減速遠(yuǎn)離，如果后面有車，要么加速，要么減速擺脫對(duì)方，不能長(zhǎng)時(shí)間并行。

　　為了方便后期數(shù)據(jù)處理，車子要求盡量行駛直線，每次采集的開始與結(jié)束最好是在同一條線上，遇到交織的線路時(shí)，就需要每一條線路挨個(gè)采集。為了滿足這種需求，車子需要不停的倒車、轉(zhuǎn)彎，駕駛員是個(gè)體力活。

　　李剛這天下午采集的汽配城就是這樣，里面縱橫交錯(cuò)了十幾條道路，而且基本都是單車道，十分狹窄。有時(shí)候采集過程中，前面來了幾輛車過不去，他們不得不中斷采集，車子退回去讓路。

　　不過李剛說這已經(jīng)算是好的，他們以前采集過胡同，里面路更窄，要挪動(dòng)路旁的自行車，走慢了后面還不斷有人催。如果遇到“肋條”形的胡同更要命，需要不停的鉆進(jìn)鉆出。

　　在主干道上會(huì)簡(jiǎn)單很多，而且允許拍攝的時(shí)候轉(zhuǎn)彎，不過他們的轉(zhuǎn)彎方式不同，通常駕駛時(shí)候是弧形轉(zhuǎn)彎，他們要求是直角轉(zhuǎn)彎。另外，如何并道，多車道的時(shí)候走哪個(gè)車道都有規(guī)定。

騰訊街景處理流程示意圖

　　不過，拍攝只是街景形成的第一步，張弦向愛范兒展示了全套的程序，一共四步，包括數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、線上服務(wù)、產(chǎn)品應(yīng)用。每一步都分很多流程，不僅涵蓋了人員密集的工種，還有尖端技術(shù)的應(yīng)用，有些工作光是崗前培訓(xùn)就長(zhǎng)達(dá)2周。

　　據(jù)張弦說道，騰訊從2011年初開始研發(fā)街景技術(shù)，最開始是做硬件，通過手工做模型，很多電路都是手動(dòng)控制，不斷論證原型機(jī)的可行性。團(tuán)隊(duì)吸納了很多硬件結(jié)構(gòu)、電子電路、圖像方面的人才，從博士到碩士都有。街景整個(gè)一套流程下來，包括了電路、軟件、客戶端、圖形圖像、模式識(shí)別等各項(xiàng)技術(shù)的復(fù)合應(yīng)用。

　　這是一項(xiàng)燒錢花費(fèi)精力、短期內(nèi)還無法商業(yè)化的項(xiàng)目，但騰訊希望借此來打造競(jìng)爭(zhēng)壁壘。張弦透露，從廣度和深度上講，騰訊街景都遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過國(guó)內(nèi)其他公司的產(chǎn)品。

　　起步于深圳

　　李剛拍攝的北京并不是騰訊街景的第一步，張弦透露，騰訊街景的第一站是深圳，原因很簡(jiǎn)單，騰訊總部位于深圳，出了問題好協(xié)調(diào)，而且深圳民風(fēng)開放，較容易接受新事物。第二、第三分別是拉薩、三亞，這是中國(guó)兩個(gè)風(fēng)景標(biāo)志性的地方，對(duì)街景有著宣傳效應(yīng)。

　　對(duì)于每個(gè)城市的覆蓋范圍，他們的標(biāo)準(zhǔn)是北上廣深等一線城市全部覆蓋，包括農(nóng)村，二線城市城區(qū)覆蓋，只要車子能到的地方就拍攝。如果有些地方太窄，車子進(jìn)不去，就得啟用人工背負(fù)設(shè)備，進(jìn)行人力采集，有時(shí)候甚至動(dòng)用馬、船。另外，很多不通車的景區(qū)也需要靠背負(fù)設(shè)備采集。

　　人工采集裝扮(圖片由騰訊提供)

　　隨著季節(jié)的不同，他們采集的地區(qū)也會(huì)有很大差異。以他們的經(jīng)驗(yàn)來看，南方適宜秋冬季采，北方適合夏秋季采，南方秋冬少雨，采集速度會(huì)更快，北方主要是出于畫面綠化的考慮，冬季樹枝光禿禿的，很影響美感。東北很多地方比如哈爾濱、漠河都是在夏季、秋季拍攝的。

　　有時(shí)候，他們?yōu)榱伺牡綐O端的景色，比如東北的冰封，也會(huì)特意在冬季去拍攝。

　　另外，能見度也是極其重要的指標(biāo)，霧霾嚴(yán)重的天氣基本不拍攝，他們會(huì)一直蹲守到空氣好轉(zhuǎn)再拍。事實(shí)上，北京的壞空氣并不會(huì)持續(xù)太久，經(jīng)常性的刮風(fēng)常常扮演救星。而有些地區(qū)，蹲守了2周還不見晴天，只能硬著頭皮拍下去。

　　一旦遇到好天，那將是彌足珍貴的，采集員就會(huì)抓緊拍攝，甚至顧不上午飯，因?yàn)檎鐣r(shí)分是拍攝的最佳時(shí)機(jī)，此時(shí)光線最足，建筑物陰影最少，他們會(huì)一直拍攝到下午再吃飯。所以說，采集員靠天吃飯，此言不虛。

　　采集車的隱私問題

　　采集車對(duì)很多人來說還是陌生事物，李剛的車在路過汽配城每一家店面時(shí)，里面的人都會(huì)放下手頭的工作，駐足觀望。大部分時(shí)候，旁人對(duì)于這種新奇事物一笑而過，但有時(shí)候也會(huì)找麻煩，頂部6個(gè)攝像頭容易讓安保人員警覺。李剛的車被一位管理人員攔住詢問，不過在說明情況后，對(duì)方很快就予以放行了。

　　像這樣的情況，李剛遇到得并不少，大部分時(shí)候只要出示文件、工牌，對(duì)方都能理解并放行，但極端情況也不少見。比如一家北京的高檔小區(qū)，保安始終不讓他們進(jìn)去，這時(shí)候他們唯一能做的就是遵守，不可強(qiáng)行進(jìn)入。

　　在入職培訓(xùn)的時(shí)候，李剛和同事們都會(huì)被告知遇到各類突發(fā)事情的解決方法。就像Google街景遇到的麻煩一樣，他們也會(huì)遭致交警盤查、阻撓，社會(huì)人員的舉報(bào)，這種情況他們都會(huì)盡力配合，如果當(dāng)時(shí)沒有通過，則會(huì)第一時(shí)間上報(bào)，讓公司出面解決。比如深圳的華僑城，就是公司總部出函解決的，有時(shí)候他們還進(jìn)局子里撈過人。總體來講，低調(diào)、靈活是他們?cè)谕馓幨碌脑瓌t。

　　一般要拍攝一個(gè)城市，第一件事就是去當(dāng)?shù)販y(cè)繪局備案，獲得拍攝許可證，上報(bào)工作人員身份。如果要進(jìn)入學(xué)校或者景區(qū)，則需要當(dāng)?shù)芈糜尉值奈募С?，要求各地景區(qū)予以放行，較高級(jí)別的文件可至省級(jí)的旅游局。

　　總之，合法手續(xù)，低調(diào)、友善，是采集員作業(yè)的重要注意事項(xiàng)。甚至騰訊在招聘采集員的時(shí)候，不會(huì)挑選光頭、長(zhǎng)頭發(fā)的應(yīng)聘者，這樣可以少惹麻煩。

　　誤會(huì)較大的一次是在洛陽，由于車造型古怪，他們被當(dāng)?shù)厮緳C(jī)尾隨，不少群眾還進(jìn)行了報(bào)警，最終，他們上了全城通緝的黑名單，在被警察“捕獲”前，還被當(dāng)?shù)貓?bào)紙曝光。

　　當(dāng)然，對(duì)他們歡迎的人也不少，有些商家或個(gè)人會(huì)歡迎他們?nèi)プ约杭遗臄z。還有人好奇一路“尾行”，導(dǎo)致那段街景全程都有此人的身影，最后他留下幾句鼓勵(lì)的話就走了。

　　浩大的工程

　　對(duì)于采集員來說，由于需要經(jīng)常出差，采集時(shí)格外注意駕駛規(guī)定，有時(shí)候需要長(zhǎng)達(dá) 7 小時(shí)坐在車?yán)?，這可是一項(xiàng)苦力活。不過，一天的拍攝只是街景誕生過程中很小的一步。

　　在下午4點(diǎn)的時(shí)候，李剛今天的拍攝結(jié)束，恰好汽配城也拍攝完畢。4 點(diǎn)之后就不能再拍了，因?yàn)樘栃鄙涞膮柡Γ菀啄婀?，而且建筑物陰影很大，影響拍攝效果。

　　李剛算了一下，汽配城拍攝的總路程不到2公里，但是耗時(shí)1個(gè)多小時(shí)，這樣的速度來看，街景里程的累積難度可想而知。經(jīng)過2年的努力，騰訊街景里程已經(jīng)突破200萬公里。

　　李剛和同事把車停在路邊，等數(shù)據(jù)保存完畢后將攝像頭拆下，裝進(jìn)鐵箱子里。里面有今天采集的數(shù)據(jù)，容量高達(dá)幾十個(gè)GB。但距離李剛今天的工作結(jié)束還早得很，他需要把設(shè)備帶回公司，將數(shù)據(jù)導(dǎo)出、備份，通常這步會(huì)持續(xù)到夜里1、2點(diǎn)，因?yàn)閿?shù)據(jù)量太大，他還要檢查錯(cuò)誤。

　　如果是在外地，他們就需要把大箱子搬進(jìn)賓館，在賓館里導(dǎo)數(shù)據(jù)。他們攜帶了很多硬盤，通常積累了一個(gè)星期之后，會(huì)將累積的硬盤寄到騰訊地圖所在的北京總部，在那里，有2個(gè)專人負(fù)責(zé)收發(fā)硬盤，最多的時(shí)候，他們每天接收的數(shù)據(jù)多達(dá)幾十TB。

　　這些數(shù)據(jù)到達(dá)公司之后，只是完成了街景整個(gè)流程的四分之一，后面還有大量的數(shù)據(jù)處理，隱私擦除的工作。張弦告訴愛范兒，騰訊街景后期數(shù)據(jù)處理的人數(shù)就多達(dá)200人，圖像拍完后到上線，要?dú)v時(shí)長(zhǎng)達(dá)2個(gè)月。

　　可以說，街景的整個(gè)流程繁瑣復(fù)雜，整個(gè)工程可以用浩大來形容。也正因?yàn)槿绱?，它的進(jìn)入門檻高，小團(tuán)隊(duì)不容易做，也只有像騰訊這樣的大公司才有財(cái)力去支撐。

　　據(jù)張弦透露，街景項(xiàng)目每年有過億的投入，目前有50輛街景車，每輛價(jià)值接近百萬元，還有100多名采集員。算上采集員和數(shù)據(jù)處理人員，騰訊街景團(tuán)隊(duì)動(dòng)用人力超過300人。

　　這一次北京的更新很快就結(jié)束，明年李剛可能要去外地拍攝。張弦透露，現(xiàn)在街景車的的資源投入是50%放在更新大城市，其余50%用于開拓地級(jí)市，比如大同這類知名地區(qū)。還有一些重點(diǎn)的景點(diǎn)會(huì)進(jìn)入，以及拍攝更多季節(jié)性很強(qiáng)的景色。

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