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無人駕駛,自動泊車V-Charge技術

2014-08-15 15:29:52 來源:v-charge責任編輯: sunny
摘要:究竟什么是停車的最高智能化?在停車場門口丟下車就走掉,用手機APP讓汽車自動尋找停車位,自動駕駛幫你停好車, 歐盟ICT研究項目V-CHARGE將有望在電動車上實現這個夢想。
 
 
  如果你急著趕火車,卻不得不先把電動汽車停放在停車場,浪費時間找車位,最終沒能趕上火車。如果只要把車停在火車站前就能走人那該有多好!
 
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  歐盟ICT研究項目V-CHARGE將有望實現這個夢想。2014年4月,該項目成果在斯圖加特機場試驗成功。
 
 
  考慮到能源消費和環境因素,未來將會有更多人選擇電動汽車。而交通工具的轉換(電動汽車換乘火車、飛機等)亟需更好的停車解決方案。
 
 
  V-CHARGE項目由來自4國的6個合作方共同完成,主要研究全自動停車、充電系統。目前,該項目在德國沃爾夫斯堡和瑞士蘇黎世各有一個測試車輛,第三個測試車輛正在開發中。
 
 
  V-CHARGE科研項目經理、蘇黎世聯邦理工學院(ETHZurich)自動化系統實驗室副主任PaulFurgale博士表示:“我們的想法是能夠利用科技為人們公共、私人交通工具轉換提供便利。有了自動化停車系統,車主下車就可以直接上火車,不必擔心停車問題。”
 
 
  V-CHARGE的另一個優勢是實現停車場交通通暢,提高停車場地效率,實現擁堵最小化。
 
 
  智能手機與傳感器
 
 
  使用V-CHARGE,司機能夠在停車場門口直接下車,用智能手機軟件觸發停車系統。汽車與停車場服務器連接,從手機上接收到司機已下車的信號。停車系統服務器會為該汽車找到停車路線,并傳輸給汽車,汽車可自行駕駛至目標車位。
 
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  如果停車途中遇上其它汽車,那么該電動汽車會停下讓路抑或閃避。在車庫中,汽車還可自駕至充電站。司機可用同一應用程序叫回汽車。
 
 
  因車庫內沒有GPS衛星信號,科學家還開發出一套攝像頭系統,每輛汽車都配有8個攝像頭。
 
 
  汽車需要與停車庫的服務器相聯,并下載周圍環境地圖。通過與車載攝像頭收集到的數據作對比,汽車能夠準確知道目前所在以及目標停車地,并自動行駛至車位。只要汽車配有傳感器和攝像頭,該系統就可以用于任何停車庫,
 
 
  安全、準確
 
 
  考慮到安全問題,在自動停車時,汽車速度限制在10公里每小時以下。
 
 
  在斯圖加特機場成功演示這套全自動代客泊車系統后,科學家們開始鉆研停車系統的準確性。這樣,無論是光照條件改變抑或是行駛至多行人地區都可以實現無憂泊車。
 
 
  Furgale博士稱:“停車區域的環境是很復雜的。項目最后要側重如何應對動態環境以及追蹤動態物體。”
 
 
  該項目將在2015年9月演示概念驗證自動停車轉乘系統。整套代客泊車充電系統將于10年內上市。
 
 
  Furgale博士相信,同樣的技術可以用來開發大眾電動車自動停車系統。
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