目前國際上的ITS研究形成了日本美國和歐洲三大陣營,對交通誘導系統的研究也是如此,下面首先分別介紹日本美國和歐洲的研究情況。
日本的交通誘導系統研究處于世界領先地位。1973年一個稱為CACS(ComprehensiveAutomobileTrafficControlSystem)的項目首先進行了基于RF射頻通信的車載動態路徑誘導系統的開發實驗。并得到了可以減少13%的行程時間的結論。從1990年開始的VICS項目在日本建立了世界上第一個進行交通信息服務的通信系統。VICS不是以贏利為目的,VICS在1996年4月正式開始信息服務,VICS播發的實時交通信息包括主要地點間的行程時間,交通擁擠法規事故,廣域的最優路徑選擇信息,和道路施工天氣情況及停車場信息等。
目前高檔的VICS車載接收機結合了差分GPS和FM調頻副載波接收功能,可以進行車輛導航和路徑誘導和VICS的免費信息服務,形成對照的是東京的ATIS先進的交通信息服務的有償信息服務。1993年7月東京都政府和私人公司通過建立ATIS公司來提供優質服務的實時交通信息,1994年2月ATIS公司利用雙向通信開始投入使用ATIS系統,由ATIS中心和終端組成ATIS,每5min從各種信息源獲得交通信息重組整理后將其傳送到ATIS終端,終端以一電子地圖顯示交通擁擠程度并推薦一條最快路徑。美國的旅行技術TravTek和先進的駕駛員咨詢與車輛導航概念ADVANCE是兩個典型的自治型交通誘導系統,項目TravTek是由美國聯邦公路委員會佛羅里達交通部及奧蘭多市等政府部門和通用汽車美國汽車委員會等私人合作者聯合開發的,路線引導系統整個開發過程歷時兩年,此系統于1992年1月在奧蘭多市開始運行,TravTek向用戶提供車輛當前位置實時交通信息,路線選擇和引導指令等豐富的信息服務,幫助駕駛員安全快速地穿過擁擠地區,TravTek系統由三大部分組成,如圖1.2所示
(1)TravTek信息和服務中心TISC由美國汽車委員會負責建立和管理
(2)交通管理中心TMC,由政府部門負責建立和管理
(3)裝備有計算機及通訊設施的車輛稱為TravTek車輛,包括車內系統所有硬件軟件及通訊設備均由通用汽車公司提供,這三部分利用電話線路800MHz的調頻廣播和自動蜂窩電話等多種數字通訊方式相聯系,ADVANCE是一個ATIS示范工程車輛利用差分GPS導航及定時計算地圖匹配來引導它們的路徑,而這些車輛作為一種探測器將實時運行信息傳至交通信息中心,然后中心將這些信息傳送給其他車輛來幫助它們進行動態路徑選擇。
歐洲對路徑誘導系統的研究開始是基于紅外信標通信展開的,德國和英國分別在80年代末期開發出了用于示范的LISB系統和Autoguide系統,而后英國推出了世界上第一個商用車載路徑誘導系統TrafficMaster。
進入九十年代德國西門子公司基于LISB開發的ALI-Scout系統具有一定的國際影響,它不但安裝于德國柏林等歐洲城市,亦應用到了美國Michigan的OaklandCountry,該系統是基于紅外信標通信方式的中心決定式路徑誘導系統,德國斯圖加特的STORM項目致力于開發雙模式路徑誘導系統,即在安裝紅外信標的區域開發基于紅外信標的中心決定式路徑誘導,同時在廣域內開發基于RDS-TMC交通廣播的路徑誘導。
我國研究情況介紹
我國對交通誘導系統的研究起步較晚,90年代初一些高校和交通研究機構開始了城市交通誘導系統技術的研究和嘗試,在九五期間,交通部提出加強智能公路運輸系統的研究與發展,結合我國國情分階段地開展交通控制系統駕駛員信息系統,車輛調度與導航系統,車輛安全系統,及道路收費管理系統等5個領域的研究開發工程化和系統集成的研究工作,并在此基礎上加速科技成果商業化的進程。目前處于對定位系統電子地圖通信系統等問題的研究階段,投入使用的基本上都是以無線廣播為主的初級誘導手段,基于GPS集群通信和可變標志牌的誘導系統正處于研究和實驗階段,而對比較全面的動態路徑誘導系統的研究還處于起步階段。
下面對我國的路徑誘導系統做一簡單介紹。上海交警總隊和同濟大學于1995年6月完成的多段接力式動態標志路線引導系統,通過可變標志牌和廣播實現交通流誘導,由于可變標志牌僅顯示單一路段交通信息,只適合誘導路段比較單純的高速公路網,而在行駛路徑較為復雜的城市路網中則會因為誘導路徑過短而產生誤導現象。哈爾濱運用GPS和集群通訊系統設計的實驗性指揮調度系統適合于公安消防電力等特殊交通集團做分組調度使用,由清華大學北京人民廣播電臺和中科院遙感所共同研制的車輛定位導航系統,利用調頻廣播副載波傳送差分GPS信號供車載GPS接受,修正自己的位置,目前只能提供車輛定位信息和靜態地理信息。
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