近些年,我國對于駕駛模擬器(DrivingSimulator,DS)的開發和應用得到了很大進步。根據模擬對象的不同,主要有飛行器DS、列車DS和車輛DS。所涉及的專業領域有車輛動力學、電子、計算機、聲學、圖像學、心理學和交通等等。運用上述領域的先進技術,日本在DS的研發與運用方面處于世界領先地位。DS不僅在汽車設計與制造方面是不可或缺的有效工具,在交通研究方面也同樣發揮著重要作用。學習和了解日本的成功經驗對我國DS的發展有很好的參考意義。
1.簡述DS
簡單地說,DS是指利用計算機、機電、車輛、軟件、聲音和圖像等復合技術手段來模擬現實駕駛環境的仿真平臺。DS一般由車輛動力學裝置、駕駛座艙、圖像生成系統(顯示屏等)和聲音合成系統等構成。根據動力學裝置的特點以及駕駛座艙與顯示屏之間的相對運動關系,可將DS分為零自由度DS、低自由度DS和高自由度DS三類。
(1)零自由度DS是指駕駛座艙和顯示屏都是固定的,不能根據被試者對方向盤、離合器和油門等部件的操作而相應移動。
(2)低自由度DS(自由度為1~2)是指駕駛座艙可以在水平方向上前后左右移動,同時,顯示屏協同移動以提供不同角度的圖像。它是在主動式DS的基礎上增加液壓伺服裝置,從而使駕駛座艙根據被試者的駕駛操作而對應移動,被試者便產生真實駕駛的感覺。
(3)高自由度DS(自由度大于等于3)是指駕駛座艙可以在前后、上下和左右6個方向上移動,圖像顯示屏也可對應移動并更新各角度下的圖像。部分高自由度DS還可實現駕駛座艙在XY,XZ和YZ面的自身回轉,最大可實現9個自由度上的運動,以提高車輛轉彎時的駕駛真實感和舒適度。
2.基本應用
DS廣泛應用于駕駛培訓。很多研究顯示,DS是一種非常經濟、安全和有效的訓練工具,不但可以設置各類實際駕駛培訓中很少遇到的意外場景,還可記錄受訓人員在各類場景下的駕駛操作和反應,而且可以減少受訓人員的緊張感,從而提高駕駛培訓質量。
DS在研究上的應用也很廣泛,應用領域包括汽車設計與制造、道路與交通工程、城市景觀設計以及心理學等。研究型DS一般模擬精度和自由度都比較高。
DS也常被應用于電子游戲和游樂場所。雖然此類DS的自由度一般較低,但為了提高游戲和娛樂質量,通過采用各種技術,其模擬真實感往往可以達到很高的程度。
3.DS在交通研究中的應用
DS之所以被廣泛應用于研究,主要因為有以下幾個優點:
(1)針對同一被試者,可以呈現多種多樣的駕駛環境;針對同一駕駛環境,可以采用
多名被試者。
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