清華大學姚丹亞，京雄高速開放自動駕駛測試示范項目具備三大特點

京雄高速是聯通北京和雄安的重要通道。官方表示，目前京雄高速主線上已規劃了共108公里的自動駕駛專用車道，并部署了配套的智能感知和通訊設備，實現了對高速道路的全程監管和控制，為即將開展的自動駕駛測試工作打好基礎。

此次啟動的示范項目有何突出特點？測試項目有哪些關鍵技術攻關任務？高速公路自動駕駛的具體應用場景有哪些？對此，太平洋汽車采訪了示范項目負責人，清華大學自動化系教授、博士生導師、國家863項目“智能車路協同關鍵技術研究”首席專家姚丹亞，聽他講述示范項目的獨特之處。

姚丹亞教授告訴太平洋汽車，京雄高速（河北）開放自動駕駛測試示范項目包括三部分內容。

第一部分為科學論證、整體策劃，包括對高速公路自動駕駛測試需求、路側支持系統能力需求等進行科學整體評估和分析，大規模開放自動駕駛測試規劃等，為后續工作打好基礎。第二部分重點在于完善道路安全設施，包括自動駕駛專用道標志標線補充完善，以及探索研究匝道匯入動態提醒設施解決方案。第三部分選取不同級別的自動駕駛測試車輛開展示范性測試和展示，不斷優化技術解決方案，為后續大規模開放自動駕駛測試奠定堅實基礎。

據悉，未來，京雄高速還將在示范項目成果基礎上，探索未來自動駕駛和有人駕駛混合運行的高速公路管理控制，以及路運一體化運營新業態等前沿領域。

當前，全國有許多自動駕駛測試項目，京雄高速（河北）開放自動駕駛測試示范項目有何不同呢？　　

早期，出于安全原因考慮，國內大部分自動駕駛測試都是在封閉、半封閉的測試場完成，也包括一些沒有充分使用、或者即將報廢的道路。近兩年，國內出現了在實際使用的道路上、通過劃定相應標志標線開放測試的案例。姚丹亞教授表示，與上述開放測試情況不同的是，京雄高速（河北）是首條具有超過百公里（108公里）自動駕駛專用道的高速公路。

不只是距離最長，而且得益于今年初五部門聯合宣布組織開展智能網聯汽車“車路云一體化”應用試點工作，示范項目在開放專用車道基礎上，加強了道路配套設施建設，這對于探索基于車、路、網、云、圖高效協同的自動駕駛技術多場景應用具有積極意義。

姚丹亞教授說，在“車路云一體化”架構下，示范項目針對自動駕駛貨運車隊、高級別輔助駕駛乘用車、有人駕駛的商用車安全提醒服務開展測試，測試覆蓋不同級別的自動駕駛類型。“未來很長一段時期，高速公路會存在不同級別自動駕駛類型混行的情況。”示范項目會對不同層級的自動駕駛進行測試，也將對今后高速公路管理、控制和自動駕駛應用的推廣進行系統性測試驗證。

當前，從高速公路自動駕駛測試經驗來看，無論是有人駕駛、低級別或高級別輔助駕駛和自動駕駛，都還面臨一些痛點。

姚丹亞教授表示，主要風險點和痛點包括三個：一是匝道的出和入；二是車輛換道；三是正常車道行駛時遠處前方出現較大異常。因此，清華大學專家團隊將對高速公路自動駕駛測試現狀進行充分調研及需求分析，并重點攻關項目中的關鍵技術任務，特別是針對高速公路自動駕駛測試的主要瓶頸問題展開研究及仿真驗證，包括車路云協同下的“匝道匯入、換道”等關鍵技術，保證此次項目在自動駕駛測試技術上的領先性。

事實上，由于示范項目的特殊性，需要各界力量發揮所長，集中攻關。因此示范項目采用了面向全社會公開“揭榜掛帥”方式展開，除了清華大學專家團隊專家團隊外，河北清華發展研究院、卡爾動力（北京）科技有限公司、北京星云互聯科技有限公司、石家莊市博大交通公路工程設施有限公司均是本次揭榜的聯合體成員。

其中，河北清華發展研究院作為河北省新型研發機構，立足河北交通發展所需，具備由長江學者、國家自然基金獲得者領銜的高水平創新團隊，將負責項目的整體統籌和組織管理。北京星云互聯科技有限公司將負責路側支撐需求分析和關鍵技術實測驗證。卡爾動力（北京）科技有限公司將主要負責關鍵技術的實測驗證、車輛上路測試和展示工作。石家莊市博大交通公路工程設施有限公司需要對自動駕駛測試道路安全設施進行完善，保障測試安全。

河北高速公路集團有限公司總工程師張宏君在啟動儀式上表示，該項目是集智聚力創新資源，立足河北省交通發展需求，探索智慧高速發展的一次積極嘗試。期望該項目的開展，既能支持自動駕駛在高速公路開展實地測試，也能進一步探索自動駕駛技術加持下高速公路新的經營和管控模式。

當前，自動駕駛已經越來越深入普通人的生活，那么高速公路自動駕駛具備哪些應用場景呢？

姚丹亞教授稱，高速公路自動駕駛的典型應用場景有三個。一是高速公路貨運自動駕駛。在這次示范項目中，項目組會通過組建三輛車的車隊形式，來做相應的測試和探索。二是乘用車的高級別輔助駕駛（高速公路巡航）。項目組會基于“車路云一體化”結構，給具備高速公路巡航功能的乘用車提供路側的輔助信息，比如針對乘用車在高速巡航過程中的可能面臨的匝道和主路前方異常情況，給予輔助提示。三是關于有人駕駛商用車的服務。姚丹亞教授預判，未來5-10年內，有人駕駛車輛依舊是道路服務的主體之一，自動駕駛和有人駕駛混合運行的情況短期內不會發生顛覆。因此示范項目加入了對于有人駕駛商用車的輔助場景。

與會人士認為，自動駕駛和智慧高速融合已經成為車路協同發展的重要趨勢，在這一趨勢下，京雄高速開放自動駕駛測試示范項目將在交通基礎設施數字化轉型升級、智能升級、融合創新方面做出有力探索。

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