隨著城市化進程逐漸深化，交通作為一座城市文明與發展的載體扮演著越來越重要的角色。長期以來，交通擁堵和事故的頻發極大影響了城市整體運行效率，已成為制約城市發展的痛點和難點問題。

2019年，國務院印發《交通強國建設綱要》，明確提出要加強智能網聯汽車（智能汽車、自動駕駛、車路協同）研發，加強城市交通擁堵綜合治理，優先發展城市公共交通，構建便捷順暢的城市交通網。

公共交通暢達，百姓出行便捷，是一座幸福城市的必備。在解決市場痛點和政策引導的雙重驅動下，發展“智慧公交”成為一座城市的新動能和新使命。

車路協同V2X技術近年來發展迅速，車-路-云的實時通信可解決傳統交通檢測手段在信息交互方面的弊端。車路協同V2X技術通過在不同交通運載設備與交通基礎設施間快速、穩定地進行信息傳輸，結合智能優化算法，可有效提高城市交通安全和運行效率。 

在此背景下，希迪智駕重磅發布"V2X+公交智慧出行"解決方案，通過對公交車輛及交通信號燈進行網聯化升級改造，運用基于C-V2X的車路協同技術，使得公交車輛擁有與紅綠燈通信的能力，結合希迪智駕V2X產品與算法，幫助公交車輛以最短時間完成首末站行程，從而提高通行效率。

本解決方案助力數字交通建設，同時完成科學的精細化管理與緩解交通的目標實現，大力推動綜合交通運輸體系建設，維護交通安全穩定，提高廣大民眾的出行品質。

系統組成與功能介紹

“V2X+公交智慧出行”解決方案示意圖

如上圖所示，整個方案實施簡單無需大量的土建施工，只需對現有公交車進行后裝智能網聯車載單元OBU網聯化改造，對交通信號燈加裝智能網聯路側單元RSU并實現與交通信號控制機的交互通信，便可完成“V2X+公交智慧出行”解決方案的硬件部署。

三大主要功能

公交優先 (TSP:Transit Signal Priority)

基于V2X技術的公交優先功能可實現公交車與紅綠燈之間的雙向通信、公交車位置速度高精度檢測、交叉路口信號優先配時等功能。

當公交車輛行駛至交叉路口區域附近時，通過車載設備OBU與路側設備RSU相互通訊，并自動發送交叉路口優先通行請求，RSU內置的TSP算法通過當前車輛位置、行駛速度及實時路況信息計算出公交車輛到達交叉路口的時間，同時結合當前紅綠燈的相位、公交車通過路口需要的綠燈相位來決定采用綠燈延長、紅燈截斷、相位插入、不做處理四種處理機制中的一種。

通過上述的公交優先機制確保公交車能夠以綠燈相位通過路口，減少公交車在路口的等待時間。本功能在保障公交優先通過路口的同時能夠兼顧其他社會車輛以及行人的通行權益，實現路口通行整體利益最大化。

上圖為具有V2X+TSP功能的公交車與無TSP功能的公交車在長沙7.8公里智慧公交線（5個路口）多次實際測試情況對比結果。具備TSP功能的公交車相比于無TSP功能的公交車平均可減少行程時間27.2%，其中上行單程平均可減少行程時間12.8%，下行單程平均可減少行程時間37.5%。
 

綠波車速建議（GLOSA:Green Light Optimal Speed Advisory）

路側設備RSU通過與車載設備OBU信息交互后獲取當前公交車輛的狀態信息，預測出公交車輛抵達當前路口的時間，并根據實際道路情況與公交車輛行駛速度等信息，通過OBU內置的GLOSA算法總體考慮乘客舒適度、是否能在綠燈相位通過、行駛時間最短以及道路限速等指標，利用預測、修正優化等算法，綜合各項數據計算最優車速建議，輔助公交車駕駛員在最少停車或不停車的狀態下舒適高效安全通過紅綠燈路口。

該功能在僅收集紅綠燈狀態信息，而不改變其信號相位的情況下，全路段給駕駛員提供建議車速，減少駕駛員出行時間，提升其出行體驗，同時還能在一定程度上減緩城市道路擁堵，提升道路通行效率。

通過數月在長沙7.8公里智慧公交線（4個路口）公開道路實地測試進行對比實驗，采集、記錄、分析數據，發現裝備GLOSA功能的車輛相比較未裝備該功能的車輛在行程時間上平均減少10.48%左右。

紅綠燈信息共享系統

通過對公交車輛的尾屏改造后，當公交車行駛至有交通信號燈控制的路口或者道路上時，公交上的車載設備OBU能夠收集到路側設備RSU發送的當前紅綠燈的信息，包括紅綠燈狀態以及相位剩余時間，并在尾屏和車載中控屏上顯示出來。

該功能不僅能夠減少公交車司機闖紅燈的情況發生，提高公交車駕駛的安全性，還可用于提示后方未安裝網聯設備的社會車輛，使其選擇加速或者減速通過交叉路口，減少停車延誤、燃油消耗和環境污染，同時也進一步提高了交叉路口的整體效率。

方案特色

本方案布置簡單，一方面無需專用道路，不需要大量土建施工，降低土建施工對現有道路交通通行的影響，便于項目實施與落地。另一方面可以充分利用現有的紅綠燈及其控制設備，不會影響現有交通信號控制系統的使用，避免公共交通的額外投資，但能顯著提升公交的通行效率以及乘員乘坐的平穩性和舒適性。本方案不但適用于公交車輛，同樣也適用于消防車、救護車、警車、校車等執行緊急任務的特殊車輛，保障其優先通行。

此外應用希迪智駕的"V2X+公交智慧出行"解決方案，除了可以實現綠波車速、公交信號燈優先通行、紅綠燈信息共享功能，還具備闖紅燈預警、超速預警、道路危險預警、限速提醒等網聯輔助駕駛功能。

未來，隨著5G技術的大范圍落地，利用5G技術的大帶寬、高容量、低延時等特性能幫助公交車輛更快處理路況，實現車輛對車輛、路側、云端的低時延通信，提高駕駛的安全性和可靠性。屆時本方案中的功能如綠波車速建議可廣泛應用到社會車輛中，從而提高道路整體的通行效率。

目前，希迪智駕發布的"V2X+公交智慧出行"解決方案已在長沙7.8公里智慧公交線部署，依托長沙智慧公交線全路線網聯化環境，實現公交優先、全局綠波車速等功能落地。通過數月公開道路實際測試數據分析，運用"V2X+公交智慧出行"解決方案的公交車比普通公交車的行程時間減少成果顯著，并能極大的提高公共交通通行效率和司乘人員的體驗水平。

"V2X+公交智慧出行"解決方案為發展長沙智能網聯汽車產業生態添磚加瓦，同時也是對國家交通強國戰略的積極響應。以“效果、全局、落地”為指導，解決智慧交通中“數據孤島”、“打地鼠”、“知易行難”等問題，輔助交通主管部門，推動綜合交通運輸體系建設，提供綜合交通信息服務，邁出打造城市數字交通的第一步，實現城市智慧交通科學與精細化管理，最終提升廣大民眾出行品質。