自動(dòng)駕駛汽車，又稱為無(wú)人駕駛汽車，是一種透過(guò)電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的智能式的汽車，無(wú)人駕駛汽車依靠人工智能、視覺(jué)計(jì)算、雷達(dá)、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作，讓電腦可以在沒(méi)有任何人類主動(dòng)的操作下，自動(dòng)安全地操作機(jī)動(dòng)車輛。

 

 

　　大眾對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車的認(rèn)知最先想到的可能是Google的無(wú)人駕駛汽車，但除了Google之外，包括沃爾沃，豐田等很多公司也在對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)進(jìn)行深入研究測(cè)試，并且已經(jīng)有實(shí)質(zhì)性突破，由于眾多公司的加入，自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)在日新月異的發(fā)生著變化，自動(dòng)駕駛汽車也正在迎來(lái)產(chǎn)業(yè)的變革期。在這個(gè)關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，我們?yōu)榇蠹沂崂砹四壳霸谧詣?dòng)駕駛汽車領(lǐng)域有所嘗試的公司或企業(yè)，以及他們都在做什么。

 

 

 

 

　　Google Driverless Car是谷歌公司的Google X實(shí)驗(yàn)室研發(fā)中的全自動(dòng)駕駛汽車，不需要駕駛者就能啟動(dòng)、行駛以及停止。目前正在測(cè)試，項(xiàng)目由Google街景的共同發(fā)明人塞巴斯蒂安·特龍（Sebastian Thrun）領(lǐng)導(dǎo)。這些車輛使用照相機(jī)、雷達(dá)感應(yīng)器和激光測(cè)距機(jī)來(lái)「看」其他的交通狀況，并且使用詳細(xì)地圖來(lái)為前方的道路導(dǎo)航。

 

　　谷歌認(rèn)為自動(dòng)駕駛車輛比有人駕駛的車更安全，因?yàn)樗鼈兡芨杆佟⒏行У刈鞒龇磻?yīng)。當(dāng)然，目前在所有的測(cè)試中，都有人坐在駕駛座，在必要時(shí)可以隨時(shí)控制車輛。

 

 

　　2012年4月1日，Google展示了他們的使用自動(dòng)駕駛技術(shù)的賽車，命名為10^100（十的一百次方，也就是 googol,"google"這個(gè)單詞的詞源），2012年5月8日，在美國(guó)內(nèi)華達(dá)州允許無(wú)人駕駛汽車上路3個(gè)月后，機(jī)動(dòng)車駕駛管理處為Google的無(wú)人駕駛汽車頒發(fā)了一張合法車牌，無(wú)人駕駛汽車的車牌用的是醒目的紅色。

 

 

　　而在前不久，Google又在自己的官方博客公布了正在開(kāi)發(fā)的無(wú)人駕駛原型汽車，去掉很多汽車的重要元件：沒(méi)有加速踏板，沒(méi)有剎車踏板，也沒(méi)有后視鏡，而是通過(guò)很多傳感器和車載電腦來(lái)控制汽車。

 

 

 

 

　　豐田公司一直對(duì)自動(dòng)駕駛的汽車很感興趣，2013年1月8日，內(nèi)華達(dá)州拉斯維加斯，一輛雷克薩斯LS無(wú)人駕駛汽車出現(xiàn)在2013年CES會(huì)展中心的雷克薩斯展臺(tái)上。

 

　　這款汽車采用了很多谷歌無(wú)人駕駛汽車中的技術(shù)，比如在車頂安裝一個(gè)可360度監(jiān)測(cè)的LIDAR系統(tǒng)，通過(guò)利用雷克薩斯無(wú)人駕駛汽車的關(guān)鍵技術(shù)，在不久的將來(lái)實(shí)現(xiàn)完全獨(dú)立自主的自動(dòng)駕駛汽車將很有可能。LS無(wú)人駕駛版其它的特性還包括能夠在100多米外檢測(cè)交通信號(hào)的3個(gè)高清攝像頭，面向前方和側(cè)面的雷達(dá)，以及能搜隨時(shí)精確跟蹤定位汽車的一系列傳感器。

 

 

 

　　早在2010年，大眾集團(tuán)電子研究實(shí)驗(yàn)室成員與斯坦福大學(xué)動(dòng)力設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)室合作，利用計(jì)算機(jī)演算系統(tǒng)、GPS衛(wèi)星導(dǎo)航等電子設(shè)備來(lái)控制車輛的前行，打造出了一款無(wú)人駕駛的奧迪TTS成功征服美國(guó)科羅拉多州的派克峰賽道。無(wú)人駕駛的TTS用時(shí)比專業(yè)賽車手要慢，在27分鐘的時(shí)間里，TTS最高時(shí)速曾達(dá)到了75km/h.

 

 

 

 

　　2013年12月，沃爾沃汽車集團(tuán)CEO漢肯。 塞繆爾森在瑞典斯德哥爾摩宣布啟動(dòng)了無(wú)人駕駛計(jì)劃Drive Me.沃爾沃打算在哥德堡市內(nèi)選取100名志愿者，進(jìn)行無(wú)人駕駛汽車進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)車速最高為70公里/小時(shí)。這是全球首個(gè)自動(dòng)駕駛公眾路試項(xiàng)目，也標(biāo)志著沃爾沃朝著無(wú)人駕駛的方向又邁出了一大步。作為全球智能汽車領(lǐng)域的佼佼者，沃爾沃已經(jīng)研發(fā)出了車到基礎(chǔ)設(shè)施通信、磁制導(dǎo)等先進(jìn)技術(shù)，而這些技術(shù)將都在無(wú)人駕駛汽車系統(tǒng)中得到應(yīng)用，按照計(jì)劃，沃爾沃將在2020年全面上線無(wú)人駕駛汽車。

 

　　前不久極客公園創(chuàng)始人張鵬全程參與了沃爾沃Drive Me無(wú)人駕駛計(jì)劃測(cè)試，在這次道路測(cè)試之中，沃爾沃的實(shí)驗(yàn)車可以實(shí)現(xiàn)70公里時(shí)速以下的自主行駛、轉(zhuǎn)彎。隨時(shí)可以恢復(fù)駕駛員的操控權(quán)，也隨時(shí)可以通過(guò)一個(gè)方向盤上的按鈕激活自動(dòng)駕駛。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的反應(yīng)速度相當(dāng)迅捷，中間測(cè)試車曾遇到其他社會(huì)車突然切線進(jìn)入車道的情況，測(cè)試車會(huì)立即自主減速保持安全距離。

 

 

 

 

　　在2014國(guó)際消費(fèi)電子 （CES） 展上，Induct Technology公司展出了世界上第一款可投入商業(yè)運(yùn)營(yíng)的無(wú)人駕駛汽車，并將其命名為 Navia.

 

　　Navia為全電動(dòng)汽車，通過(guò)安裝在車底部以及鋪設(shè)在道路上的電磁感應(yīng)線圈獲得驅(qū)動(dòng)所需電力。在使用充電電池時(shí)，Navia最大時(shí)速為每小時(shí)12.6英里 （約每小時(shí)20千米），充滿電所需時(shí)間為6小時(shí)。Navia無(wú)人駕駛汽車通過(guò)激光雷達(dá)對(duì)周邊環(huán)境進(jìn)行掃描識(shí)別，從而引導(dǎo)車輛行進(jìn)。該導(dǎo)航系統(tǒng)最大掃描范圍為200碼 （約180米），精確度為厘米級(jí)。當(dāng)激光雷達(dá)發(fā)現(xiàn)障礙物后，會(huì)控制車輛減速或停車，并重新選擇安全路線繼續(xù)前進(jìn)。在這輛車上，沒(méi)有司機(jī)，沒(méi)有方向盤，也沒(méi)有踏板。乘客們通過(guò)智能手機(jī)或電腦即可召喚Navia來(lái)到他們身邊，并將他們送至目的地。

 

 

　　Navia無(wú)人駕駛電動(dòng)汽車由全球多家公司合作研發(fā)，其電池技術(shù)來(lái)源于英國(guó)OXIS能源公司，車輛測(cè)試由英國(guó)牛津的卡拉姆科學(xué)中心承擔(dān)。此外，瑞士以及新加坡企業(yè)也參與其中。