任何一個大國重器的誕生，似乎都避免不了和發達國家同類產品拼力比試、同臺競爭甚至“掰手腕”的命運，作為要走進尋常百姓家的導航利器，北斗更是如此。11月5日晚，我國最新一代導航衛星北斗三號首次發射后，人們便迫不及待想知道走向全球的中國北斗，究竟能否和GPS一決高下。

這可能也是航天活動不近人情的地方，在最抓眼球的火箭點火、呼嘯蒼穹之后，人們的好奇心大多留給了“火箭發射有多厲害”“飛天衛星有什么用”等問題，至于其背后技術含量、研制人員辛勞程度則鮮有問津。不過，這一點并不完全適用于北斗，因為要真正說清楚它和GPS的區別，一些技術細節甚至是技術路線問題是繞不開的。

畢竟，中國北斗比GPS起步晚了20多年，不僅沒能和后者站在同一條起跑線，就是在之后的追趕過程中，也不能說完全躋身到了同一個賽道上。以導航系統的地面站建設為例，美國打造GPS，可以在全世界“布點設站”，而中國囿于種種原因只能在“天上”想辦法，攻堅衛星之間、星座之間的鏈路技術。

這正應了人們常說的那句 “既是挑戰，也是機遇”。太空是個大舞臺，在這個舞臺上亮相的各種衛星，扮演著生旦凈末丑不同的“角色”，但是無論什么樣的角色，都有其基本功以及獨門手藝，北斗也不例外。記者就此采訪有關專家，揭秘走向全球的中國北斗究竟是怎樣煉成的。

“大腦”：數十顆北斗衛星“天上漂”如何不擅離職守？

作為北斗三號衛星的打造者，中國航天科技集團五院的專家給出過這樣一個比方，如果把衛星類比成人的話，那么衛星的控制系統就相當于人的“大腦與神經組織”，指揮肢體完成各種工作；衛星推進系統相當于人的“肌肉組織”，推動肢體完成各種工作；而能源系統相當于人的“血液循環組織”，為大腦和肢體提供能量。

而為整個衛星提供時間基準、維持時間準確性的守時設備——原子鐘，則相當于人的“心臟”，可謂“沒有原子鐘就沒有全球導航”。衛星之間的鏈路技術，相當于人的“靈魂”，讓人與人遠距離之間也能夠相互感應，彼此惦記，做到“心有靈犀”。

先說“大腦與神經組織”。這關乎不少人的一個疑問，即“數十顆北斗衛星同時在天上漂，他們如何做到不擅離職守？”

答案是，他們非常“自律”，知道自己該待在什么地方。而這種“自律”就得益于被稱作衛星“大腦與神經組織”的控制系統。

按照中國航天科技集團五院北斗三號副總設計師高益軍的說法，控制系統就是衛星在天上保持正確軌道、正確姿態的“總指揮”，它實時搜集衛星的軌道和姿態信息，一旦發現有所偏離，就指揮自己回到正常狀態。

高益軍說，有了這個北斗三號的控制分系統，就相當于增加衛星“至少60天”的完全自主運行能力。這意味著，一旦地面測控站出現故障期間，北斗衛星仍能夠正常在軌工作。

“這樣大大減少了對地面站的依賴，成就‘可視’范圍外對衛星的控制。并大大降低系統的運行管理成本，當然這也給衛星控制系統的設計和實現帶來了很大的難度。”高益軍說。

值得一提的是，此次北斗三號研制任務中，控制系統國產化單機達100%，分系統國產化元器件占90%以上——這是高益軍透露的一組數據。他說：“控制系統里沒有一臺進口產品。”

至于衛星的“血液循環組織”，有一個重要的組成部分，名為“二次電源”，它將衛星上一次太陽能或電池的電能進行轉換，并通過星上線纜網——相當于衛星的“血管系統”，輸送到各種電子設備。

按照中國航天科技集團五院510所專家的說法，電子設備有什么樣的口味，他們就有什么樣的“電能菜譜”，讓衛星電子設備“大快朵頤”，來完成在太空中的表演。

“心臟”：精確定位的前提是一只“300萬年1秒誤差”的鐘

不少人談及北斗、GPS等衛星導航系統，第一個疑問就是“天上的‘星星’是如何‘看到’我們的位置，又怎么能如此精準地‘指引’我們的方向？”

這就不得不提到被稱作衛星“心臟”的原子鐘，導航系統幾乎都是依靠它來“掌握”時間的精度。北斗衛星導航系統總設計師楊長風說，時間精度就是衛星導航的“命門”，天地間時間越同步、誤差越小，定位精度越高。

然而，在北斗導航衛星發展初期，我國并不具備研制生產星載原子鐘的能力。楊長風說，過去，只有少數國家能夠制造衛星導航系統使用的高精度原子鐘，但對我國實行嚴格限制，甚至直接禁運，“這才倒逼我們研制能夠上星的原子鐘”。

直到北斗二號建設時，他國壟斷才被徹底打破。如今，北斗三號建設大幕拉開，我們也迎來了最新一代原子鐘——“銣原子鐘”。

所謂“銣原子鐘”，是以銣原子躍遷為物理基礎建立的一套極度精密的電子設備，簡稱“銣鐘”。其穩定度，直接關乎導航衛星的定位、測速和授時功能的精度，甚至可以說，直接決定著導航衛星的成敗。

楊長風說，北斗三號所配備的銣鐘，其穩定度達到E－14量級，“這相當于300萬年只有1秒誤差”。

中國航天科技集團五院北斗三號衛星總設計師王平說，這一技術進步，直接推動了我國全球導航系統定位精度，由之前“區域系統”的10米，跨越到后續“全球系統”米級分辨率，測速和授時精度同步提高一個量級。

五院原子頻標領域首席專家賀玉玲博士透露，當前，中國航天科技集團五院西安分院正在研制甚高精度銣原子鐘，爭取未來將導航衛星的定位精度、授時精度再提高一個量級，屆時，這種追求精度極致的探索，或將帶動新興產業和新興社會應用的出現。

“靈魂”：離“天地之間萬物互聯”不遠了

當然，只有一顆衛星不足以稱之為系統。我們常說的北斗，是中國北斗衛星導航系統的簡稱，不是指一顆衛星，以北斗三號這一代為例，按照計劃，要到2020年，完成30多顆組網衛星發射，才能構成全球衛星導航系統，實現所謂的全球服務能力。

另一個容易被忽略的細節是，除了空間段這30多顆衛星，整個北斗系統還包括地面段和用戶段，前者有地面基準站，后者有用戶終端。

這就引出一個問題，即我國很難像GPS那樣，在全球大范圍建立地面站，為解決境外衛星的數據傳輸通道，似乎只能從“星間鏈路”下手——在衛星之間搭建的通信測量鏈路，實現了衛星與衛星、衛星與地面站的鏈路互通。

這就是說，雖然我們“看不見”處在地球另一面的北斗衛星，但通過北斗衛星的星間鏈路，同樣能和它們取得聯系。

五院西安分院北斗導航副總設計師張立新說，星間鏈路技術就好比讓北斗三號“太空兄弟手拉手”，不僅相互間通信和數據傳輸，還能相互測距，自動“保持隊形”，可以減輕地面管理維護壓力。

當然，星間鏈路并非只是“地面站難以大范圍建設”的權宜之計，也是掌握著“主動出擊”“自主導航”的關鍵。

所謂自主導航，就是指“即使地面站全部失效，30多顆北斗導航衛星也能通過星間鏈路提供精準定位和授時，地面用戶通過手機等終端仍舊能進行定位及導航”。

張立新說，由于北斗導航衛星的地面站較少，地面系統的全球連續完好性監測，和實時告警的時間一般需要“數十秒到幾小時”，而衛星上的直接監測預警，僅僅需要幾秒鐘的時間。

在他看來，衛星自主完好性監測，是北斗三號的一項新技術，相較于美國的GPS、俄羅斯的格洛納斯以及歐洲的伽利略等導航衛星系統，中國北斗在世界上首次實現了衛星的在軌完好性自主監測功能。

此外，北斗三號的星間鏈路系統，還能與其他類型衛星相關聯，聯網的數量可達上百顆。張立新說：“這對于構建我國的天基綜合信息網，實現我國衛星之間聯網具有不可小覷的作用。”

他以遙感衛星為例，遙感衛星對全球的地面進行測繪，但只有衛星經過國土境內時，才能將其收集到的圖片信息傳回地面，而在天基綜合信息網中，遙感衛星就能夠以北斗導航衛星的星間鏈路為“通道”，實現信息的實時傳輸，互通天地信息。

如此，也就離我們所說的“天地之間萬物互聯”不遠了。