5槽，可以安裝5個(gè)模塊。
C200H系列PLC模塊和CS系列PLC的模塊都可以用。
兩個(gè)擴(kuò)展裝置系列，長(zhǎng)度多達(dá)50米，適用于長(zhǎng)距離擴(kuò)展，
最多可包括72個(gè)單元和7個(gè)裝置CVM1D-DPL01CJ2替換CV/CVM1手冊(cè)。
由于在12m距離內(nèi)具備多達(dá)80個(gè)單元和7個(gè)裝置的擴(kuò)展容量，CS1可滿(mǎn)足大型控制需求CVM1D-DPL01
或者，一個(gè)I/O控制單元和多個(gè)I/O接口單元可用于連接兩個(gè)系列的CS1長(zhǎng)距離擴(kuò)展裝置
(各延長(zhǎng)多達(dá)50m且共包含多達(dá)72個(gè)元和7個(gè)裝置)。CS1基本I/O單元、CS1高功能I/O單元和CS1 CPU總線單元可安裝在裝置中的任意位置，
且無(wú)需滿(mǎn)足特殊遠(yuǎn)程編程要求即可進(jìn)行編程。
注:C200H單元不能安裝在長(zhǎng)距離擴(kuò)展裝置中。最大輸入輸出點(diǎn)數(shù)：128點(diǎn)CVM1D-DPL01CJ2替換CV/CVM1手冊(cè)。
程序容量：3.2k程序步。
數(shù)據(jù)內(nèi)存：1k字節(jié)數(shù)據(jù)。
直流24V輸入：16點(diǎn)。
Rs232端口：無(wú)。
模擬設(shè)定：無(wú)。
脈沖輸入輸出：無(wú)。
ABS/F：無(wú)。
CQM1H為靈活配置的系統(tǒng)提高附加值的機(jī)械控制功能。
緊湊型設(shè)計(jì)包含許多可用于分散控制的高級(jí)功能。
機(jī)械控制不斷需要更先進(jìn)的功能和更快的處理速度。
CQM1H是一種功能完善的緊湊型PLC，
能為業(yè)界領(lǐng)先的輸送分散控制等提供高附加值機(jī)器控制。
它還具有通過(guò)各種高級(jí)內(nèi)裝板進(jìn)行升級(jí)的能力。
大程序容量和存儲(chǔ)器單元，以及及windows環(huán)境下高效的軟件開(kāi)發(fā)能力。
CQM1H也能用于包裝系統(tǒng)，并支持HACCP(寄生脈沖分析關(guān)鍵控制點(diǎn))過(guò)程處間CVM1D-DPL01CJ2替換CV/CVM1手冊(cè)。
在CS1D系統(tǒng)中安裝Controller Link單元可進(jìn)一步增強(qiáng)雙工通信單元的可靠性。
可以采用錯(cuò)誤診斷支持軟件和多種狀態(tài)標(biāo)志監(jiān)控整個(gè)系統(tǒng)的錯(cuò)誤。
在光環(huán)Controller Link單元/板卡的令牌環(huán)模式下，
即使電纜斷開(kāi)，雙工通信途徑仍可讓通信正常繼續(xù)。
無(wú)需編程，只需設(shè)置數(shù)據(jù)鏈接表即可輕松獲取大容量數(shù)據(jù)鏈接。
可設(shè)置單元的每個(gè)節(jié)點(diǎn)最多發(fā)送/接收20000字。
在確保數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性的前提下，每個(gè)節(jié)點(diǎn)可以執(zhí)行4,00字2的數(shù)據(jù)鏈接。
可以在數(shù)據(jù)鏈接處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)更改用戶(hù)設(shè)置數(shù)據(jù)鏈接表。控制方法/控制輸出接口：脈沖串輸出/線性驅(qū)動(dòng)器輸出的開(kāi)放式回路控制。
控制軸數(shù)：4軸。
多樣的功能（例如，示教、超馳、齒隙補(bǔ)償、區(qū)域、強(qiáng)制中斷以及加速/減速曲線）實(shí)現(xiàn)了簡(jiǎn)單易用的定位。
可以在1pps單元中實(shí)現(xiàn)從低速到高速（最高500kpps）的精細(xì)控制。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms （最大速度）內(nèi)開(kāi)始。
通過(guò)事先將操作模式寫(xiě)入PCU存儲(chǔ)，可以從存儲(chǔ)完成定位。
使用完成代碼可以設(shè)置三個(gè)位置模式-中斷、自動(dòng)和繼續(xù)-以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作。
通過(guò)事先將操作模式寫(xiě)入PCU存儲(chǔ)，
可以從存儲(chǔ)完成定定位CVM1D-DPL01手冊(cè)。
使用完成代碼可以設(shè)置三個(gè)位置模式-中斷、自動(dòng)和繼續(xù)-以響應(yīng)范圍廣泛泛的一系列操作CVM1D-DPL01手冊(cè)。
每個(gè)軸可以定位多達(dá)100個(gè)模式（順序數(shù)據(jù)）。
兩種類(lèi)型可供選擇：集電極開(kāi)路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器。
因?yàn)榧姌O開(kāi)路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器均針對(duì)1、2和4軸型號(hào)，
所以可以手頭的應(yīng)用選擇最合適的型號(hào)。