使用ethernet來(lái)實(shí)施各種通信協(xié)議。
通過在主機(jī)上將udp/ip或tcp/ip與用戶應(yīng)用程序結(jié)合使用或者通過支持軟件 （如cx-programmer）來(lái)實(shí)施fins信息通信歐姆龍cs1d-dpl01-iap手冊(cè)。
使用sntp服務(wù)器上的時(shí)鐘來(lái)自動(dòng)調(diào)整連接到ethernet網(wǎng)絡(luò)的plc中的時(shí)鐘。（單獨(dú)需要一個(gè)sntp服務(wù)器cs1d-dpl01-iap）
ftp服務(wù)器已內(nèi)置，因此可利用ftp客戶端，使用文件在網(wǎng)絡(luò)plc與工作站或個(gè)人計(jì)算機(jī)之間傳送plc數(shù)據(jù)。
可以使用電子郵件將命令發(fā)送到plc，或者也可以設(shè)置觸發(fā)器以便plc將plc數(shù)據(jù)或ethernet單元狀態(tài)發(fā)送到主機(jī)。
支持標(biāo)準(zhǔn)的udp/ip和tcp/ip協(xié)議，以便能夠與來(lái)自其他制造商的各種設(shè)備、工作站、個(gè)人計(jì)算機(jī)和ethernet模塊進(jìn)行通信歐姆龍cs1d-dpl01-iap手冊(cè)。
smtp/pop3/sntp服務(wù)器可以使用主機(jī)名稱，以代替ip地址。（單獨(dú)需要一個(gè)dns服務(wù)器。）控制模式： mechatrolink-ii的位置、速度或轉(zhuǎn)矩控制。
控制軸： 32個(gè)軸以下（ 30個(gè)物理軸，2個(gè)虛擬軸）。
內(nèi)部編程語(yǔ)言：特殊運(yùn)動(dòng)控制語(yǔ)言。
本運(yùn)動(dòng)控制單元能用內(nèi)部運(yùn)動(dòng)程序控制多達(dá)30個(gè)軸。
它能被用來(lái)實(shí)現(xiàn)更廣泛的運(yùn)動(dòng)控制。
提高設(shè)備設(shè)計(jì)效率并縮短加工時(shí)間。
通過一個(gè)支持mechatrolink-ii的位置控制單元，對(duì)運(yùn)動(dòng)網(wǎng)絡(luò)中多達(dá)。
16軸的伺服器進(jìn)行控制。
使用并發(fā)性卓越的mechatrolink-ii伺服通信，可以減少布線并且進(jìn)
支持程序控制指令 （例如，分發(fā)指令）和各種算術(shù)運(yùn)算以最大程度地提高運(yùn)動(dòng)編程效率歐姆龍cs1d-dpl01-iap手冊(cè)。輸出點(diǎn)數(shù)：32點(diǎn)。
所需字?jǐn)?shù)：2字。
pid自動(dòng)調(diào)整
新cs1可使用pid控制指令自動(dòng)調(diào)整pid常數(shù)。
限制周期方式用于自動(dòng)調(diào)整，因此可快速完成調(diào)整。
這對(duì)于多回路pid控制非常有效。
高精度定位(使用xy表)
新csl具有許多雙精度處理指令可用于浮點(diǎn)十進(jìn)制運(yùn)算，
從而支持以更高精度定位。
錯(cuò)誤狀態(tài)生成以供調(diào)試
通過執(zhí)行診斷指令((fal/fals),可模擬指定錯(cuò)誤狀態(tài)。
在新cs1中，對(duì)于根據(jù)cpu單元的錯(cuò)誤狀態(tài)在pt或其他顯示設(shè)備上顯示信息的應(yīng)用，
調(diào)試非常簡(jiǎn)單。輸入點(diǎn)數(shù)：64點(diǎn)。
輸入電壓：dc12v。
輸入電流：7ma/dc12v。
動(dòng)作電壓（on電壓）：最小dc8.0v。
動(dòng)作電壓（off電壓）：最大dc3.0v。
輸入應(yīng)答時(shí)間（on應(yīng)答時(shí)間）：1.5ms以下。
輸入應(yīng)答時(shí)間（off應(yīng)答時(shí)間）：1.5ms以下。
這是plc控制器最基本、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，
它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，
實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺(tái)設(shè)備的控制，
也可用于多機(jī)群控及自動(dòng)化流水線。
如注塑機(jī)、印刷機(jī)、訂書機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。
開關(guān)量主要指開入量和開出量，是指一個(gè)個(gè)裝置所帶的輔助點(diǎn)，
譬如變壓器的溫控器所帶的繼電器的輔助點(diǎn)點(diǎn)、閥門凸輪開關(guān)所帶的輔助點(diǎn)，
接觸器所帶的輔助點(diǎn)、熱繼電器，
這些點(diǎn)一般都傳給plc或綜保裝置，
電源一般是由plc或綜保裝置提供的，
自己本身不帶電源，所以叫無(wú)源接點(diǎn)，
也叫plc或綜保裝置的開入量cs1d-dpl01-iap安全注意事項(xiàng)cs1d-dpl01-iap安全注意事項(xiàng)。