直驅(qū)型伺服電機(jī)SGMCV型。
額定轉(zhuǎn)矩:14N·m。
伺服電機(jī)外徑尺寸:φ175mm。
串行編碼器:22位(單圈對值編碼器)。
設(shè)計(jì)順序:A。
法蘭:反向負(fù)載側(cè)安川SGMGH-15A2A2B。
選購件:高機(jī)械精度(軸偏移、面偏移0.01mm)。
在不帶減速機(jī)的狀態(tài)下直接驅(qū)動負(fù)載。
可實(shí)現(xiàn)從低速至高速的強(qiáng)力平滑運(yùn)行
(瞬時大轉(zhuǎn)矩: 12~75N·m,高轉(zhuǎn)速: 500~600r/min)
SGMGH-15A2A2B
利用22位高分辨率編碼器,可進(jìn)行的分度。
采用中空結(jié)構(gòu),便于接線、配管。
用途示例:
半導(dǎo)體制造裝置。
液晶電路板制造裝置。
各種檢查、試驗(yàn)裝置安川SGMGH-15A2A2B。
電子元件封裝機(jī)。
C信息處理器。
C檢查設(shè)備。
各種自動化機(jī)械。
機(jī)械手。伺服電機(jī)SGMAH型(轉(zhuǎn)速:3000r/min)。
功率:0.1kw。
電源電壓:單相AC200V。
串行編碼器:16位對值。
設(shè)計(jì)順序:A。
軸端:直軸帶鍵。
選購件:帶油封。
提高機(jī)械性能。
為了實(shí)現(xiàn)更高的生產(chǎn)效率,SGDMAH型以佳的控制發(fā)掘機(jī)械的,
與原有機(jī)型相比,CPU運(yùn)算時間為其1/2,通過擴(kuò)充新控制算法,
定位時間縮短到原有產(chǎn)品的1/3,實(shí)現(xiàn)了出類拔萃的響應(yīng)性安川SGMGH-15A2A2B。
縮短了參數(shù)設(shè)定和維護(hù)時間。
為了在短時間內(nèi)建立高度系統(tǒng),追求了使用的簡便性安川伺服電機(jī)。
靈活使用在線自動調(diào)整功能,
自動進(jìn)行與機(jī)械特性相吻合的伺服系統(tǒng)的調(diào)整。
進(jìn)而利用主回路/控制回路電源分離及報(bào)警跟蹤記憶功能等,可簡便的進(jìn)行維護(hù)。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機(jī)容量:0.75kw。
電源電壓:三相AC200V。
設(shè)計(jì)順序:B型。
接口:MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用)安川伺服電機(jī)。
選配(硬件):涂漆處理。
實(shí)現(xiàn)實(shí)時通信。
以大的傳送速度10Mbps 和可設(shè)定的通信周期250μs~4ms,
實(shí)現(xiàn)了多30站的高速控制。通過通信速度的高速化,
可實(shí)時收發(fā)各種控制用信息安川伺服電機(jī)。
節(jié)能效益高。
條通信線路多可連接30站,可大幅削減接線成本和時間。
上位控制器的指令連接器僅需1 個,
而且無需速度/ 轉(zhuǎn)矩指令用D/A 轉(zhuǎn)換器或位置指令用脈沖發(fā)生器。
實(shí)現(xiàn)了的運(yùn)動控制。
除了轉(zhuǎn)矩、位置和速度控制,還可實(shí)現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的機(jī)械動作。型、用途佳型伺服單元(型)。
大適用電機(jī)容量:0.4kw。
電源電壓:三相AC200V。
設(shè)計(jì)順序:B。
硬件規(guī)格:基座安裝型(標(biāo)準(zhǔn))。
接口:模擬量電壓、脈沖序列指令型(直線伺服電機(jī)用))SGMGH-15A2A2B。
功能:無偏差規(guī)格。
形Σ-V-EX系列。
備有2個機(jī)型高性性能伺服單元安川SGMGH-15A2A2B。
EX001(支持M-Ⅲ高速通信):通信周期小值125μ s,使得指令的響應(yīng)變快,軌跡精度和處理能力提高。
EX002(無偏差規(guī)格):極大地提高了指令性能,進(jìn)一步提高了軌跡控制的精度。