直驅(qū)伺服電機(jī)SGMCS小容量型。
額定轉(zhuǎn)矩：2.0N·m。
伺服電機(jī)外徑尺寸：360mm。
串行編碼器：20位增量型（選配）。
設(shè)計順序：伺服電機(jī)外徑尺寸記號為M、 N的機(jī)型安川SGM7P-15AFAHC61。
法蘭規(guī)格：C face，負(fù)載側(cè)。
選配規(guī)格：不帶選配。
在不帶減速機(jī)的狀態(tài)下直接驅(qū)動負(fù)載
可實現(xiàn)從低速至高速的強(qiáng)力平滑運行
（瞬時大轉(zhuǎn)矩∶6～600N·m，高轉(zhuǎn)速∶250～500r/min）SGM7P-15AFAHC61
利用20 位高分辨率編碼器，可進(jìn)行的分度。
采用中空構(gòu)造，便于接線、配管。
用途示例：
半導(dǎo)體制造設(shè)備。
液晶電路板制造設(shè)備安川SGM7P-15AFAHC61。
各種檢查、試驗設(shè)備。
電子零件封裝機(jī)。
IC信息處理器。
IC檢查設(shè)備。
各種自動化機(jī)械。
機(jī)器人。
小容量額定值和規(guī)格：
額定時間∶連續(xù)。
振動等級∶V15。
緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0～40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶A。
緣耐壓∶AC1500V 1分鐘安川SGM7P-15AFAHC61。
保護(hù)方式∶全封閉自冷式IP42（輸出軸旋轉(zhuǎn)部間隙除外）。
使用環(huán)境濕度∶20～80%（不得結(jié)露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)看時為逆時針方向（CCW）旋轉(zhuǎn)。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機(jī)容量：2kw安川帶減速機(jī)伺服電機(jī)。
電源電壓：三相AC200V。
設(shè)計順序：A型。
接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型（直線伺服電機(jī)用）。
選配（硬件）：涂漆處理。
以新技術(shù)追求使用便利性。
采用新免調(diào)整功能，無需調(diào)整。
還強(qiáng)化了抑振功能，可有效負(fù)載波動。
大幅度縮短了設(shè)定時間。
運用工程工具 SigmaWin+ 的設(shè)定向?qū)Чδ芎团渚€確認(rèn)功能，
可以看著畫面簡單地完成起動安川帶減速機(jī)伺服電機(jī)。
實現(xiàn)了 1kHz 以上的高響應(yīng)性。
裝備有新型自動調(diào)諧功能。
通過該模型控制，縮短了定位時間，
并通過抑振功能，輕松實現(xiàn)了平滑的機(jī)械控制安川帶減速機(jī)伺服電機(jī)。無減速機(jī)中慣量、 高速伺服電機(jī)SGM7J型（額定轉(zhuǎn)速3000r/min）。
額定輸出：150W。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：24位增量型。
設(shè)計順序：C。
軸端：直軸、帶鍵槽、帶螺孔。
選購件：帶油封、帶保持制動器（DC24V）。
懸臂的狀態(tài)和轉(zhuǎn)動慣量。
發(fā)生變化后，仍可保持穩(wěn)定動作。
響應(yīng)性的改善。
無調(diào)整，也可以實現(xiàn)以往約2倍的響應(yīng)性。
穩(wěn)穩(wěn)定性的提高SGM7P-15AFAHC61。
對于存在負(fù)載脈動的裝置，動作仍穩(wěn)定。
無需增益調(diào)整整安川SGM7P-15AFAHC61。
零調(diào)諧時間，確保性能。
保護(hù)系統(tǒng)免受溫度異常的影響。
伺服單元和伺服電機(jī)配備溫度傳感器。
通過傳感器直接產(chǎn)品的溫度狀態(tài)，盡早發(fā)現(xiàn)并防止故障。
此外，可通過機(jī)器控制器系統(tǒng)的溫度狀態(tài)，安全放心。