Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機容量：1kw。
電源電壓：三相AC400V。
設計順序：A型。
接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型（旋轉型伺服電機用）安川SGDV3R5D05A000000010。
選配（硬件）：DB 電阻外置型。
實現(xiàn)實時通信
以大的傳送速度100Mbps和可設定的通信周期125s～4ms，實現(xiàn)了多62站的高速控制SGDV3R5D05A000000010
通過通信速度的高速化，可實時收發(fā)各種控制用信息。
為節(jié)省成本做貢獻
條通信線路多可連接62站，可大幅削減配線成本和時間。
上位控制器的指令連接器僅需1個，
而且無需速度/轉矩指令用D/A轉換器或位置指令用脈沖發(fā)生器安川SGDV3R5D05A000000010。
實現(xiàn)了的運動控制
除了轉矩、位置和速度控制，還可實現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式，因此可更有效、平滑地實現(xiàn)復雜的機械動作。伺服電機SGMAH型（轉速：3000r/min）。
功率：0.75kw。
電源電壓：三相AC200V。
串行編碼器：13位相對值安川SGDV3R5D05A000000010。
設計順序：A。
軸端：直軸無鍵。
選購件：帶油封、DC90V制動。
提高機械性能。
為了實現(xiàn)更高的生產(chǎn)效率，SGDMAH型以佳的控制發(fā)掘機械的，
與原有機型相比，CPU運算時間為其1/2，通過擴充新控制算法，
定位時間縮短到原有產(chǎn)品的1/3，實現(xiàn)了出類拔萃的響應性安川安全模塊伺服單元。
縮短了參數(shù)設定和維護時間。
為了在短時間內(nèi)建立高度系統(tǒng)，追求了使用的簡便性。
靈活使用在線自動調整功能，
自動進行與機械特性相吻合的伺服系統(tǒng)的調整。
進而利用主回路/控制回路電源分離及報警跟蹤記憶功能等，可簡便的進行維護。Σ-V系列伺服電機SGMPS型安川安全模塊伺服單元。
額定輸出：200W(0.2kw)。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：17位增量型（標準）。
設計順序：IP67（標準）。
軸端：直軸、不帶鍵槽（標準）。
選配：帶保持制動器（DC24V）安川安全模塊伺服單元。
RoHS指令的對應：符合RoHS指令。
中慣量
進深較短的扁平型
配備高分辨率串行編碼器（17位）
高轉速達6000r/min
品種齊全（100W ～1.5kW，帶保持制動器）
標準采用IP55。亦適用于IP67（選配）。
額定值和規(guī)格：
額定時間∶連續(xù)。
振動等級∶V15。
緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0～40°C。
勵磁方式∶永永磁式SGDV3R5D05A000000010。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶B。
緣耐壓∶∶AC1500V 1分鐘安川SGDV3R5D05A000000010。
保護方式∶全封閉自冷式IP65（軸貫通部分除外）。
使用環(huán)境濕度∶20～80%（不得結露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時為逆時針方向（CCW）旋轉。