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伺服電機定位不準 A0J2-PW

時間: 2018/10/14 15:06:58

我先在用的Q00UQD75D2N的定位模塊,J4的放大器。
我用2軸同時啟動,往上抬高。問題是生產的時候會微量的不停的整體忘上抬,一個小時會整體往上抬2個毫米左右。原點復歸后就會恢復到原來位置。
我加了個檢測,當檢測到位置到達是,我就將輸出Y4,Y5軸停止。我測試時故意
Re:  時間: 2018/10/15 4:15:00
定位不準您可以檢測下伺服指令脈沖數(shù)和模塊當前值是不是一致的,如果不一致則是外部干擾導致的丟脈沖現(xiàn)象;停止之后的移動也可能是接收到外部導致的。


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