伺服電機(jī)系列：中慣性，小容量。
額定輸出：7.0kw。
額定轉(zhuǎn)速：2000r/min。
電磁制動(dòng)：附帶。
油封：附帶(注1，注2，注3)。
電源：200V。
注1.通過(guò)HG-KR及HG-MR系列0.1kW以上與HG-SR系列可支持伺服馬達(dá)線。
注2.帶減速機(jī)的情況下，不配置油封。
注3.附有油封的HG-KR，HG-MR系列伺服電機(jī)的外形尺寸標(biāo)準(zhǔn)不同HG-MR23
實(shí)現(xiàn)中容量、中慣性型產(chǎn)品的穩(wěn)定驅(qū)動(dòng)伺服馬達(dá)線。
通過(guò)最佳化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)業(yè)內(nèi)最小總長(zhǎng)。
高速&高轉(zhuǎn)矩。縮短定位時(shí)間、實(shí)現(xiàn)高速化設(shè)備。
減少通電轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。
通過(guò)最佳化電機(jī)極數(shù)與插槽數(shù)組合，大幅減少通電轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，
進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)設(shè)備的流暢定速運(yùn)轉(zhuǎn)。
提高耐環(huán)境性能HG-SR、HG-JR系列產(chǎn)品采用IP67。伺服電機(jī)系列：低慣量，中大/功率。
額定輸出：37.0kw伺服馬達(dá)線。
額定轉(zhuǎn)速：1000r/min。
電磁制動(dòng)器：無(wú)。
軸端規(guī)格：標(biāo)準(zhǔn)（直軸）。
特點(diǎn)：低慣量有低中高速三種機(jī)型，適用于不同的應(yīng)用場(chǎng)合作為標(biāo)準(zhǔn)，30KW及以上伺服電機(jī)可用法蘭或支架安裝。
IP等級(jí)：IP44。
應(yīng)用示例：
1、注塑機(jī)。
2、半導(dǎo)體制造設(shè)備。
3、大型物料輸送系統(tǒng)HG-MR23。
4、沖壓機(jī)。
豐富的電機(jī)產(chǎn)品線可優(yōu)化機(jī)器性能。
擁有包括旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)，直線伺服電機(jī)和直驅(qū)電機(jī)在內(nèi)的豐富的電機(jī)產(chǎn)品線。電機(jī)系列：低慣量，中容量。
使用串行絕對(duì)/增量編碼器。
額定輸出功率：2.0kw。
額定轉(zhuǎn)速：3000rpm。
帶不帶抱閘：不帶。
軸端：直軸。
伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的性能比較。
步進(jìn)電機(jī)作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng)，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系HG-MR23。
在目前國(guó)內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。
隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機(jī)也越來(lái)越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。
為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢(shì)，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)HG-MR23。
雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號(hào)），但在使用性能和應(yīng)用場(chǎng)合上存在著較大的差異。
現(xiàn)就二者的使用性能作一比較。電機(jī)系列：低慣量，中功率。
額定輸出功率：20.0kw。
額定速度：1000r/min。
是否帶剎車：不帶。
軸端：標(biāo)準(zhǔn)（直軸）。
電壓：400V型。
保護(hù)等級(jí)：IP65(IP67)。
特征：低慣量從低速到高速，三種模式可選擇，適用于不同的應(yīng)用范圍。作為標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)口，30KW或更大功率適合于法蘭盤（式）安裝和支腳安裝。
應(yīng)用實(shí)例：注塑機(jī)、半導(dǎo)體制造裝置、大型傳送機(jī)械。
高分辨率的編碼器131072p/rev（17位）。
內(nèi)含高分辨率的編碼器確保在低速時(shí)有卓越的表現(xiàn)及穩(wěn)定性。
所有電機(jī)尺寸與以前產(chǎn)品相同且配線均兼容。電機(jī)系列：低慣量，中容量。
額定輸出功率：37.0kw。
額定轉(zhuǎn)速：15000rpm。

帶不帶抱閘：不帶三菱超低慣性小容量伺服電機(jī)。
電壓：400V級(jí)。
軸端：直軸。
伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)動(dòng)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，
轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，
驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度伺服馬達(dá)線。
伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。
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