電機(jī)系列：低慣量，中容量。
使用串行絕對(duì)/增量編碼器。
額定輸出功率：5.0kw。
額定轉(zhuǎn)速：3000rpm。
帶不帶抱閘：帶。
軸端：直軸。
伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的性能比較伺服電機(jī)低速。
步進(jìn)電機(jī)作為一種開(kāi)環(huán)控制的系統(tǒng)，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。
在目前國(guó)內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。
隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機(jī)也越來(lái)越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中HG-JR15K1MB
為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢(shì)，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)伺服電機(jī)低速。
雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號(hào)），但在使用性能和應(yīng)用場(chǎng)合上存在著較大的差異伺服電機(jī)低速。
現(xiàn)就二者的使用性能作一比較。電機(jī)系列：中慣量，中功率。
額定輸出功率：1.0kw。
額定速度：2000r/min。
是否帶剎車(chē)：附帶。
軸端：標(biāo)準(zhǔn)（直軸）。
保護(hù)等級(jí)：IP65(IP67)。
特征：中慣量從低速到高速三種模式可供選擇，適用于不同的應(yīng)用范圍。
應(yīng)用實(shí)例：傳送機(jī)械、機(jī)器人、X-Y工作臺(tái)。
高分辨率的編碼器131072p/rev（17位）。
內(nèi)含高分辨率的編碼器確保在低速時(shí)有卓越的表現(xiàn)及穩(wěn)定性低慣性中大容量伺服電機(jī)。
所有電機(jī)尺寸與以前產(chǎn)品相同且配線均兼容。電機(jī)系列：超低慣性，小容量。
使用串行絕對(duì)/增量編碼器。
額定輸出功率：0.4kw。
額定轉(zhuǎn)速：3000rpm。
帶不帶抱閘：帶抱閘。
不帶GB。
軸端：直軸。
伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，伺服放大器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，
轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，
驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，
調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度低慣性中大容量伺服電機(jī)。
伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的分辨率。電機(jī)系列：超低慣量，中功率。
額定輸出功率：2.0kw。
額定速度: 3000r/min。
是否帶剎車(chē)：附帶。
軸端：標(biāo)準(zhǔn)（直軸）。
保護(hù)等級(jí)：IP65(IP67)低慣性中大容量伺服電機(jī)。
特征：超低慣量適用于高頻率操作。
應(yīng)用實(shí)例：超高頻傳送機(jī)械。
高分辨率的編碼器131072p/rev（17位）。
內(nèi)含高分辨率的編碼器確保在低速時(shí)有卓越的表現(xiàn)及穩(wěn)定性。
所有電機(jī)尺寸與以前產(chǎn)品相同且配線均兼容。電機(jī)系列：扁平型，中小功率。
額定輸出功率：0.2kw。
額定速度：3000r/min。
是否帶剎車(chē)：附帶。
軸端：標(biāo)準(zhǔn)（直軸）。
保護(hù)等級(jí)：IP65(IP67)。
特征：扁平型設(shè)計(jì)使這款更適用于安裝在空間狹小之處。
應(yīng)用實(shí)例：機(jī)器人、食品制造機(jī)械。
高分辨率的編碼器131072p/rev（17位）。
內(nèi)含高分辨率的編碼器確保在低速時(shí)有卓越的表現(xiàn)及穩(wěn)定性。
所有電機(jī)尺寸與以前產(chǎn)品相同且配線均兼容。類(lèi)型：HA-SE系列。
額定輸出：3.0KW。
額定轉(zhuǎn)速：2000r/min。
電磁制動(dòng)：無(wú)。
控制復(fù)雜，容易實(shí)現(xiàn)智能化，
其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。
電機(jī)免維護(hù)，效率很高，運(yùn)行溫度低，
電磁輻射很小，長(zhǎng)壽命，可用于各種環(huán)境。
交流伺服電機(jī)也是無(wú)刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，
目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī)機(jī)，
它的功率范圍大，可以做到很大的功率HG-JR15K1MB。
大慣量，最高轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)速度低，且隨著功率增大而而快速降低三菱HG-JR15K1MB。
因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。
伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，

驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，
轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，
同時(shí)電機(jī)自自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，
驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，
調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度HG-JR15K1MB。
伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度。
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