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安川SGMSH-30ACA6D 伺服電機(jī)參數(shù)設(shè)置超高響應(yīng)功率電機(jī)SGMSH-30ACA6D

國家: 日本
產(chǎn)品名稱: 高響應(yīng)功率電機(jī)
型號(hào): SGMSH-30ACA6D
市場(chǎng)價(jià): 0
安川 SGMSH-30ACA6D
Σ-v系列伺服單元SGDV型。
最大適用電機(jī)容量:15kw。
電源電壓:三相AC200V。
設(shè)計(jì)順序:B型。
接口:模擬量電壓、脈沖序列指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用)伺服電機(jī)參數(shù)設(shè)置。
選配(硬件):基座安裝型(標(biāo)準(zhǔn))。
以最新技術(shù)追求使用便利性。
采用新免調(diào)整功能,無需調(diào)整。
還強(qiáng)化了抑振功能,可有效抑制負(fù)載波動(dòng)。
大幅度縮短了設(shè)定時(shí)間SGMSH-30ACA6D
運(yùn)用工程工具 SigmaWin+ 的設(shè)定向?qū)Чδ芎团渚€確認(rèn)功能,
可以看著畫面簡(jiǎn)單地完成起動(dòng)伺服電機(jī)參數(shù)設(shè)置。
實(shí)現(xiàn)了 1kHz 以上的高響應(yīng)性。
裝備有新型高級(jí)自動(dòng)調(diào)諧功能。
通過該模型追蹤控制,縮短了定位時(shí)間,
并通過抑振功能,輕松實(shí)現(xiàn)了平滑的機(jī)械控制伺服電機(jī)參數(shù)設(shè)置。大容量伺服單元。
最大適用電機(jī)容量:30KW。
電源電壓:三相AC200V級(jí)。
接扣:指令選購件安裝型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用)。
設(shè)計(jì)順序:B。
選購件(硬件):涂漆處理。
提升大轉(zhuǎn)矩傳動(dòng)機(jī)械的性能!
振動(dòng)抑制功能。
機(jī)械的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)發(fā)生振動(dòng)時(shí),利用觀測(cè)器減輕振動(dòng)并抑制裝置搖晃。
摩擦補(bǔ)償功能。
即使負(fù)載發(fā)生波動(dòng),無需變更增益也能抑制位置偏差的波動(dòng)。
因此可抑制超調(diào),從而確保裝置性能穩(wěn)定超高響應(yīng)功率電機(jī)。
特性追蹤控制。
即便是剛性較低的機(jī)械,也可追噻機(jī)械的特性,
做出符合機(jī)械特性的控制動(dòng)作,從而縮短調(diào)時(shí)間。雙軸伺服驅(qū)動(dòng)器SGD7W。
最大適用電機(jī)容量:0.2kW。
電壓:?jiǎn)蜗?三相AC200V。
接口:MECHATROLINK-III通信指令型(日本生產(chǎn),接口是HMI連接器)。
設(shè)計(jì)順序:A超高響應(yīng)功率電機(jī)。
硬件選購件:機(jī)架安裝規(guī)格。
雙軸一體伺服單元(200W×2軸~1kW×2軸)。
速度頻率響應(yīng)1.6kHz。
強(qiáng)化振動(dòng)抑制功能。
無需伺服的增益調(diào)整
安川獨(dú)創(chuàng)的“免調(diào)整功能”,在最大30倍的負(fù)載下動(dòng)作時(shí)不會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)。
此外,動(dòng)作過程中即使變更負(fù)載,動(dòng)作仍穩(wěn)定。
可在嚴(yán)酷環(huán)境下使用且節(jié)能的伺服超高響應(yīng)功率電機(jī)。
可在全球范圍內(nèi)順利構(gòu)建最佳系統(tǒng)。伺服電機(jī)SGMAH型(轉(zhuǎn)速:3000r/min)。
功率:0.75kw。
電源電壓:三相AC200V。
串行編碼器:16位相對(duì)值。
設(shè)計(jì)順序:A。
軸端:直軸無鍵。
選購件:帶DC24V制動(dòng)。
提高機(jī)械性能。
為了實(shí)現(xiàn)更高的生產(chǎn)效率,SGDMAH型以最佳的控制發(fā)掘機(jī)械的最高性能,
與原有機(jī)型相比,CPU運(yùn)算時(shí)間為其1/2,通過擴(kuò)充新控制算法,
定位時(shí)間縮短到原有產(chǎn)品的1/3,實(shí)現(xiàn)了出類拔萃的響應(yīng)性。
縮短了參數(shù)設(shè)定和維護(hù)時(shí)間。
為了在短時(shí)間內(nèi)建立高度系統(tǒng),徹底追求了使用的簡(jiǎn)便性。
靈活使用在線自動(dòng)調(diào)整功能,
自動(dòng)進(jìn)行與機(jī)械特性相吻合的伺服系統(tǒng)的調(diào)整。
進(jìn)而利用主回路/控制回路電源分離及報(bào)警跟蹤記憶功能等,可簡(jiǎn)便的進(jìn)行維護(hù)。Σ-V系列伺服電機(jī)SGMPS型。
額定輸出:100W(0.1kw)。
電源電壓:AC200V。
串行編碼器:17位增量型(標(biāo)準(zhǔn))。
設(shè)計(jì)順序:IP55(標(biāo)準(zhǔn))。
軸端:直軸、帶鍵槽、帶螺孔(選配)。
選配:帶保持制動(dòng)器(DC24V)。
RoHS指令的對(duì)應(yīng):符合RoHS指令。
中慣量
進(jìn)深較短的扁平型
配備高分辨率串行編碼器(17位)
最高轉(zhuǎn)速達(dá)6000r/min
品種齊全(100W ~1.5kW,帶保持制動(dòng)器)
標(biāo)準(zhǔn)采用IP55。亦適用于IP67(選配)。
額定值和規(guī)格:
額定時(shí)間∶連續(xù)。

振動(dòng)等級(jí)∶V15SGMSH-30ACA6D。
絕緣電阻∶DC500V,10MΩ以上。。
使用環(huán)境溫度∶0~40°CC安川SGMSH-30ACA6D。
勵(lì)磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級(jí)∶B。
絕緣耐壓∶∶AC1500V 1分鐘。
保護(hù)方式∶全封閉自冷式IP65(軸貫通部分除外)。
使使用環(huán)境濕度∶20~80%(不得結(jié)露)SGMSH-30ACA6D。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)看時(shí)為逆時(shí)針方向(CCW)旋轉(zhuǎn)。
SGMSH-30ACA6D操作手冊(cè)/說明書/選型樣本下載地址: /searchDownload.html?Search=SGMSH-30ACA6D&select=5


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