光纖電纜。
用H-PCF電纜連接,總線連接單元必須單獨(dú)訂貨。
數(shù)據(jù)鏈接918字。
1個(gè)網(wǎng)絡(luò)可連接多達(dá)62個(gè)SYSMAC LINK單元。
此外,一個(gè)PC上可安裝2個(gè)SYSMAC LINK單元,允許多層次系統(tǒng)配置CP1E-N14DR-D手冊(cè)。
數(shù)據(jù)鏈接容量大,可達(dá)2966字,
通過(guò)LR區(qū)和BM區(qū)可進(jìn)行高速大容量的數(shù)據(jù)交換
CP1E-N14DR-D
由于對(duì)每個(gè)節(jié)點(diǎn)(機(jī)號(hào)),可用SYSMAC'支待軟件生成最佳數(shù)據(jù)鏈接表,
因此,能有效使用數(shù)據(jù)鏈接區(qū)。
事件通信。
使用SEND或RECV指令,網(wǎng)絡(luò)中任何節(jié)點(diǎn)都可以發(fā)送或接收最多256字的數(shù)據(jù)。
利用SYSMAC支持軟件進(jìn)行遠(yuǎn)程編程或監(jiān)視CP1E-N14DR-D手冊(cè)。
可以將程序送到網(wǎng)絡(luò)中任何一個(gè)SYSMAC單元上,還可以對(duì)該單元執(zhí)行各種監(jiān)視操作。
專供通信的內(nèi)置大規(guī)模集成電路。
內(nèi)置大規(guī)模集成電路允許設(shè)置SYSMAC單元之間通信時(shí)間周期,
一旦在數(shù)據(jù)鏈控制站出現(xiàn)任何故障,
控制站能自動(dòng)切換,從而保證了數(shù)據(jù)鏈接系統(tǒng)的高可靠性。
防止系統(tǒng)崩潰的電源單元(僅光纜型)CP1E-N14DR-D手冊(cè)。
光纜型SYSMAC LINK單元設(shè)計(jì)成接受來(lái)自電源單元的后備電源,
當(dāng)SYSMAC LINK單元發(fā)生故障,節(jié)點(diǎn)旁道功能開始工作,
從而防止整個(gè)系統(tǒng)崩潰。軸數(shù):1軸。
控制輸出I/F:脈沖串集電極開路輸出型。
1、2或4軸的高速度、高精度定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的高性能設(shè)備
此款相當(dāng)節(jié)約空間的位置控制單元(PCU)具有超緊湊的
尺寸31×90mm(寬×高),可支持最多4軸電機(jī)控制歐姆龍中央處理器手冊(cè)。
兩種類型可供選擇:集電極開路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器。
因?yàn)榧姌O開路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器均針對(duì)1、2和4軸型號(hào),
所以可以手頭的應(yīng)用選擇最合適的型號(hào)歐姆龍中央處理器手冊(cè)。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms(最大速度)內(nèi)開始。(有關(guān)條件,請(qǐng)參見(jiàn)操作手冊(cè)。)
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進(jìn)行高速數(shù)據(jù)傳送歐姆龍中央處理器手冊(cè)。
可以在1pps單元中實(shí)現(xiàn)從低速到高速(最高500kpps)的精細(xì)控制。
通過(guò)事先將操作模式寫入PCU存儲(chǔ),可以從存儲(chǔ)完成定位。
使用完成代碼可以設(shè)置三個(gè)位置模式?中斷、自動(dòng)和繼續(xù)?以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作。
每個(gè)軸可以定位多達(dá)100個(gè)模式(順序數(shù)據(jù))。
可以通過(guò)針對(duì)位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)以及加速度數(shù)據(jù)的PLC梯形圖直接指令完成定位(直接操作)。
這樣可以簡(jiǎn)化以下情形的控制:目標(biāo)位置和速度在操作開始前無(wú)法確定時(shí),
或目標(biāo)位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時(shí)。
操作期間也可以變變更目標(biāo)位置和速度CP1E-N14DR-D參考手冊(cè)。
中斷進(jìn)給將軸移動(dòng)指定距離,然后根據(jù)中斷輸入停止移動(dòng)動(dòng)CP1E-N14DR-D手冊(cè)。
中斷輸入信號(hào)的高速(0.1ms以下)處理確保了高精度的中斷定位。
這樣可以最大程度提高進(jìn)給器的精度。
多樣的功能(例如,示教、超馳、齒隙補(bǔ)償、區(qū)域、強(qiáng)制中斷以及加速/減速曲線)實(shí)現(xiàn)了簡(jiǎn)單易用的定位。