控制模式： MECHATROLINK-II的位置、速度或轉(zhuǎn)矩控制。
控制軸： 32個(gè)軸以下（ 30個(gè)物理軸，2個(gè)虛擬軸）。
內(nèi)部編程語(yǔ)言：特殊運(yùn)動(dòng)控制語(yǔ)言。
本運(yùn)動(dòng)控制單元能用內(nèi)部運(yùn)動(dòng)程序控制多達(dá)30個(gè)軸CP1E-E40SDR-A月刊C&N手冊(cè)。
它能被用來(lái)實(shí)現(xiàn)更廣泛的運(yùn)動(dòng)控制。
提高設(shè)備設(shè)計(jì)效率并縮短加工時(shí)間CP1E-E40SDR-A
通過(guò)一個(gè)支持MECHATROLINK-II的位置控制單元，對(duì)運(yùn)動(dòng)網(wǎng)絡(luò)中多達(dá)。
16軸的伺服器進(jìn)行控制。
使用并發(fā)性卓越的MECHATROLINK-II伺服通信，可以減少布線并且進(jìn)行高精度運(yùn)動(dòng)控制。
許多同步控制指令和軸控制指令可用來(lái)幫助現(xiàn)有的同步控制應(yīng)用，縮短運(yùn)動(dòng)控制加工時(shí)間。
支持程序控制指令 （例如，分發(fā)指令）和各種算術(shù)運(yùn)算以最大程度地提高運(yùn)動(dòng)編程效率CP1E-E40SDR-A月刊C&N手冊(cè)。連接到CPU模塊的右側(cè)。
利用內(nèi)裝板和專用I/O單元來(lái)構(gòu)筑控制系統(tǒng)，
是模擬量控制和脈動(dòng)沖控制應(yīng)用的理想選擇。
并且可以從PT來(lái)改變參數(shù)和數(shù)據(jù)設(shè)定值。
在同一網(wǎng)絡(luò)中將幾臺(tái)PLC和個(gè)人電腦相連接，
可在電腦與PLC之間傳輸生產(chǎn)數(shù)據(jù)。CV以太網(wǎng)單元，配備了世界標(biāo)準(zhǔn)的TCP/IP及VDP/IP。
不經(jīng)由個(gè)人計(jì)算機(jī)也可把PC接入以太網(wǎng)，
由于支持文件傳送、通信協(xié)議（FTP）、能在上位的主機(jī)算機(jī)的接收與傳送，
FINS指令能從以太網(wǎng)上的主機(jī)算機(jī)讀出/寫入PC的存儲(chǔ)內(nèi)容。
此外，還配備了使可靠性更向上的RAS功能等。標(biāo)準(zhǔn)型。
電源規(guī)格：DC24V。
輸入點(diǎn)數(shù)：6點(diǎn)。
輸圈、操作數(shù)的地址遞增1并作為默認(rèn)值顯示，
因而可輕松輸入連續(xù)地址CP1E-E40SDR-A月刊C&N手冊(cè)。
即使光標(biāo)位于其它指令上，增加指令時(shí)也會(huì)自動(dòng)空出該指令的空位。
脈沖輸出功能僅晶體管輸出型。
使用100kHz、2軸脈沖輸出功能實(shí)現(xiàn)高精度定位控制。
高速計(jì)數(shù)器功能。
使用100kHz(單相)2軸和10kHz(單相)4軸的高速計(jì)數(shù)器功能，
即使是多軸控制，也可通過(guò)1臺(tái)設(shè)備實(shí)現(xiàn)。控制軸數(shù)：1軸/單元。
位置精據(jù)容量：20/軸。
位置控制單元檢出位置可由高度精度定位得以實(shí)現(xiàn)。
脈沖列輸出和特殊的性能使控制單軸或雙軸變得容易。
用單軸獨(dú)立控制和雙軸線性插補(bǔ)，可以同時(shí)控制雙軸。
在定位操作停止時(shí)，位置或速度數(shù)據(jù)可以修改或從PC傳送給NC211。

即使正在進(jìn)行定位操作，利用速度系數(shù)，也可以改變速度CP1E-E40SDR-A手冊(cè)。
雙軸上可設(shè)置多多達(dá)53個(gè)位置CP1E-E40SDR-A手冊(cè)。
使用自動(dòng)梯形或S曲線加速或減速進(jìn)行定位。
1，2或4軸可選，伺服馬達(dá)或步進(jìn)馬達(dá)可組合使用。
可直接在CPU單元中規(guī)定操作，建立簡(jiǎn)單的定位系統(tǒng)。
S曲線加速/減速，強(qiáng)置起動(dòng)，和其他特點(diǎn)等。