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歐姆龍CP1E-E14DR-A月刊C&N手冊

產品型號: CP1E-E14DR-A
產品名稱: PLC
品牌: 歐姆龍
類別: 月刊C&N手冊
文件語言: 英文
文件大小: 5.52MB
輸入輸出點數:512點(使用遠程I/O時最大2048點)。
處理時間:基本指令0.15μs以上,應用指令0.6μs以上。
程序容量:標準30k字(16字節/字)CP1E-E14DR-A。
采用SFC(順序功能圖)語言,程序結構化,易編、易讀、易調試。
高功能通信網絡,SYSMAC NET,SYSMAC LINK及SYSMAC BUS/2CP1E-E14DR-A
使用FINS(OMRON通信系統協議),實現多層、遠程編程及監控。
并行雙I/O擴展系統,長度可達50m,擴展單元地址可方便設定。
高速、高容量、每千條基本指令掃描時間僅為0.125ms,數據區可達256K字。
可通過CV500-ENT01與ETHERNET通訊。程序容量:7.2K字CP1E-E14DR-A。
RS-232端口:無。
數據存儲器(DM):6K字。
處理時間(基本指令): 0.3μs 。
I/O點數:880點。
I/O擴展單元的臺數:2臺。
多點I/O(組2)可裝載臺數:10臺(1單元占用單元)。
多點I/O(組2)可裝載臺數:5臺(2單元占用單元)。
總線I/O的可裝載臺數:10臺(1單元占用單元)。
總線I/O的可裝載臺數:5臺(2單元占用單元)。
推進網絡多路化控制的實現。
通信協議宏功能。
用簡易的通信連接簡化系統開發。
走向情報化、標準化及開放式,始終注視著下一世紀的生產現場。
提高開發效率。
加速應用現場情報化。模擬量輸入輸出單元。
1個CPU單元的連接臺數:最大3臺點數配電箱的省空間化經濟型CP1E-E14DR-A。
微型PLC的標準機型。
小型機種包含了CPU為AC電源、DC電源、繼電器輸出、晶體管輸出的4種不同型號。
電源、輸出I/O點數等按需要選擇使用。
CPM1A的基本指令:
1:LD 取指令。
2:LD NOT 取反指令。
3:AND 與指令。
4:AND NOT 與反指令。
5:OUT 輸出指令。
6:OUT NOT 輸反指令。
7:OR 或指令。
8;OR NOT 或反指令。
9:AND LD 塊與指令。
10:OR LD 塊或指令。
11:END(01) 結束指令。軸數:1軸。
控制輸出I/F:脈沖串集電極開路輸出型。
1、2或4軸的高速度、高精度定位
多樣的功能和優越的性能鑄造緊湊型的高性能設備
此款相當節約空間的位置控制單元(PCU)具有超緊湊的
尺寸31×90mm(寬×高),可支持最多4軸電機控制。
兩種類型可供選擇:集電極開路輸出和線性驅動器。
因為集電極開路輸出和線性驅動器均針對1、2和4軸型號,
所以可以手頭的應用選擇最合適的型號。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms(最大速度)內開始。(有關條件,請參見操作手冊。)
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進行高速數據傳送。
可以在1pps單元中實現從低速到高速(最高500kpps)的精細控制。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲,可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個位置模式?中斷、自動和繼續?以響應范圍廣泛的一系列操作。
每個軸可以定位多達100個模式(順序數據)。
可以通過針對位置數據、速度數據以及加速度數據的PLC梯形圖直接指令完成定位(直接操作)。
這樣可以簡化以下情形的控制:目標位置和速度在操作開始前無法確定時,
或目標位置和速度由于其它情形發生變化時。
操作期間也可以變更目標位置置和速度CP1E-E14DR-A月刊C&N手冊。
中斷進給將軸移動指定距離,然后根據中斷輸入停止移動動CP1E-E14DR-A月刊C&N手冊。
中斷輸入信號的高速(0.1ms以下)處理確保了高精度的中斷定位。
這樣可以最大程度提高進給器的精度。
多樣的功能(例如,示教、超馳、齒隙補償、區域、強制中斷以及加速/減速曲線)實現了簡單易用的定位。
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