主底板I/O槽：3槽。
在輸入采樣階段，PLC控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，
并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應得單元內。
輸入采樣結束后，轉入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段CVM1-CPU01-EV2手冊。
在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，
I/O映象區(qū)中的相應單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變CVM1-CPU01-EV2
因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，
才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。軸數(shù)：4軸。
控制輸出I/F： 脈沖串集電極輸出。
位置控制單元檢出位置可由高度精度定位得以實現(xiàn)。
脈沖列輸出和特殊的性能使控制單軸或雙軸變得容易CVM1-CPU01-EV2手冊。
用單軸獨立控制和雙軸線性插補，可以同時控制雙軸。
在定位操作停止時，位置或速度數(shù)據(jù)可以修改或從PC傳送給NC211。
即使正在進行定位操作，利用速度系數(shù)，也可以改變速度。
雙軸上可設置多達53個位置。
通過多任務G語言將2軸運動控制功能單元化。
對象驅動器可連接模擬量輸入的伺服驅動器CVM1-CPU01-EV2手冊。
ABS編碼器對應可標準對應ABS型（絕對值輸出型）編碼器。
ABS伺服電機的話緊急停止后需要進行原點搜索。
備有可與單元進行單觸式連接的專用電纜備有可選的與伺服驅動器的專用電纜（1軸用/2軸用）外圍輸入輸出信號用端子臺、以及專用電纜歐姆龍PLC手冊。
采用G語言通過采用G語言，編寫復雜的處理程序更簡單，
且不會增加梯形圖程序的額外負擔。
1個槽口實現(xiàn)2軸同步控制通過多任務功能，可實現(xiàn)2軸同步和各軸獨立控制。
最多可安裝8個單元。12 DC輸入，
8繼電器輸出。
在浮點十進制和字符串之間轉換。
新CS1可將浮點十進制(實數(shù))轉換為字符串(ASCII)，
以供顯示在PT(操作員界面)中歐姆龍PLC手冊。
這此數(shù)據(jù)可作為字符串顯示元索顯示在PT上。
新CS1可將通過串行通信從測量設備讀取的ASCII字符串轉換為適用于數(shù)據(jù)處理的浮點十進制數(shù)據(jù)。
PID自動調整
新CS1可使用PID控制指令自動調整PID常數(shù)歐姆龍PLC手冊。
限制周期方式用于自動調整，因此可快速完成調整。
這對于多回路PID控制非常有效。
高精度定位(使用XY表)
新csl具有許多雙精度處理指令可用于浮點十進制運算，
從而支持以更高精度定位。
錯誤狀態(tài)生成以供調試
通過執(zhí)行診斷指令((FAL/FALS),可模擬指定錯誤狀態(tài)。
在新CS1中，對于根據(jù)CPU單元的錯誤狀態(tài)在PT或其他顯示設備上顯示信息的應用，
調試非常簡單。60點輸入輸出型。
電源：AC電源 。
輸出形式：繼電器。
輸入：36點。
輸出：24點。
小機型標準內置了高功能的RS-232C。
為了通用PT更方便地監(jiān)控機器運行、進行溫度設定標準內置RS-232C。
同時，搭載了脈沖輸入輸出功能進行簡單定位等，
充分實現(xiàn)了小型機的高功能、高附加價值的性能。

另外，端子臺可以拆卸，充分考慮維護性能的提高CVM1-CPU01-EV2CS1替換CV/CVM1手冊。
擴展I/O單元、模模擬量單元等，均與CPM1A的擴展I/O單元兼容CVM1-CPU01-EV2手冊。
梯形圖是使用最多的PLC圖形語言。
梯形圖與繼電器電路相似，具有直觀易懂的優(yōu)點，
很容易被工廠熟悉繼電器控制的電氣人員掌握，
特別適合于開關量邏輯控制。