4軸，開路集電極輸出型。
2軸/3軸/4軸直線插補。
2軸弧線插補。
控制單位：mm、英寸、度、脈沖。
定位數(shù)據(jù)數(shù)：600個數(shù)據(jù)/軸。
最大脈沖輸出：200Kpps三菱可編程控制器編程手冊。
40針連接器。
定位模塊。
開路集電極輸出型。
差分驅(qū)動器輸出型。
根據(jù)用途分為開路集電極輸出型和差分驅(qū)動器輸出型 2 種類型Q4ARCPU
差分驅(qū)動器輸出型定位模塊可將高速指令脈沖 ( 最高 4Mpps) 可靠地傳輸至伺服放大器，
傳輸距離可達 10 米，實現(xiàn)高速高精度的控制。
（開路集電極型定位模塊的指令脈沖最高為200kpps。）
具有卓越性能的各種模塊,
滿足從模擬量到定位的各種控制需求三菱可編程控制器編程手冊。
Q系列模塊產(chǎn)品包括種類豐富的各種I/O、模擬量和定位功能模塊。
可全面地滿足開關(guān)、傳感器等的輸入輸出，溫度、重量、流量和電機、驅(qū)動器的控制，
以及要求高精度控制的定位等各行業(yè)、各領(lǐng)域的控制需求。
還可與CPU模塊組合使用，實現(xiàn)恰如其分的控制。
以智能功能拓展控制的可能性三菱可編程控制器編程手冊。
提供各種模擬量模塊，是應(yīng)用于過程控制應(yīng)用的理想選擇。
也可滿足高速、高精度控制需求。
最適合用于要求高速轉(zhuǎn)換控制領(lǐng)域的模擬量模塊。
可提供多種模數(shù)和數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊產(chǎn)品。
這些模塊功能多樣，在連接設(shè)備時，實現(xiàn)了最大的靈活性。
可滿足變頻器控制等高速轉(zhuǎn)換需求Q4ARCPU編程手冊。SRAM+E2PROM存儲卡。
RAM容量：32KB。
E2PROM容量：32KB。FL-net（OPCN-2）Ver.2.00接口。
10BASE2用。
實時傳輸控制數(shù)據(jù)，為提高生產(chǎn)效率和設(shè)備價值提供支持的高速數(shù)據(jù)通信模塊。
可經(jīng)由以太網(wǎng)，將與順序掃描同步的高精度數(shù)據(jù)傳輸?shù)絇C上的用戶程序Q4ARCPU編程手冊。
實現(xiàn)了以往通信方式無法實現(xiàn)的詳細控制數(shù)據(jù)傳輸，
利用用戶應(yīng)用程序進行實時數(shù)據(jù)分析，
為提高生產(chǎn)效率和設(shè)備價值提供支持。
與應(yīng)用目的和用途相匹配的最佳網(wǎng)絡(luò)，
實現(xiàn)各分層系統(tǒng)間的無縫通信。
通過網(wǎng)絡(luò)化加強信息通信能力Q4ARCPU編程手冊。
這同樣是自動化領(lǐng)域面臨的大課題。
Q系列提供的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境
是真正意義上的開放&無縫。
包括基于通用以太網(wǎng)，
實現(xiàn)輕松管理環(huán)境的“ CC-Link IE Control”控制器網(wǎng)絡(luò)，
以及在其管理下實現(xiàn)了高速、大容量傳輸?shù)摹? CC-Link IE Field”現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)Q4ARCPU手冊。
還包括日本首創(chuàng)、達到世界標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)，
并獲得了SEMI認證的現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)“ CC-Link”，
和繼承了其設(shè)計理念的省配線網(wǎng)絡(luò)“ CC-Link/LT”三菱可編程控制器編程手冊。
而且支持傳感器網(wǎng)絡(luò)“ AnyWire”，
以充實的陣容靈活地整合自動化網(wǎng)絡(luò)的各分層。