軸數:1軸。
控制輸出I/F:脈沖串集電極開路輸出型。
1、2或4軸的高速度、高精度定位
多樣的功能和優越的性能鑄造緊湊型的高性能設備
此款相當節約空間的位置控制單元(PCU)具有超緊湊的
尺寸31×90mm(寬×高),可支持最多4軸電機控制。
兩種類型可供選擇:集電極開路輸出和線性驅動器。
因為集電極開路輸出和線性驅動器均針對1、2和4軸型號,
所以可以手頭的應用選擇最合適的型號
CQM1-MP08K
定位在從可編程控制器接收指令后2ms(最大速度)內開始。(有關條件,請參見操作手冊。)
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進行高速數據傳送。
可以在1pps單元中實現從低速到高速(最高500kpps)的精細控制。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲,可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個位置模式?中斷、自動和繼續?以響應范圍廣泛的一系列操作。
每個軸可以定位多達100個模式(順序數據)。
可以通過針對位置數據、速度數據以及加速度數據的PLC梯形圖直接指令完成定位(直接操作)。
這樣可以簡化以下情形的控制:目標位置和速度在操作開始前無法確定時,
或目標位置和速度由于其它情形發生變化時。
操作期間也可以變更目標位置和速度。
中斷進給將軸移動指定距離,然后根據中斷輸入停止移動。
中斷輸入信號的高速(0.1ms以下)處理確保了高精度的中斷定位。
這樣可以最大程度提高進給器的精度。
多樣的功能(例如,示教、超馳、齒隙補償、區域、強制中斷以及加速/減速曲線)實現了簡單易用的定位。標準型。
電源規格:DC24V。
輸入點數:6點。
輸出點數:4點。
輸出型:繼電器。
程序容量:2K步。
數據存儲容量:2K字。
使下一個輸入的接點、線圈、操作數的地址遞增1并作為默認值顯示,
因而可輕松輸入連續地址。
即使光標位于其它指令上,增加指令時也會自動空出該指令的空位。
脈沖輸出功能僅晶體管輸出型。
使用100kHz、2軸脈沖輸出功能實現高精度定位控制。
高速計數器功能。
使用100kHz(單相)2軸和10kHz(單相)4軸的高速計數器功能,
即使是多軸控制,也可通過1臺設備實現。種類:無內置I/O。
I/O點數:640點。
最大構成單元臺數:20臺。
最大擴展機架數:最多擴展1機架。
程序容量:20K步。
數據存儲容量:32K字。
LD命令處理速度:0.1μs。
CPU內置功能:無。。
歐姆龍PLC是一種功能完善的緊湊型PLC,
能為業界領先的輸送分散控制等提供高附加值機器控制;
它還具有通過各種高級內裝板進行升級的能力,
大程序容量和存儲器單元,以Windows環境下高效的軟件開發能力。
歐姆龍PLC也能用于包裝系統,
并支持 HACCP(寄生脈沖分析關鍵控制點)過程處理標準。