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RD75D2用戶手冊三菱RD75D2手冊

產(chǎn)品型號: RD75D2
產(chǎn)品名稱: 定位模塊
品牌: 三菱
類別: 用戶手冊
文件語言: 中文
文件大小: 4.22MB
控制軸數(shù):16軸。
程序語言:運動SFC、專用指令。
伺服程序容量:32K。
定位點數(shù):6400(可間接指定)。
伺服放大器連接方式:SSCNETⅢ/H(1系統(tǒng))。
運動CPU模塊為可使用各種定位程序進行定位控制、同步控制、速度/扭矩控制等高級運動控制的CPU模塊。
采用在同一基板模塊上安裝了可編程控制器CPU模塊和運動CPU模塊的多CPU系統(tǒng),
可實現(xiàn)高速順控和高精度運動控制RD75D2
CPU模塊間的高速數(shù)據(jù)通信。
可編程控制器CPU模塊和運動CPU模塊帶有2種CPU緩沖存儲器,
一種是以0.222ms為周期執(zhí)行CPU模塊間恒定周期通信的存儲區(qū)域,
另一種是可在任意時間直接執(zhí)行數(shù)據(jù)通信的存儲區(qū)域。
可任意通信的存儲區(qū)域有助于CPU模塊間的大容量數(shù)據(jù)傳送以及刷新數(shù)據(jù)的即時反應(yīng)。
例如,可一次性傳送凸輪數(shù)據(jù)等大容量數(shù)據(jù),便于編程。輸入輸出模塊安裝臺數(shù):12臺。
可安裝模塊:MELSEC iQ-R系列模塊。
DIN導(dǎo)軌安裝用適配器型號:R6DIN1。
外形尺寸(H)×(W)×(D):101mm×439mm×32.5mm。
用于安裝MELSEC iQ-R系列各種模塊的基板模塊。
無法在擴展基板模塊上安裝CPU模塊。數(shù)據(jù)傳輸速度[ bps]:1G/100M/10M。
接口:RJ45連接器( AUTO MDI/MDI-X)。
最大幀大小字節(jié)]:1518/9022(使用巨型幀時)。
IP版本:IPv4に対応。
可同時開放數(shù)[連接]:128。
固定緩存:5K字×16。
隨機存取用緩存:6K字×1。
通信電纜:符合1000BASE-T標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)電纜:5e類以上、(帶雙重屏蔽、 STP)直通電纜。
以太網(wǎng)接口模塊帶有2個以太網(wǎng)端口,
可用作以太網(wǎng)、 CC-Link IE控制器網(wǎng)絡(luò)(金屬電纜)、 CC-Link IE Field網(wǎng)絡(luò)用通信端口。此外,
模塊正面已采用便于識別的刻印字樣和點陣LED,
以便快速識別網(wǎng)絡(luò)的通信狀態(tài)。
配備2個支持千兆位的以太網(wǎng)端口,
可進行以太網(wǎng)、 CC-Link IE控制器網(wǎng)絡(luò)(金屬電纜)或CC-Link IE Field網(wǎng)絡(luò)的通信。
這2個以太網(wǎng)端口可與其它網(wǎng)絡(luò)組合使用。
1個模塊可同時支持以太網(wǎng)和CC-Link IE Field網(wǎng)絡(luò)等2種網(wǎng)絡(luò),可降低網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建成本。
此外, 以太網(wǎng)通信中可同時開放128種連接,可連接更多支持以太網(wǎng)的設(shè)備。
可支持各種網(wǎng)絡(luò)的多種模塊產(chǎn)品。
基于CC-Link IE的1Gbps、128K字高速、大容量網(wǎng)絡(luò)。
1個模塊支持多種網(wǎng)絡(luò)。
通過SLMP進行無縫通信。
發(fā)生異常時仍可通過環(huán)回功能繼續(xù)通信。
支持RS-232、RS-422/485等標(biāo)準(zhǔn)接口。
MELSEC iQ-R系列包含各種網(wǎng)絡(luò)模塊和接口模塊,
從計算機層(生產(chǎn)管理、信息系統(tǒng))到現(xiàn)場層(設(shè)備系統(tǒng)),提供最適合目的和用途的網(wǎng)絡(luò)。
基于以太網(wǎng)的開放式網(wǎng)絡(luò)CC-Link IE是該網(wǎng)絡(luò)的核心。
CC-Link IE是靈活應(yīng)用世界標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)技術(shù)的工業(yè)用開放式網(wǎng)絡(luò),
從控制器層到現(xiàn)場層均可實現(xiàn)無縫連接。
采用SLMP,從上級信息系統(tǒng)到下級設(shè)備層,均無需考慮網(wǎng)絡(luò)分分層。
可如同1種網(wǎng)絡(luò)一般進行無縫通信,無論是在辦公室還是在現(xiàn)場,
都能輕松實現(xiàn)信息收集、設(shè)備監(jiān)控和和維護。此外,使用以太網(wǎng)適配器模塊,
即可將支持SLMP的通用以太網(wǎng)設(shè)備輕松連接到CC-Link IE Field網(wǎng)絡(luò)中。
因此,無需添加新的網(wǎng)絡(luò)即可有效利用視覺傳感器、 RFID控制器等各種以太網(wǎng)設(shè)備。
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