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RD77MS4手冊三菱RD77MS4FB參考

產品型號: RD77MS4
產品名稱: 可編程控制器
品牌: 三菱
類別: FB參考
文件語言: 中文
文件大小: 0.57MB
輸入輸出模塊安裝臺數:5臺。
可安裝模塊:MELSEC-Q系列模塊。
DIN導軌安裝用適配器型號:Q6DIN2。
外形尺寸(H)×(W)×(D):98mm×245mm×44.1mm。
用于安裝MELSEC-Q系列各種模塊的基板模塊。
在之后的擴展中使用Q系列擴展基板。控制軸數:16軸。
程序語言:運動SFC、專用指令RD77MS4
伺服程序容量:32K。
定位點數:6400(可間接指定)。
伺服放大器連接方式:SSCNETⅢ/H(1系統)。
運動CPU模塊為可使用各種定位程序進行定位控制、同步控制、速度/扭矩控制等高級運動控制的CPU模塊。
采用在同一基板模塊上安裝了可編程控制器CPU模塊和運動CPU模塊的多CPU系統,
可實現高速順控和高精度運動控制。
CPU模塊間的高速數據通信。
可編程控制器CPU模塊和運動CPU模塊帶有2種CPU緩沖存儲器,
一種是以0.222ms為周期執行CPU模塊間恒定周期通信的存儲區域,
另一種是可在任意時間直接執行數據通信的存儲區域。
可任意通信的存儲區域有助于CPU模塊間的大容量數據傳送以及刷新數據的即時反應。
例如,可一次性傳送凸輪數據等大容量數據,便于編程。Max. 230.4kbps、 RS-232 2通道。
使用串行通信模塊時,只需從工程軟件的通信協議程序庫中選擇,
即可進行支持MODBUS?等通用協議的數據通信。
2個通道均支持230.4kbps,通信時可充分發揮配對設備的性能。輸入電源電壓:AC100?240V。
輸入頻率:50/60Hz正負5%。
輸入最大視在功率:120VA。
輸入最大功率:-。
額定輸出電流(DC5V):3.5A。
額定輸出電流(DC24V):0.6。
MELSEC iQ-R系列由 CPU模塊、電源模塊、基板模塊、輸入輸出模塊、智能功能模塊等各種模塊組成。
對于整個系統,基板模塊最多可擴展到7級、模塊最多可安裝64個,
因此可構建大型系統。此外,通過使用RQ擴展基板模塊,
海還可有效利用MELSEC-Q系列模塊的資產。模擬量輸入通道數:8CH。
精度
環境溫度25正負5°C:正負0.1%以內。
環境溫度0~55°C:-。
溫度系數:正負35ppm/℃。
共通
轉換速度:10ms。
通道間絕緣:隔離變壓器絕緣。
絕對最大輸入:正負15V、30mA。
外部配線連接方式:40針連接器。
電壓輸入
模擬量輸入電壓:DC?10~10V。
數字量輸出值:?32000~32000。
電流輸入
模擬量輸入電流:DC0~20mA。
數字量輸出值:0~32000。
模擬量輸入模塊為將外部的模擬量信號導入可編程控制器的接口。
可選擇通道間絕緣有無、電壓輸入、電流輸入、電壓/電流混合輸入、熱電偶輸入、測溫電阻( RTD)輸入型等用于各種用途的模塊。
過濾高頻干擾。
模擬量輸入模塊已配備一階滯后濾波器。
使用一階滯后濾波器后,可獲獲得消除高頻干擾成分的模擬量輸入信號。
可通過參數設定濾波器時間常數,無需程序即可輕松使用。
通過報報警輸出執行事件驅動型程序
強化了根據報警輸出標志執行中斷的功能,方便進行預防性維護。
模擬量輸入信號的測量值和變化率超過設定的上下限范圍時,
無論程序的掃描時間如何,均可執行中斷處理,迅速應對異常情況。
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