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廣州菱控自動(dòng)化科技有限公司
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三菱A0J2-C10B編程手冊(cè)可編程控制器手冊(cè)

產(chǎn)品型號(hào): A0J2-C10B
產(chǎn)品名稱: 可編程控制器
品牌: 三菱
類別: 編程手冊(cè)
文件語(yǔ)言: 英文
文件大小: 3.56MB
2軸。
2軸直線插補(bǔ)。
控制單位:pulse,mm,inch,degree。
決定位置的數(shù)據(jù)數(shù):400/1軸。
40臺(tái)針連接器。
控制模式:位置自動(dòng)加減速時(shí)間:64-4999ms脈沖列輸出。
結(jié)構(gòu)化文本語(yǔ)言是用結(jié)構(gòu)化的描述文本來(lái)描述程序的一種編程語(yǔ)言。
它是類似于高級(jí)語(yǔ)言的一種編程語(yǔ)言。在大中
型的PLC系統(tǒng)中,常采用結(jié)構(gòu)化文本來(lái)描述控制系統(tǒng)中各個(gè)變量的關(guān)系A0J2-C10B
主要用于其他編程語(yǔ)言較難實(shí)現(xiàn)的用戶程序編制。
順序功能流程圖語(yǔ)言是為了滿足順序邏輯控制而設(shè)計(jì)的編程語(yǔ)言。
編程時(shí)將順序流程動(dòng)作的過程分成步和轉(zhuǎn)換條件,
根據(jù)轉(zhuǎn)移條件對(duì)控制系統(tǒng)的功能流程順序進(jìn)行分配,
一步一步的按照順序動(dòng)作。
每一步代表一個(gè)控制功能任務(wù),用方框表示。
在方框內(nèi)含有用于完成相應(yīng)控制功能任務(wù)的梯形圖邏輯。
這種編程語(yǔ)言使程序結(jié)構(gòu)清晰,易于閱讀及維護(hù),
大大減輕編程的工作量,縮短編程和調(diào)試時(shí)間。
用于系統(tǒng)的規(guī)模校大,程序關(guān)系較復(fù)雜的場(chǎng)合。
順序功能流程圖編程語(yǔ)言的特點(diǎn):以功能為主線,按照功能流程的順序分配,條理清楚,便于對(duì)用戶程序理解,
避免梯形圖或其他語(yǔ)言不能順序動(dòng)作的缺陷,
同時(shí)也避免了用梯形圖語(yǔ)言對(duì)順序動(dòng)作編程時(shí),
由于機(jī)械互鎖造成用戶程序結(jié)構(gòu)復(fù)雜、難以理解的缺陷,
用戶程序掃描時(shí)間也大大縮短。
A1SD75系列組件表現(xiàn)了三菱在制造和設(shè)計(jì)CNC,
變頻調(diào)器,伺服系統(tǒng)和PLC諸方面的綜合技術(shù)經(jīng)驗(yàn)。
這些組件具有豐富的功能,足以滿足定位控制應(yīng)用中最高的要求。
最多可3軸聯(lián)動(dòng)操作,
在低成本運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用中本組件甚至可只占一個(gè)插槽卻可進(jìn)行多至3軸的操作控制。并行打印機(jī)連接(1CH)。
適用型號(hào):A95_(-M3)/A956WGOT。DC輸入點(diǎn)數(shù):16點(diǎn)。
輸入電壓及電流:DC24V 7mA。
響應(yīng)時(shí)間:10ms。
16點(diǎn)/1個(gè)公共端。
正/負(fù)極共用。
34點(diǎn)端子臺(tái)。
占用站數(shù):2站。
設(shè)備層/現(xiàn)場(chǎng)總線CC-Link設(shè)備層是把PLC等控制設(shè)備和傳感器以及驅(qū)動(dòng)設(shè)備連接起來(lái)的現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò),
為整個(gè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)最低層的網(wǎng)絡(luò)。
采用CC-Link現(xiàn)場(chǎng)總線連接,布線數(shù)量大大減少,
提高了系統(tǒng)可維護(hù)性。
而且,不只是ON/OFF等開關(guān)量的數(shù)據(jù),
還可連接ID系統(tǒng)、條形碼閱讀器、變頻器、人機(jī)界面等智能化設(shè)備,
從完成各種數(shù)據(jù)的通信,到終端生產(chǎn)信息的管理均可實(shí)現(xiàn),
加上對(duì)機(jī)器動(dòng)作狀態(tài)的集中管理,
使維修保養(yǎng)的工作效率也大有提高。
在Q系列PLC中使用,CC-Link的功能更好,
而且使用更簡(jiǎn)便。
三菱公司PLC網(wǎng)絡(luò)繼承了傳統(tǒng)使用的MELSEC網(wǎng)絡(luò),
并使其在性能、功能、使用簡(jiǎn)便等方面更勝一籌。
提供層次清晰的三層網(wǎng)絡(luò),針對(duì)各種用途提供最合適的網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品。
信息層/Ethernet(以太網(wǎng))信息層為網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中最高層,
主要是在PLC、設(shè)備控制器以及生產(chǎn)管理用PC之間傳輸生產(chǎn)管理信息、質(zhì)量管理信息及設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)情況等數(shù)據(jù),
信息層使用最普遍的Ethernet。
它不僅能夠連接windows系統(tǒng)的PC、、UNIX系統(tǒng)的工作站等,
而且還能連接各種FA設(shè)備。
Ethernet模塊具有了日益普及的因特網(wǎng)電電子郵件收發(fā)功能,
使用戶無(wú)論在世界的任何地方都可以方便地收發(fā)生產(chǎn)信息郵件,
構(gòu)筑遠(yuǎn)程監(jiān)視管理系統(tǒng)。
同時(shí),利用因特網(wǎng)的FTP服務(wù)器功能及MELSEC專用協(xié)議可以很容易的實(shí)現(xiàn)程序的上傳/下載和信息的傳輸。
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