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三菱QD75M4手冊(cè)QD75M4硬件用戶手冊(cè)

產(chǎn)品型號(hào): QD75M4
產(chǎn)品名稱(chēng): 定位模塊
品牌: 三菱
類(lèi)別: 硬件用戶手冊(cè)
文件語(yǔ)言: 英文
文件大小: 0.58MB
SI/QSI/H-PCF/寬帶H-PCF光電纜。
雙回路。
控制器網(wǎng)絡(luò)(控制站/普通站)/遠(yuǎn)程I/O網(wǎng)絡(luò)(遠(yuǎn)程主站)。
可構(gòu)成大規(guī)模靈活網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的MELSECNET/H網(wǎng)絡(luò)模塊。
MELSECNET/H網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)包括在控制站-普通站間通信的PLC間網(wǎng)絡(luò)和在遠(yuǎn)程主站--遠(yuǎn)程I/O站間通信的遠(yuǎn)程I/O網(wǎng)絡(luò)QD75M4
光纖回路系統(tǒng)……實(shí)現(xiàn)了10Mbps/25Mbps的高速通信。
站間距離、總電纜距離長(zhǎng),抗干擾性強(qiáng)。
同軸總線系統(tǒng)……采用低成本同軸電纜,網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建成本低于光纖回路網(wǎng)絡(luò)。
雙絞線總線系統(tǒng)……結(jié)合使用高性價(jià)比的網(wǎng)絡(luò)模塊與雙絞線電纜,
網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的構(gòu)建成本非常低。SRAM+E2PROM存儲(chǔ)卡。
RAM容量:512KB。
E2PROM容量:512KB。控制軸數(shù):最大8軸。
示教運(yùn)行功能:有(使用SV13時(shí))。
更強(qiáng)的靈活性。
PLC控制和運(yùn)動(dòng)控制采用獨(dú)立的CPU﹐優(yōu)化系統(tǒng)配置。
多CPU系統(tǒng)中可以自由選擇最多4個(gè)CPU模塊。
三菱SSCNET控制功能。
通過(guò)使用高速串行通信方式﹐可以輕松構(gòu)筑出伺服電機(jī)的同步系統(tǒng)﹐絕對(duì)控制系統(tǒng)。
運(yùn)動(dòng)控制器和伺服放大器之間可以通過(guò)連接器快速連接﹐簡(jiǎn)化接線。
每1個(gè)CPU最多可以同時(shí)控制32軸伺服放大器。
可以控制從10W的小容量到55KW大容量的伺服電機(jī)。
通過(guò)使用數(shù)字式示波器功能﹐可以用控制器實(shí)現(xiàn)力距﹑速度﹑位置等電機(jī)信息的監(jiān)控。輸入輸出點(diǎn)數(shù):512點(diǎn)。
輸入輸出數(shù)據(jù)設(shè)備點(diǎn)數(shù):8192點(diǎn)。
程序容量:28k。
基本命令處理速度(LD命令):0.2μS。
PLC在程序執(zhí)行階段:按用戶程序指令存放的先后順序掃描執(zhí)行每條指令,
經(jīng)相應(yīng)的運(yùn)算和處理后,其結(jié)果再寫(xiě)入輸出狀態(tài)寄存器中,
輸出狀態(tài)寄存器中所有的內(nèi)容隨著程序的執(zhí)行而改變。
輸出刷新階段:當(dāng)所有指令執(zhí)行完畢,
輸出狀態(tài)寄存器的通斷狀態(tài)在輸出刷新階段送至輸出鎖存器中,
并通過(guò)一定的方式(繼電器、晶體管或晶間管)輸出,驅(qū)動(dòng)相應(yīng)輸出設(shè)備工作。Q2MEM-1MBS和Q2MEM-2MBS更換用電池。FL-net(OPCN-2)Ver.2.00接口。
10BASE5用。
與應(yīng)用目的和用途相匹配的最佳網(wǎng)絡(luò),
實(shí)現(xiàn)各分層系統(tǒng)間的無(wú)縫通信。
通過(guò)網(wǎng)絡(luò)化加強(qiáng)信息通信能力。
這同樣是自動(dòng)化領(lǐng)域面臨的大課題。
Q系列提供的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境
是真正意義上的開(kāi)放&無(wú)縫。
包括基于通用以太網(wǎng),
實(shí)現(xiàn)輕松管理環(huán)境的“ CC-Link IE Control”控制器網(wǎng)絡(luò),
以及在其管理下實(shí)現(xiàn)了高速、大容量傳輸?shù)摹?CC-Link IE Field”現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)。
還包括日本首創(chuàng)、達(dá)到世界標(biāo)準(zhǔn),
并獲得了SEMI認(rèn)證的現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)“ CC-Link”,
和繼承了其設(shè)計(jì)理念的省配線網(wǎng)絡(luò)“ CC-Link/LT”。
而且支持傳感器網(wǎng)絡(luò)“ AnyWire”,
以充實(shí)的陣容靈活地整合自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)的各分層。
實(shí)時(shí)傳輸控制數(shù)據(jù),為提高生產(chǎn)效率和設(shè)備價(jià)值提供支持的高速數(shù)據(jù)通信模塊。
可經(jīng)由以太網(wǎng),將與順序掃描同步的高精度數(shù)據(jù)傳輸?shù)絇C上的用戶程序。
實(shí)現(xiàn)了以往通信方式無(wú)法實(shí)現(xiàn)的詳細(xì)控制數(shù)據(jù)傳輸,
利用用戶應(yīng)用程序進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)分析,
為提高生產(chǎn)效率和設(shè)備價(jià)值提供支持持。
通過(guò)以太網(wǎng)輕松連接編程工具。
編程工具(GX Works2、GX Developer)和CPUU直接連接( 1對(duì)1)時(shí),
無(wú)需進(jìn)行IP地址設(shè)置。而且無(wú)需選擇電纜,直通線和交叉線均可使用。
因此,這種連接方法和使用USB一樣,可輕松與CPU進(jìn)行通信,
即使是不熟悉網(wǎng)絡(luò)設(shè)置的操作人員也能輕松建立連接。
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