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MR-J3-60A手冊三菱MR-J3-60A指導手冊

產品型號: MR-J3-60A
產品名稱: 伺服放大器
品牌: 三菱
類別: 指導手冊
文件語言: 英文
文件大小: 16.83MB
驅動器:MR-H_ACN系列內置定位功能。
額定輸出:15KW。
在伺服驅動器速度閉環中,
電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環的轉速控制動靜態特性至關重要。
為尋求測量精度與系統成本的平衡,一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器,
與其對應的常用測速方法為M/T測速法。
M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍,
但這種方法有其固有的缺陷,
主要包括:測速周期內必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖,限制了最低可測轉速MR-J3-60A
用于測速的2個控制系統定時器開關難以嚴格保持同步,
在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。
因此應用該測速法的傳統速度環設計方案難以提高伺服驅動器速度跟隨與控制性能。三菱通用型AC伺服放大器MR-J2系列。
額定輸出:0.1kw。
接口:單軸定位內置型。
電壓: 單相AC200V。
高響應性。
高精度定位。
高水平自動調諧,能輕易實現增益設置。
采用自適制振控制、降低振動。
與個電腦組合,采用軟件實現最佳調諧。
脈沖序列輸入(位置、速度控制),模擬量輸入(速度、力矩控制)兩種用途。
操作簡單。
插座配置在前面板上,方便連接。
采用插座方式,接線容易。
設置方法與J2Super具互換性。三菱通用型AC伺服放大器MELSERVO-J2-Super系列。
額定輸出:7.0kw。
SSCNET接口。
電壓: 3相AC400V。
采用SSCNET高速串行通訊的完全同步系統,
控制器和伺服放大哭器之間的通訊循環時間最長為0.888ms。
這樣的系統將能提供高可靠性和高性能。
用SSCNET連接伺服系統時,
如motion系統中伺服放大器參數設置以及數據的采集特性將會在運動控制器上顯示。
將一根專用電纜連接放大器和控制器,構成SSCNET系統。
這種簡單的連接方法減少了布線時間而且有助有防噪聲。
即使在MELSERVO-J2-SUPER系列產品上使用高分辨率編碼標準時,命令頻率也沒有限制。
只需在伺服放大器上加裝一個電池,就可以構成絕對值系統。
目前有超過1000000個高可靠性SSCNET伺服放大器網絡在使用。三菱通用型AC伺服放大器MELSERVO-J2-Super系列。
額定輸出:7.0kw。
通用接口。
電壓: 3相AC200VAC或者單相AC230V。
超強功能,卓越表現。
超強功能,卓越表現。
高性能的CPU集成,大大提高產品響應性。
由于應用了高性能的CPU,使響應性得以極大的提高。
速度環路頻率響應提高高到了550HZ以上。
MR-J2-Super系列是高速定位應用的最佳裝置。
輕松調皆。
模型自適應應控制/高級實時自動調諧。
機械分析功能。
可以分析機械系統的頻率特性,在結果下就可輕松設置“機械共振抑止濾波器”
機械模擬功能。
不用實際更換電機就可實現該功能。讀入機械分析結果模擬用戶機械系統的響應。
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