輸入：2通道。
200/100/10kpps。
計數(shù)器輸入信號：DC5/12/24V。
外部輸入：DC5/12/24V。
統(tǒng)一輸出：晶體管(漏型)。
DC12/24V。
0.1A/點。
0.4A/公共端。
40針連接器。
支持高分辨率設備。滿足高速高精度控制應用的脈沖輸入、高速計數(shù)器模塊產品群。
對高速脈沖串進行計數(shù)的高速計數(shù)器模塊Q80BD-J71GP21-SX-H1
可與外部編碼器組合使用進行定位等控制。
可切換最高計數(shù)速度，對從高速脈沖到上升沿/下降沿平緩的低頻脈沖進行計數(shù)。
每個1通道配備2點的外部一致輸出。
可根據(jù)用途選擇“一致輸出功能”、“連續(xù)比較功能”，實現(xiàn)外部設備的高速控制。（QD64D2）
提供多種功能，例如一致輸出測試功能（使用連續(xù)比較功能時）、預設功能、鎖存計數(shù)器功能，
以滿足各種應用需求。（ QD64D2）
輸入脈沖的最高計數(shù)速度可達8Mpps （差分輸入、2相4倍頻時）。
可在半導體、液晶制造等對位置精度要求高的設備中，
使用高分辨率編碼器執(zhí)行精確的位置跟蹤。（ QD65PD2）5槽。
需要1個電源模塊。
用于安裝老款大A系列PLC模塊。
開關量控制的目的是，
根據(jù)開關量的當前輸入組合與歷史的輸入順序，
使PLC產生相應的開關量輸出，
以使系統(tǒng)能按一定的順序工作。
所以，有時也稱其為順序控制。
而順序控制又分為手動、半自動或自動。
而采用的控制原則有分散、集中與混合控制三種。
每次掃描過程。集中對輸入信號進行采樣。集中對輸出信號進行刷新。
輸入刷新過程。當輸入端口關閉時，
程序在進行執(zhí)行階段時，輸入端有新狀態(tài)，新狀態(tài)不能被讀入。
只有程序進行下一次掃描時，新狀態(tài)才被讀入。
一個掃描周期分為輸入采樣，程序執(zhí)行，輸出刷新。
元件映象寄存器的內容是隨著程序的執(zhí)行變化而變化的。
掃描周期的長短由三條決定。
CPU執(zhí)行指令的速度。
指令本身占有的時間。
指令條數(shù)。
由于采用集中采樣。
集中輸出的方式。
存在輸入/輸出滯后的現(xiàn)象，即輸入/輸出響應延遲。
系統(tǒng)程序存儲器用以存放系統(tǒng)程序，
包括管理程序，監(jiān)控程序以及對用戶程序做編譯處理的解釋編譯程序。
由只讀存儲器組成。廠家使用的，內容不可更改，斷電不消失。最大控制軸數(shù)：16軸。
與伺服放大器的連接方式：SSCNETⅢ/H連接型。
驅動單元間的最大連接距離：100m。
運算周期：0.88ms，1.77ms。
插補功能：線性插補（最大4軸）,2軸圓弧插補。
色標檢測信號：4點。
色標檢測設置：16設定。
即使是對長距離配線也能靈活應對。
采用光纖電纜，具有高速、高性能、高可靠性的伺服系統(tǒng)控制器網(wǎng)絡。
除傳統(tǒng)的定位控制外，還支持速度度/轉矩控制和同步控制。
使用“簡易運動模塊設置工具”，
可輕松地執(zhí)行定位設置、監(jiān)視及調試等動作。
此外，還可以波形圖形式收集和顯示與運動控制器同步的數(shù)據(jù)。
SSCNET Ⅲ /H 連接節(jié)省了配線，站間連接距離最大可達 100m，
可輕松地支持持絕對位置系統(tǒng)。
通過伺服放大器輸入上限限位開關、下限限位開關和近點擋塊信號，
從而大幅度地減少配線線。
除定位控制和速度控制外，還可執(zhí)行同步控制、凸輪控制、轉矩控制、碰壓控制等處理。
定位模塊（ QD75MH）的工程和順序程序與以往的舊型號高度兼容，
可方便地用于簡易運動模塊（ QD77MS）的工程。