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三菱Q172DCPU手冊Q172DCPU常見的指令編程手冊

產品型號: Q172DCPU
產品名稱: CPU
品牌: 三菱
類別: 常見的指令編程手冊
文件語言: 英文
文件大小: 19.95MB
Q系列的轉換空殼,Q系列I/O插槽安裝中使用。帶保護罩的記憶卡。
SRAM存儲器卡,容量:4M字節。
支持SD存儲卡。
高速通用型QCPU支持SD存儲卡,
從而能夠與有SD存儲卡插口的PC之間輕松地實現數據交換。
另外、可同時使用SD存儲卡和擴展SRAM卡。
因此,可利用擴展SRAM卡擴展文件寄存器,
可利用SD存儲卡同時進行數據文件記錄、大量注釋數據保存、通過存儲卡進行引導運行Q172DCPU
毫無遺漏地記錄控制數據的變動。
可在每次順序掃描期間或者在毫秒時間間隔內收集數據,
毫無遺漏地記錄指定的控制數據的變動。
因此,在發生故障時,可快速確定原因,進行精確的動作分析。
只需插入SD存儲卡,即可自動記錄。
只需在CPU中插入保存了記錄設定文件的SD存儲卡,即可自動開始記錄。
即使在需要進行遠程數據收集時,
通過郵件接收記錄設定文件并將其復制到SD存儲卡中后,
即可立即開始記錄。
更好的用戶體驗數據記錄功能。
記錄方便,無需程序。
只需通過專門的配置工具向導輕松完成設置,
便可將收集的數據以CSV格式保存到SD存儲卡。
可有效利用已保存的CSV文件方便地創建各種參考資料,
包括日常報告、生成報表及一般報告。
這些資料可應用于啟動時的數據分析、追溯等。2軸,開路集電極輸出型。
2軸直線插補。
2軸弧線插補。
控制單位:mm、英寸、度、脈沖。
定位數據數:600個數據/軸。
最大脈沖輸出:200Kpps。
40針連接器。
定位模塊。
開路集電極輸出型。
差分驅動器輸出型。
根據用途分為開路集電極輸出型和差分驅動器輸出型 2 種類型。
差分驅動器輸出型定位模塊可將高速指令脈沖 ( 最高 4Mpps) 可靠地傳輸至伺服放大器,
傳輸距離可達 10 米,實現高速高精度的控制。
(開路集電極型定位模塊的指令脈沖最高為200kpps。)控制軸數:最多16軸。
插補功能:直線插補(最大4軸),圓弧插補(2軸),螺旋插補(3軸)。
PLC容量:60k步。
可以控制最大16軸的伺服放大器。
具有位置控制、速度控制、轉矩控制、先進同步控制等豐富的控制方式。
將增量式同步編碼器I/F及標志檢測信號I/F集成在1個模塊中。
擴容時,可以擴大至PLC容量60k步(使用用Q170MSCPU-S1時)、基板7層。
通過與伺服放大器的組合實現安全轉矩關斷 (STO) 。

通過Ethernet 連接與COGNEX公司生產的視覺系統直接連接。
連接SSCNETⅢ/H主模塊LJ72MS15后可以使用MELSEC-L系列的輸入。
輸出模塊、模擬量輸入輸出模塊、 高速計數器模塊。
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