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SGD7S-120A00A002手冊安川SGD7S-120A00A002指令手冊

產(chǎn)品型號(hào): SGD7S-120A00A002
產(chǎn)品名稱: 伺服驅(qū)動(dòng)器
品牌: 安川
類別: 指令手冊
文件語言: 英文
文件大小: 6.82MB
直驅(qū)伺服電機(jī)SGMCS小容量型。
額定轉(zhuǎn)矩:7.0N·m。
伺服電機(jī)外徑尺寸:280mm。
串行編碼器:20位增量型(選配)。
設(shè)計(jì)順序:伺服電機(jī)外徑尺寸記號(hào)為M、 N的機(jī)型。
法蘭規(guī)格:C face,負(fù)載側(cè)。
選配規(guī)格:不帶選配。
在不帶減速機(jī)的狀態(tài)下直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載
可實(shí)現(xiàn)從低速至高速的強(qiáng)力平滑運(yùn)行
(瞬時(shí)最大轉(zhuǎn)矩∶6~600N·m,最高轉(zhuǎn)速∶250~500r/min)SGD7S-120A00A002
利用20 位高分辨率編碼器,可進(jìn)行高精度的分度。
采用中空構(gòu)造,便于接線、配管。
用途示例:
半導(dǎo)體制造設(shè)備。
液晶電路板制造設(shè)備。
各種檢查、試驗(yàn)設(shè)備。
電子零件封裝機(jī)。
IC信息處理器。
IC檢查設(shè)備。
各種自動(dòng)化機(jī)械。
機(jī)器人。
小容量額定值和規(guī)格:
額定時(shí)間∶連續(xù)。
振動(dòng)等級(jí)∶V15。
絕緣電阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0~40°C。
勵(lì)磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級(jí)∶A。
絕緣耐壓∶AC1500V 1分鐘。
保護(hù)方式∶全封閉自冷式IP42(輸出軸旋轉(zhuǎn)部間隙除外)。
使用環(huán)境濕度∶20~80%(不得結(jié)露)。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)看時(shí)為逆時(shí)針方向(CCW)旋轉(zhuǎn)。Σ-V系列伺服電機(jī)SGMPS型。
額定輸出:200W(0.2kw)。
電源電壓:AC200V。
串行編碼器:17位絕對(duì)值型(標(biāo)準(zhǔn))。
設(shè)計(jì)順序:IP55(標(biāo)準(zhǔn))。
軸端:直軸、帶鍵槽、帶螺孔(選配)。
選配:不帶選配。
RoHS指令的對(duì)應(yīng):符合RoHS指令。
中慣量
進(jìn)深較短的扁平型
配備高分辨率串行編碼器(17位)
最高轉(zhuǎn)速達(dá)6000r/min
品種齊全(100W ~1.5kW,帶保持制動(dòng)器)
標(biāo)準(zhǔn)采用IP55。亦適用于IP67(選配)。
額定值和規(guī)格:
額定時(shí)間∶連續(xù)。
振動(dòng)等級(jí)∶V15。
絕緣電阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0~40°C。
勵(lì)磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級(jí)∶B。
絕緣耐壓∶AC1500V 1分鐘。
保護(hù)方式∶全封閉自冷式IP65(軸貫通部分除外)。
使用環(huán)境濕度∶20~80%(不得結(jié)露)。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)看時(shí)為逆時(shí)針方向(CCW)旋轉(zhuǎn)。伺服電機(jī)SGMAH型(轉(zhuǎn)速:3000r/min)。
功率:30W。
電源電壓:單相AC100V。
串行編碼器:16位相對(duì)值。
設(shè)計(jì)順序:A。
軸端:直軸無鍵。
選購件:帶DC90V制動(dòng)。
提高機(jī)械性能。
為了實(shí)現(xiàn)更高的生產(chǎn)效率,SGDMAH型以最佳的控制發(fā)掘機(jī)械的最高性能,
與原有機(jī)型相比,CPU運(yùn)算時(shí)間為其1/2,通過擴(kuò)擴(kuò)充新控制算法,
定位時(shí)間縮短到原有產(chǎn)品的1/3,實(shí)現(xiàn)了出類拔萃的響應(yīng)性。
縮短了參數(shù)設(shè)定和維護(hù)時(shí)間間。
為了在短時(shí)間內(nèi)建立高度系統(tǒng),徹底追求了使用的簡便性。
靈活使用在線自動(dòng)調(diào)整功能,
自動(dòng)進(jìn)行與機(jī)械特性相吻合的伺服系統(tǒng)的調(diào)整。
進(jìn)而利用主回路/控制回路電源分離及報(bào)警跟蹤記憶功能等,可簡便的進(jìn)行維護(hù)。
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