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安川SGDV-5R4D05B020000手冊SGDV-5R4D05B020000安裝指南手冊

產(chǎn)品型號: SGDV-5R4D05B020000
產(chǎn)品名稱: 伺服驅(qū)動器
品牌: 安川
類別: 安裝指南手冊
文件語言: 英文
文件大小: 0.59MB
安全模塊。
最大適用電機(jī)容量:0.4kw。
電源電壓:三相AC200V。
接口:模擬量電壓、脈沖序列指令型(直線伺服電機(jī)用)。
設(shè)計順序:B。
硬件規(guī)格:涂漆處理。
選配(軟件):無選配(標(biāo)準(zhǔn))。
選配(參數(shù)):無選配(標(biāo)準(zhǔn))。
選配模塊:安全模塊。
歐洲EC標(biāo)準(zhǔn) :依據(jù)機(jī)械指令的整合標(biāo)準(zhǔn)EN ISO13849-1,
配備個別標(biāo)準(zhǔn)IEC 61800-5-2 規(guī)定的安全功能的安全模塊SGDV-5R4D05B020000
通過與SGDV 型伺服單元的組合,實現(xiàn)了符合行業(yè)需求的機(jī)械系統(tǒng)最佳安全設(shè)計。
適用于AC 伺服驅(qū)動,擁有國際標(biāo)準(zhǔn)IEC61800-5-2 規(guī)定的下列安全功能(日本國內(nèi)首家)。
可輕松實現(xiàn)機(jī)械系統(tǒng)的最佳安全設(shè)計。
Safe Torque Off( STO)
Safe Stop 1( SS1)
Safe Stop 2( SS2)
Safely Limited Speed( SLS)
裝備2種安全功能,可分別設(shè)定(分配)安全功能。
此外,還可通過參數(shù)變更監(jiān)視時間等項目。
采用附帶的伺服單元用安全模塊,使系統(tǒng)構(gòu)成得以簡化和小型化。伺服電機(jī)SGMSH型。
額定轉(zhuǎn)速:3000r/min。
功率:2.0kw。
電源電壓:三相AC200V。
串行編碼器:17位絕對值。
設(shè)計順序:A。
軸端:錐度1/10,帶平行鍵。
選購件:帶DC90V制動。
超高功率響應(yīng)系列:需要小慣機(jī)構(gòu),大轉(zhuǎn)矩時。
在線自動調(diào)整整,自動測定機(jī)械特性,設(shè)置所需要的伺服增益。
即使初次接觸,亦可在短時間內(nèi)完成最佳設(shè)定。
電機(jī)自動設(shè)別,伺服驅(qū)動器自動判別伺服電機(jī)的功率、規(guī)格、自動設(shè)定電機(jī)參數(shù)。
再生電阻連接端子標(biāo)準(zhǔn)配備。
配備了外置再生電阻的連接端子,
可簡便的連接再生電阻器。直驅(qū)伺服電機(jī)SGMCS小容量型。
額定轉(zhuǎn)矩:25N·m。
伺服電機(jī)外徑尺寸:230mm。
串行編碼器:20位增量型(選配)。
設(shè)計順序:伺服電機(jī)外徑尺寸記號為B、C、D的機(jī)型。
法蘭規(guī)格:C face,反向負(fù)載側(cè)。
選配規(guī)格:不帶選配。
在不帶減速機(jī)的狀態(tài)下直接驅(qū)動負(fù)載
可實現(xiàn)從低速至高速的強(qiáng)力平滑運行
(瞬時最大轉(zhuǎn)矩∶6~600N·m,最高轉(zhuǎn)速∶250~500r/min)。
利用20 位高分辨率編碼器,可進(jìn)行高精度的分度。
采用中空構(gòu)造,便于接線、配管。
用途示例:
半導(dǎo)體制造設(shè)備。
液晶電路板制造設(shè)備。
各種檢查、試驗設(shè)備。
電子零件封裝機(jī)。
IC信息處理器。
IC檢查設(shè)備。
各種自動化機(jī)械。
機(jī)器人。
小容量額定值和規(guī)格:
額定時間∶連續(xù)。
振動等級∶V15。
絕緣電阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用用環(huán)境溫度∶0~40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶A。
絕緣耐壓∶AC11500V 1分鐘。
保護(hù)方式∶全封閉自冷式IP42(輸出軸旋轉(zhuǎn)部間隙除外)。
使用環(huán)境濕度∶20~80%(不得結(jié)露)。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)看時為逆時針方向(CCW)旋轉(zhuǎn)。
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