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安川SGDV-780A05A安裝指南手冊伺服驅(qū)動器手冊

產(chǎn)品型號: SGDV-780A05A
產(chǎn)品名稱: 伺服驅(qū)動器
品牌: 安川
類別: 安裝指南手冊
文件語言: 英文
文件大小: 0.59MB
伺服電機(jī)SGMGH型。
額定轉(zhuǎn)速:1000r/min。
功率:4.0kw。
電源電壓:三相AC200V。
串行編碼器:17位相對值。
設(shè)計(jì)順序:高精度機(jī)床用。
軸端:錐度1/10,帶平行鍵。
選購件:無制動油封。
高速進(jìn)給系列:無負(fù)載時亦需高速運(yùn)轉(zhuǎn)的場合。
主回路與控制回路的電源完全分離,
報(bào)警時可只關(guān)斷主回路電源,容易維護(hù)SGDV-780A05A
參數(shù)設(shè)定器內(nèi)置。
由伺服驅(qū)動器本體可直接輸入?yún)?shù)。
節(jié)省配線。
采用了串行編碼器,編碼器配線數(shù)比原產(chǎn)品減少了1/2。
多合一控制:利用參數(shù)切換可別使用轉(zhuǎn)矩、位置、速度控制。單軸伺服驅(qū)動器SGD7S。
最大適用電機(jī)容量:1.5kW。
電壓:三相AC200V。
接口:MECHATROLINK-III通信指令型(中國市場是RJ-45連接器)。??
設(shè)計(jì)順序:A。
硬件選購件:涂漆處理。
有助于超高速、超精密控制的伺服性能。
最大限度發(fā)揮裝置性能,解決課題。
單軸伺服單元。
速度頻率響應(yīng)3.1kHz。
最佳用途:依次發(fā)布EX/FT規(guī)格。
振動抑制功能強(qiáng)化。
對于無法提高速度環(huán)增益的機(jī)械,
仍可通過電機(jī)的齒槽效應(yīng)降低速度脈動。
可平穩(wěn)驅(qū)動。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
最大適用電機(jī)容量:1kw。
電源電壓:三相AC400V。
設(shè)計(jì)順序:B型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用)。
選配(硬件):涂漆處理。
實(shí)現(xiàn)實(shí)時通信
以最大的傳送速度100Mbps和可設(shè)定的通信周期125s~4ms,實(shí)現(xiàn)了多62站的高速控制。
通過通信速度的高速化,可實(shí)時收發(fā)各種控制用信息。
為節(jié)省成本做貢獻(xiàn)
條通信線路最多可連接62站,可大幅削減配線成本和時間。
上位控制器的指令連接器僅需1個,
而且無需速度/轉(zhuǎn)矩指令用D/A轉(zhuǎn)換器或位置指令用脈沖發(fā)生器。
實(shí)現(xiàn)了高精度的運(yùn)動控制
除了轉(zhuǎn)矩、位置和速度控制,還可實(shí)現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的機(jī)械動作。高性能型、用途最佳型伺服單元(高性能型)。
最大適用電機(jī)容量:5.0kw。
電源電壓:三相AC400V。
設(shè)計(jì)順序:A。
硬件規(guī)格:涂漆處理。
接口:模擬量電壓、脈脈沖序列指令型(直線伺服電機(jī)用)。
功能:無偏差規(guī)格。
高性能形Σ-V-EX系列。
備有2個機(jī)型高性性能伺服單元。
EX001(支持M-Ⅲ高速通信):通信周期最小值125μ s,使得指令的響應(yīng)變快,軌跡精度和處理能力提高。
EX002(無偏差規(guī)格):極大地提高了指令追蹤性能,進(jìn)一步提高了軌跡控制的精度。
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