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三菱Q173HCPU-T編程手冊(cè)

產(chǎn)品型號(hào): Q173HCPU-T
產(chǎn)品名稱: CPU
品牌: 三菱
類別: 編程手冊(cè)
文件語(yǔ)言: 英文
文件大小: 3.16MB
電纜長(zhǎng)5.0米。
用于連接擴(kuò)展基板。控制軸數(shù):最大8軸。
更強(qiáng)的靈活性。
PLC控制和運(yùn)動(dòng)控制采用獨(dú)立的CPU﹐優(yōu)化系統(tǒng)配置。
多CPU系統(tǒng)中可以自由選擇最多4個(gè)CPU模塊。
三菱SSCNET控制功能。
通過(guò)使用高速串行通信方式﹐可以輕松構(gòu)筑出伺服電機(jī)的同步系統(tǒng)﹐絕對(duì)控制系統(tǒng)。
運(yùn)動(dòng)控制器和伺服放大器之間可以通過(guò)連接器快速連接﹐簡(jiǎn)化接線Q173HCPU-T
每1個(gè)CPU最多可以同時(shí)控制32軸伺服放大器。
可以控制從10W的小容量到55KW大容量的伺服電機(jī)。
通過(guò)使用數(shù)字式示波器功能﹐可以用控制器實(shí)現(xiàn)力距﹑速度﹑位置等電機(jī)信息的監(jiān)控。輸出點(diǎn)數(shù):8點(diǎn)。
輸出電壓及電流:DC5~24A/點(diǎn);8A/公共端。
OFF時(shí)漏電流:0.1mA。
應(yīng)答時(shí)間:10ms。
漏型、源型共用型。
18點(diǎn)端子臺(tái)。
帶浪涌吸收器。
所有點(diǎn)獨(dú)立。
超高速處理,生產(chǎn)時(shí)間縮短,更好的性能。
隨著應(yīng)用程序變得更大更復(fù)雜,縮短系統(tǒng)運(yùn)行周期時(shí)間是非常必要的。
通過(guò)超高的基本運(yùn)算處理速度1.9ns,可縮短運(yùn)行周期。
除了可以實(shí)現(xiàn)以往與單片機(jī)控制相聯(lián)系的高速控制以外,
還可通過(guò)減少總掃描時(shí)間,提高系統(tǒng)性能,
防止任何可能出現(xiàn)的性能偏差。
方便處理大容量數(shù)據(jù)。
以往無(wú)法實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)RAM和SRAM卡文件寄存器區(qū)域的連續(xù)存取,
在編程時(shí)需要考慮各區(qū)域的邊界。
在高速通用型QCPU中安裝了8MB SRAM擴(kuò)展卡,
可將標(biāo)準(zhǔn)RAM作為一個(gè)連續(xù)的文件寄存器,
容量最多可達(dá)4736K字,從而簡(jiǎn)化了編程。
因此,即使軟元件存儲(chǔ)器空間不足,
也可通過(guò)安裝擴(kuò)展SRAM卡,方便地?cái)U(kuò)展文件寄存器區(qū)域。
變址寄存器擴(kuò)展到了32位,從而使編程也可超越了傳統(tǒng)的32K字,
并實(shí)現(xiàn)變址修飾擴(kuò)展到文件寄存器的所有區(qū)域。
另外,變址修飾的處理速度對(duì)結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)(陣列)的高效運(yùn)算起著重要作用,
該速度現(xiàn)已得到提高。
當(dāng)變址修飾用于反復(fù)處理程序(例如從FOR到NEXT的指令等)中時(shí),可縮短掃描時(shí)間。
借助采樣跟蹤功能縮短啟動(dòng)時(shí)間
利用采樣跟蹤功能,方便分析發(fā)生故障時(shí)的數(shù)據(jù),
檢驗(yàn)程序調(diào)試的時(shí)間等,可縮短設(shè)備故障分析時(shí)間和啟動(dòng)時(shí)間。。
此外,在多CPU系統(tǒng)中也有助于確定CPU模塊之間的數(shù)據(jù)收發(fā)時(shí)間。
可用編程工具對(duì)收集的數(shù)據(jù)進(jìn)行分分析,
并以圖表和趨勢(shì)圖的形式方便地顯示位軟元件和字軟元件的數(shù)據(jù)變化。
并且,可將采樣跟蹤結(jié)果以GX LogViewer形式的CSV進(jìn)行保存,
通過(guò)記錄數(shù)據(jù)顯示、分析工具GX LogViewer進(jìn)行顯示。
相關(guān)產(chǎn)品
三菱
運(yùn)動(dòng)CPU模塊
Q173HCPU-T
三菱 運(yùn)動(dòng)CPU模塊 Q173HCPU-T
控制軸數(shù):大32軸。 示教運(yùn)行功能:有(使用SV13時(shí))。 在位置停止可實(shí)現(xiàn)速度控制功能。
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三菱 運(yùn)動(dòng)CPU模塊 Q173HCPU
控制軸數(shù):大32軸。 示教運(yùn)行功能:無(wú)。 在位置停止可實(shí)現(xiàn)速度控制功能。 伺服電機(jī)可以以預(yù)
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