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MR-J2S-37KB4手冊三菱伺服電機驅動器MR-J2S-37KB4操作手冊

產品型號: MR-J2S-37KB4
產品名稱: 伺服電機驅動器
品牌: 三菱
類別: 操作手冊
文件語言: 中文
文件大小: 17.40MB
光纖長度:3米。
SSCNETⅢ電纜(控制柜內用標準光纖)。
CN1A和CN1B用接頭。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:0.75kw。
接口類型:SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊規格:適用于直驅伺服電機型。
電源規格:單相AC200V。
適用于需要高速高精度的直驅系統!
采用直驅方式可實現高速運行(2m/s),傳統的機械傳動方式無法達到如此高的運行速度MR-J2S-37KB4
使用來自負載側編碼器如線性編碼器的位置反饋信號可實現全閉環控制。
采用靈活的直線伺服電機的驅動部件可使系統結構更加緊湊。
由于直線伺服電機的初級側 (電機線圈)沿著次級側(電機永磁體)滑動,
因此直線伺服電機特別適用于大行程的應用場合。此外,直線伺服電機可采用串聯配置,
特別適用于兩軸間需進行高精度同步運行的大型系統。線的長度:2M。
IP等級:IP65。
直連型。
該電纜非屏蔽。
彎曲壽命:標準。
電機電磁制動器用接頭套件。
電磁制動器用電纜, 用于HF-KP/HF-MP系列(電機軸同側引出)。多軸一體伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
軸數:3軸。
額定輸出A軸(注1):0.4kw。
額定輸出B軸(注1):0.4kw。
額定輸出C軸(注1):0.4kw。
接口:SSCNETⅢ/H。
注1:A軸、B軸、C軸表示多軸一體型伺服放大器中軸的名稱。C軸表示3軸一體型伺服放大器軸名。
支持SSCNETⅢ/H。可通過單個模塊驅動3臺伺服電機的3軸一體型伺服放大器。
更節能、節省空間、少布線、低成本。
繼承了備受重視的高性能及高可靠性。
將一如既往的堅持并秉承著MELSERVO的優良品質。
MR-J4現有系列產品完全繼承了現有產品的優良設計。
取其精華去其糟粕,有效利用創建速度優勢及成本優勢,
充分利用可再生資源,打造新型產品。MR-J3-BS通過加裝安全邏輯單元MR-J3-D05,可實現停止類別1 (SS1)功能。
STO和SS1功能的安全水平符合IEC/EN 61508的SIL 2,EN62061的SILCL2和EN ISO 13849-1的PL d (3類)。
MR-J3-□BS□標準連接圖。
當使用MR-J3-D05時。
連接方式因電源電壓而有所不同。
主回路/控制回路電源連接。驅動器:MR-H_ACN系列內置定位功能。
額定輸出:7.0KW。
在伺服驅動器速度閉環中,
電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環的轉速控制動靜態特性至關重要。
為尋求測量精度與系統成本的平衡,一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器,
與其對應的常用測速方法為M/T測速法。
M/T測速法雖然具有一定的測量量精度和較寬的測量范圍,
但這種方法有其固有的缺陷,
主要包括:測速周期內必須檢測到至少一個完整的碼碼盤脈沖,限制了最低可測轉速。
用于測速的2個控制系統定時器開關難以嚴格保持同步,
在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。
因此應用該測速法的傳統速度環設計方案難以提高伺服驅動器速度跟隨與控制性能。
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