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伺服系統MR-J2S-15KB4替換成MR-J4手冊三菱MR-J2S-15KB4手冊

產品型號: MR-J2S-15KB4
產品名稱: 伺服系統
品牌: 三菱
類別: 替換成MR-J4手冊
文件語言: 英文
文件大小: 34.28MB
類型:MR-C型。
符號10A適用電機型號:HC-PQ43。
電源電壓:單相AC100V。
驅動器方面:伺服驅動器在發展了變頻技術的前提下,
在驅動器內部的電流環,
速度環和位置環(變頻器沒有該環)都進行了比一般變頻更精確的控制技術和算法運算,
在功能上也比傳統的伺服強大很多,
主要的一點可以進行精確的位置控制MR-J2S-15KB4
通過上位控制器發送的脈沖序列來控制速度和位置,
驅動器內部的算法和更快更精確的計算以及性能更優良的電子器件使之更優越于變頻器。驅動單元。
三菱泛用型AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出:45kw。
接口:泛用型。
電源:三相AC400V。
支持位置控制,速度控制,轉矩控制。
位置控制遵循位置指令進行定位。
使用同步控制、插入控制時,執行位置控制。
速度控制遵循速度指令將速度控制在一定范圍內。
轉矩控制為遵循轉矩指令控制穩定轉矩。
可切換增幅的功能。可切換旋轉過程中與停止中的增幅,
并在運行過程中使用切換信號,切換增幅。三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-JE系列。
額定輸出:0.4kw。
接口:通用。
兼容電機:HG-KN43J-S100,HG-KN43BJ-S100。
MR-JE-A中搭載了定位功能!
能夠實現點設置一覽表方式與程序方式的定位運行。
同時還具備簡易凸輪、編碼器跟隨、標記檢測等可實現設備高性能化的高級功能群。
無需定位模塊等控制器能夠建定位系統,可以實現系統的簡化。
指令接口使用DI/O與RS-422/RS-485串行通信(最大32軸)進行,
能夠簡單的通過MR Configurator2設定定位數據。驅動器:MR-H_ACN系列內置定位功能。
額定輸出:1.0KW。
在伺服驅動器速度閉環中,
電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環的轉速控制動靜態特性至關重要。
為尋求測量精度與系統成本的平衡,一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器,
與其對應的常用測速方法為M/T測速法。
M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍,
但這種方法有其固有的缺陷,
主要包括:測速周期內必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖,限制了最低可測轉速。
用于測速的2個控制系統定時器開關難以嚴格保持同步,
在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。
因此應用該測速法的傳統速度環設計方案難以提高伺服驅動器速度跟隨與控制性能。三菱通用型AC伺服放大器MELSERVO-J2-Super系列。
額定輸出:7.0kw。
通用接口。
電壓: 3相AC400V。
超強功能,卓越表現。
高性能的CPU集成,大大提高產品響應性。
由于應用了高性能的CPU,使響應性得以極大的提高。
速度環路頻率響應提高高到了550HZ以上。
MR-J2-Super系列是高速定位應用的最佳裝置。
輕松調皆。
模型自適應應控制/高級實時自動調諧。
機械分析功能。
可以分析機械系統的頻率特性,在結果下就可輕松設置“機械共振抑止濾波器”
機械模擬功能。
不用實際更換電機就可實現該功能。讀入機械分析結果模擬用戶機械系統的響應。
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