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安川SGDV-101J01B001用戶手冊(cè)伺服設(shè)計(jì)和維護(hù)(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考)手冊(cè)

產(chǎn)品型號(hào): SGDV-101J01B001
產(chǎn)品名稱: 伺服
品牌: 安川
類別: 設(shè)計(jì)和維護(hù)(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考)用戶手冊(cè)
文件語言: 英文
文件大小: 28.44MB
Σ-V系列伺服電機(jī)SGMGV型。
額定輸出:850W(0.85kw)。
電源電壓:AC200V。
串行編碼器:20位增量型(標(biāo)準(zhǔn))。
設(shè)計(jì)順序:標(biāo)準(zhǔn)(螺栓為銀色)SGDV-101J01B001手冊(cè)。
軸端:直軸、帶鍵槽、帶螺孔(選配)。
選配:帶油封、帶保持制動(dòng)器(DC90V)。
各種機(jī)械的進(jìn)給軸驅(qū)動(dòng)用(高速進(jìn)給)SGDV-101J01B001
品種齊全(300W~15kW,帶保持制動(dòng)器)。
配備有高分辨率串行編碼器(20位)。
標(biāo)準(zhǔn)采用IP67。
用途示例:
機(jī)床。
傳送機(jī)械。
搬運(yùn)機(jī)械。
食品加工機(jī)械。
額定值和規(guī)格:
額定時(shí)間∶連續(xù)。
振動(dòng)等級(jí)∶V15SGDV-101J01B001手冊(cè)。
絕緣電阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0~40°C。
勵(lì)磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級(jí)∶F。
絕緣耐壓∶AC1500V 1分鐘(200V級(jí)),AC1800V 1分鐘(400V級(jí))。
保護(hù)方式∶全封閉自冷式IP67(軸貫通部分除外)。
使用環(huán)境濕度∶20~80%(不得結(jié)露)SGDV-101J01B001手冊(cè)。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)看時(shí)為逆時(shí)針方向(CCW)旋轉(zhuǎn)。DC電源輸入伺服單元SGDV型。
最大適用電機(jī)容量:30W。
電源電壓:DC48V。
硬件規(guī)格:動(dòng)態(tài)制動(dòng)器(DB)。接口:脈沖序列指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用)安川伺服手冊(cè)。
設(shè)計(jì)順序:A。
追求小巧輕量。
驅(qū)動(dòng)器小巧輕量,可在有限的場(chǎng)所得以有效利用,為控制柜及裝置的省空間化作出貢獻(xiàn)。
使用DC電源輸入。
伺服可使用電池驅(qū)動(dòng),體積小、性能優(yōu)越,
能進(jìn)一步提高無塵室機(jī)器人、 AGV(無人搬運(yùn)車)等電池驅(qū)動(dòng)型搬運(yùn)系統(tǒng)的等級(jí)。
此外,控制電源和主回路電源采用獨(dú)立的電源系統(tǒng),
可在發(fā)生警報(bào)時(shí)僅切斷主回路側(cè)電源,便于進(jìn)行故障診斷安川伺服手冊(cè)。
主回路電源可使用DC24V和DC48V電源。
使用DC48V的電源時(shí),能進(jìn)一步提高“電機(jī)-轉(zhuǎn)速特性”
(控制電源僅為DC24V。特性的提高程度因電機(jī)而異安川伺服手冊(cè)。詳情請(qǐng)參照組合電機(jī)中的“轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性”)。
以最新技術(shù)追求高性能和使用便利性
使用新型高級(jí)自動(dòng)調(diào)諧功能,可在短時(shí)間內(nèi)對(duì)用戶系統(tǒng)進(jìn)行最佳設(shè)定。
配備有縮短定位時(shí)間的模型追蹤控制、抑制裝置晃動(dòng)的振動(dòng)抑制功能、
抗負(fù)載波動(dòng)的能力強(qiáng)的摩擦補(bǔ)償功能、
最適用于裝置起動(dòng)作業(yè)時(shí)以及負(fù)載波動(dòng)大的各種用途的新型免調(diào)整功能。伺服電機(jī)SGMSH型。
額定轉(zhuǎn)速:3000r/min。
功率:2.0kw。
電源電壓:三相AC200V。
串行編碼器:17位絕對(duì)值。
設(shè)計(jì)順序:A。
軸端:錐度1/10,帶平行鍵。
選購(gòu)件:帶油封、DC24V制動(dòng)。
超高功率響應(yīng)系列:需要小慣機(jī)構(gòu),大轉(zhuǎn)矩矩時(shí)SGDV-101J01B001用戶手冊(cè)。
在線自動(dòng)調(diào)整整,自動(dòng)測(cè)定機(jī)械特性,設(shè)置所需要的伺服增益。

即使初次接觸,亦可在短時(shí)間內(nèi)完成最佳設(shè)定SGDV-101J01B001手冊(cè)。
電機(jī)自動(dòng)設(shè)別,伺服驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)判別伺服電機(jī)的功率、規(guī)格、自動(dòng)設(shè)定電機(jī)參數(shù)。
再生電阻連接端子標(biāo)準(zhǔn)配備。
配備了外置再生電阻的連接端子,
可簡(jiǎn)便的連接再生電阻器。
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