可用網(wǎng)絡(luò)：Profibus-FMS。
功能：客戶機(jī)或主機(jī)。
A1SJ71PB96F和A1SJ71PB92D模塊允許一個(gè)ANS PLC連接在Profibus系統(tǒng)上，
符合CE標(biāo)準(zhǔn)，使用SWOIX/ProfiMap專用編程軟件A2ACPU替換指南手冊。
A1SJ71PB96F與Profibus-FMS兼容，作為主站或客戶機(jī)；
A1SJ71PB92D與Profibus-DP兼容，可以作為一個(gè)主站去控制Profibus-DP的遠(yuǎn)程I/OA2ACPU輸出點(diǎn)數(shù)：24點(diǎn)。
電壓：DC24V/AC240V，2A/1點(diǎn)，5A/1個(gè)公共端。
OFF時(shí)漏電流：0.1mA。
輸出類型：繼電器輸出。
應(yīng)答時(shí)間：12ms。
8點(diǎn)/1個(gè)公共端。
36點(diǎn)端子臺(tái)A2ACPU替換指南手冊。
控制直流電動(dòng)機(jī)所需的I/O點(diǎn)數(shù)晶閘管直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)是直流凋速的主要形式，
它采用晶閘管整流裝置對直流電動(dòng)機(jī)供電。
用PLC控制的直流傳動(dòng)系統(tǒng)中，PLC的輸入除考慮主令信號外，
還需考慮合閘信號、傳動(dòng)裝置綜合故障信號、抱閘信號和風(fēng)機(jī)故障信號等。
PLC的輸出主要考慮速度指令信號正向1~3級、反向1~3級、允許合閘信號和抱閘打開信號等。
一般情況下，一個(gè)用PLC控制的可逆直流傳動(dòng)系統(tǒng)大約需12個(gè)輸入點(diǎn)和8個(gè)輸出點(diǎn)，
一個(gè)不可逆的直流傳動(dòng)系統(tǒng)需9個(gè)輸入點(diǎn)和6個(gè)輸出點(diǎn)。
三菱PLC是三菱電機(jī)在大連生產(chǎn)的主力產(chǎn)品。
它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，
執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、磁閥所需的I/O點(diǎn)數(shù)由電磁閥的動(dòng)作原理可知，
一個(gè)單線圈電磁閥用PLC控制時(shí)需2個(gè)輸入及1個(gè)輸出，
一個(gè)雙線圈電磁閥需3個(gè)輸入及2個(gè)輸出，
一個(gè)按鈕需一個(gè)輸入;一個(gè)光敏開關(guān)需4個(gè)或2個(gè)輸入，
一個(gè)信號燈需1個(gè)輸出，波段開關(guān)，
有幾個(gè)波段就需幾個(gè)輸入，
一般情況、各種位置開關(guān)都需占用2個(gè)輸入點(diǎn)A2ACPU替換指南手冊。模擬量通道：8通道。
輸入輸出（分辨率）：0～4000。
轉(zhuǎn)換速度：100ms/8通道。
模擬模塊安裝用。
供電電源：DC24V。
根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，采用合適的設(shè)計(jì)方法來設(shè)計(jì)三菱PLC程序。
程序要以滿足系統(tǒng)控制要求為主線，
逐一編寫實(shí)現(xiàn)各控制功能或各子任務(wù)的程序，
逐步完善系統(tǒng)指定的功能。
三菱PLC檢測、故障診斷和顯示等程序。
這些程序相對獨(dú)立，一般在程序設(shè)計(jì)基本完成時(shí)再添添加A2ACPU手冊。
硬件模擬法是使用一些硬件設(shè)備模擬產(chǎn)生現(xiàn)場的信號，
并將這些信號以硬接線的方式式連到PLC系統(tǒng)的輸入端，其時(shí)效性較強(qiáng)A2ACPU手冊。
軟件模擬法是在三菱PLC中另外編寫一套模擬程序，
模擬提供現(xiàn)場信號，其簡單易行，但時(shí)效性不易保證。
模擬調(diào)試過程中，可采用分段調(diào)試的方法，并利用編程器的監(jiān)控功能。