控制方式：循環(huán)程序執(zhí)行。
輸入輸出控制方式：刷新方式。
程序語言：梯形圖、功能塊。
處理速度（順控指令）：0.10μs。
程序容量：14k步。
安全PLC（安全可編程系統(tǒng)）指的是在自身或外圍元器件或執(zhí)行機構(gòu)出現(xiàn)故障時，
依然能正確響應(yīng)并及時切斷輸出的可編程系統(tǒng)Q20UDHCPU結(jié)構(gòu)化編程手冊。
與普通PLC不同，安全PLC不僅可提供普通PLC的功能，
更可實現(xiàn)安全控制功能，
符合EN ISO 13849-1以及IEC 61508等控制系統(tǒng)安全相關(guān)部件標(biāo)準(zhǔn)的要求Q20UDHCPU
市場主流的安全PLC有皮爾磁（Pilz）的PSS 3000，PSS 4000等，
其中PSS 4000除了可以處理安全程序外還可以處理標(biāo)準(zhǔn)控制程序Q20UDHCPU結(jié)構(gòu)化編程手冊。
安全PLC中所有元器件采用的是冗余多樣性結(jié)構(gòu)，
兩個處理器處理時進行交叉檢測，
每個處理器的處理結(jié)果儲存在各自內(nèi)存中，
只有處理結(jié)果完全一致時才會進行輸出，
如果處理期間出現(xiàn)任何不一致，系統(tǒng)立即停機。安裝DIN導(dǎo)軌用的適配器（帶防震裝置）Q20UDHCPU結(jié)構(gòu)化編程手冊。
用于Q3*B、Q5*B、Q6*B、Q38RB、Q68RB、Q65WRB。Q2MEM-1MBS和Q2MEM-2MBS更換用電池。輸入：2通道。
10kpps。
計數(shù)器輸入信號：DC5/12/24V。
外部輸入：DC5/12/24V。
統(tǒng)一輸出：晶體管(漏型)三菱Q20UDHCPU手冊。
用于替換A系列大型模塊"AD61-S1"。
40針連接器。
支持高分辨率設(shè)備。滿足高速高精度控制應(yīng)用的脈沖輸入、高速計數(shù)器模塊產(chǎn)品群。
對高速脈沖串進行計數(shù)的高速計數(shù)器模塊。
可與外部編碼器組合使用進行定位等控制。
可切換最高計數(shù)速度，對從高速脈沖到上升沿/下降沿平緩的低頻脈沖進行計數(shù)三菱Q20UDHCPU手冊。
每個1通道配備2點的外部一致輸出。
可根據(jù)用途選擇“一致輸出功能”、“連續(xù)比較功能”，實現(xiàn)外部設(shè)備的高速控制。（QD64D2）
提供多種功能，例如一致輸出測試功能（使用連續(xù)比較功能時）、預(yù)設(shè)功能、鎖存計數(shù)器功能，
以滿足各種應(yīng)用需求三菱Q20UDHCPU手冊。（ QD64D2）
輸入脈沖的最高計數(shù)速度可達8Mpps （差分輸入、2相4倍頻時）。
可在半導(dǎo)體、液晶制造等對位置精度要求高的設(shè)備中，
使用高分辨率編碼器執(zhí)行精確的位置跟蹤。（ QD65PD2）SRAM存儲器卡，容量：4M字節(jié)。
尺寸：74*42.8*8.1mm
重量：15g。
支持SD存儲卡。
高速通用型QCPU支持SD存儲卡，
從而能夠與有SD存儲卡插口的PC之間輕松地實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。
另外、可同時使用SD存儲卡和擴展SRAM卡。
因此，可利用擴展SRAM卡擴展文件寄存器，
可利用SD存儲卡同時進行數(shù)據(jù)文件記錄、大量注釋數(shù)據(jù)保存、通過存儲卡進行引導(dǎo)運行。
更好的用戶體驗數(shù)據(jù)記錄功能。
記錄方便，無需程序。
只需通過專門的配置工具向?qū)лp松完成設(shè)置，
便可將收集的數(shù)據(jù)以CSV格式保存到SD存儲卡。
可有效利用已保存的CSV文件方便地創(chuàng)建各種種參考資料，
包括日常報告、生成報表及一般報告Q20UDHCPU常見的指令。
這些資料可應(yīng)用于啟啟動時的數(shù)據(jù)分析、追溯等Q20UDHCPU結(jié)構(gòu)化編程手冊。
毫無遺漏地記錄控制數(shù)據(jù)的變動
可在每次順序掃描期間或者在毫秒時間間隔內(nèi)收集數(shù)據(jù)，
毫無遺漏地記錄指定的控制數(shù)據(jù)的變動。
因此，在發(fā)生故障時，可快速確定原因，進行精確的動作分析。