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Q00CPU手冊三菱Q00CPU常見的指令結(jié)構(gòu)化編程手冊

產(chǎn)品型號: Q00CPU
產(chǎn)品名稱: CPU
品牌: 三菱
類別: 常見的指令結(jié)構(gòu)化編程手冊
文件語言: 英文
文件大小: 18.43MB
GI-62.5/125光纜。
雙環(huán)。
PLC到PLC網(wǎng)(控制站/普通站)/遠(yuǎn)程I/O網(wǎng)(遠(yuǎn)程主站)。輸入輸出點(diǎn)數(shù):4096點(diǎn)。
輸入輸出數(shù)據(jù)設(shè)備點(diǎn)數(shù):8192點(diǎn)三菱Q00CPU結(jié)構(gòu)化編程手冊。
程序容量:124k。
基本命令處理速度(LD命令):0.075μS。
多重化用CPU(協(xié)同處理器裝載)。
指令執(zhí)行所需的時(shí)間和用戶程序的長短、指令的種類和CPU執(zhí)行速度是有很大關(guān)系,
一般來說,一個掃描的過程中,故障診斷時(shí)間,
通信時(shí)間,輸入采樣和輸出刷新所占的時(shí)間較少,
執(zhí)行的時(shí)間是占了絕大部分Q00CPU
光電耦合器由兩個發(fā)光二極度管和光電三極管組成。
發(fā)光二級管:在光電耦合器的輸入端加上變化的電信號,
發(fā)光二極管就產(chǎn)生與輸入信號變化規(guī)律相同的光信號三菱Q00CPU結(jié)構(gòu)化編程手冊。
輸入接口電路工作過程:當(dāng)開關(guān)合上,二極管發(fā)光,
然后三極管在光的照射下導(dǎo)通,向內(nèi)部電路輸入信號。
當(dāng)開關(guān)斷開,二極管不發(fā)光,三極管不導(dǎo)通。向內(nèi)部電路輸入信號。
也就是通過輸入接口電路把外部的開關(guān)信號轉(zhuǎn)化成PLC內(nèi)部所能接受的數(shù)字信號。
光電三級管:在光信號的照射下導(dǎo)通,導(dǎo)通程度與光信號的強(qiáng)弱有關(guān)。
在光電耦合器的線性工作區(qū)內(nèi),輸出信號與輸入信號有線性關(guān)系。
用戶程序存儲容量:是衡量可存儲用戶應(yīng)用程序多少的指標(biāo)。
通常以字或K字為單位。16位二進(jìn)制數(shù)為一個字,
每1024個字為1K字。PLC以字為單位存儲指令和數(shù)據(jù)。
一般的邏輯操作指令每條占1個字。定時(shí)/計(jì)數(shù),
移位指令占2個字控制數(shù)據(jù),為提高生產(chǎn)效率和設(shè)備價(jià)值提供支持的高速數(shù)據(jù)通信模塊三菱Q00CPU結(jié)構(gòu)化編程手冊。
可經(jīng)由以太網(wǎng),將與順序掃描同步的高精度數(shù)據(jù)傳輸?shù)絇C上的用戶程序。
實(shí)現(xiàn)了以往通信方式無法實(shí)現(xiàn)的詳細(xì)控制數(shù)據(jù)傳輸,
利用用戶應(yīng)用程序進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)分析,
為提高生產(chǎn)效率和設(shè)備價(jià)值提供支持。輸入輸出點(diǎn)數(shù):4096點(diǎn)。
輸入輸出元件數(shù):8192點(diǎn)。
程序容量:100 k步。
處理速度:0.0095 μs。
程序存儲器容量:400 KB。
支持USB和網(wǎng)絡(luò)。
支持安裝記憶卡。
多CPU之間提供高速通信。
縮短了固定掃描中斷時(shí)間,裝置高精度化。
固定周期中斷程序的最小間隔縮減至100μs。
可準(zhǔn)確獲取高速信號,為裝置的更加高精度化作出貢貢獻(xiàn)Q00CPU手冊。
通過多CPU進(jìn)行高速、高精度機(jī)器控制。
通過順控程序的直線和多CPU間高速通通信(周期為0.88ms)的并列處理,實(shí)現(xiàn)高速控制Q00CPU手冊。
多CPU間高速通信周期與運(yùn)動控制同步,因此可實(shí)現(xiàn)運(yùn)算效率最大化。
此外,最新的運(yùn)動控制CPU在性能上是先前型號的2倍,
確保了高速、高精度的機(jī)器控制。
相關(guān)產(chǎn)品
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CPU單元
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輸入輸出點(diǎn)數(shù):512點(diǎn)。 輸入輸出數(shù)據(jù)設(shè)備點(diǎn)數(shù):512點(diǎn)。 程序容量:14k。 基本命令處
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輸入輸出點(diǎn)數(shù):4096點(diǎn)。 輸入輸出數(shù)據(jù)設(shè)備點(diǎn)數(shù):8192點(diǎn)。 程序容量:124k。 基本
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