控制軸數(shù)：最多32軸。
伺服放大器連接方式：SSCNETⅢ/H（2系統(tǒng)）。
可進行高度運行控制，自由對應(yīng)。
面向大規(guī)模、中規(guī)模系統(tǒng)。
最大控制軸數(shù)：32軸（Q173DSCPU） , 16軸（Q172DSCPU）三菱QS90SR2SP-CC手冊。
可根據(jù)用途選擇可編程控制器CPU、 C語言控制器。
通過使用3臺Q173DSCPU，可控制96軸QS90SR2SP-CC
支持安全監(jiān)視功能、視覺系統(tǒng)?？刂戚S數(shù)：最大8軸。
更強的靈活性。
PLC控制和運動控制采用獨立的CPU﹐優(yōu)化系統(tǒng)配置。
多CPU系統(tǒng)中可以自由選擇最多4個CPU模塊。
三菱SSCNET控制功能。
通過使用高速串行通信方式﹐可以輕松構(gòu)筑出伺服電機的同步系統(tǒng)﹐絕對控制系統(tǒng)。
運動控制器和伺服放大器之間可以通過連接器快速連接﹐簡化接線三菱QS90SR2SP-CC手冊。
每1個CPU最多可以同時控制32軸伺服放大器。
可以控制從10W的小容量到55KW大容量的伺服電機。
通過使用數(shù)字式示波器功能﹐可以用控制器實現(xiàn)力距﹑速度﹑位置等電機信息的監(jiān)控。程序容量：252 K步。
輸入輸出點數(shù)：4096點。
輸入輸出元件數(shù)：8192點。
處理速度：0.034μs。
程序存儲器容量：1008 KB。
支持USB和RS232。
CPU模塊擴展標(biāo)準(zhǔn)RAM（最大8MB）。
可與SD存儲卡同時使用。
可連續(xù)訪問文件寄存器。
超高速處理，生產(chǎn)時間縮短，更好的性能。
隨著應(yīng)用程序變得更大更復(fù)雜，縮短系統(tǒng)運行周期時間是非常必要的控制以外，
還可通過減少總掃描時間，提高系統(tǒng)性能，
防止任何可能出現(xiàn)的性能偏差三菱QS90SR2SP-CC手冊。輸出點數(shù)：32點。
輸出電壓及電流：DC5~12V；16mA/點；512mA/公共端。
應(yīng)答時間：0.5ms。
32點1個公共端。
漏型。
40針連接器。
帶保險絲。
超高速處理，生產(chǎn)時間縮短，更好的性能。
隨著應(yīng)用程序變得更大更復(fù)雜，縮短系統(tǒng)運行周期時間是非常必要的。
通過超高的基本運算處理速度1.9ns，可縮短運行周期。
除了可以實現(xiàn)以往與單片機控制相聯(lián)系的高速控制以外，
還可通過減少總掃描時間，提高系統(tǒng)性能，
防止任何可能出現(xiàn)的性能偏差。
方便處理大容量數(shù)據(jù)。
以往無法實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)RAM和SRAM卡文件寄存器區(qū)域的連續(xù)存取，
在編程時需要考慮各區(qū)域的邊界。
在高速通用型QCPU中安裝了8MB SRAM擴展卡，
可將標(biāo)準(zhǔn)RAM作為一個連續(xù)的文件寄存器，
容量最多可達(dá)4736K字，從而簡化了編程。
因此，即使軟元件存儲器空間不足，
也可通過安裝擴展SRAM卡，方便地擴展文件寄存器區(qū)域。
變址寄存器擴展到了32位，從而使編程也可超越了傳統(tǒng)的32K字，
并實現(xiàn)變址修飾擴展到文件寄存器的所有區(qū)域。
另外，變址修飾的處理速度對結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)（陣列）的高效運算起著重要作用，
該速度現(xiàn)已得到提高。
當(dāng)變址修飾用于反復(fù)處理程序（例如從FOR到NEXT的指令等）中時，可縮短掃描時間。
借助采樣跟蹤功能縮短啟動時間
利用采樣跟蹤功能，方便分析發(fā)生故障時的數(shù)據(jù)，
檢驗程序調(diào)試的時間等，可縮短設(shè)備故障分析時間和啟動時間。
此外，在多CPU系統(tǒng)中也有助于于確定CPU模塊之間的數(shù)據(jù)收發(fā)時間QS90SR2SP-CC編程手冊。
可用編程工具對收集的數(shù)據(jù)進行分分析，
并以圖表和趨勢圖的形式方便地顯示位軟元件和字軟元件的數(shù)據(jù)變化QS90SR2SP-CC編程手冊。
并且,可將采樣跟蹤結(jié)果以GX LogViewer形式的CSV進行保存，
通過記錄數(shù)據(jù)顯示、分析工具GX LogViewer進行顯示。