差分輸入、晶體管(漏型)輸出。
通道數(shù):2CH。
外部配線連接方式:40針連接器
計數(shù)輸入信號:有
單相輸入(單倍頻/雙倍頻):有
雙相輸入(單倍頻/雙倍頻/4倍頻):有
CW/CCW輸入:有
信號電平(φA、φB):EIA標準RS-422-A差分線路驅動器電平三菱R7D-AP01L編程手冊。
PWM輸出功能可通過最高200kHz的頻率、最小100ns的ON寬度輸出任意占空比的PWM波形
R7D-AP01L
此外,輸出PWM時仍可變更輸出周期和占空比,
最適合用于需通過連續(xù)PWM信號進行流暢控制的用途。輸出點數(shù):64點。
輸出形式:晶體管(源型)輸出。
額定開閉電壓、電流:-。
額定負載電壓:DC12~24V。
最大負載電流:0.1A/點。
響應時間:1ms以下三菱R7D-AP01L編程手冊。
公共端方式:32點/公共端。
保護功能(過載、過熱):有。
外部配線連接方式:40針連接器兩個。
輸出模塊帶機械式繼電器觸點機構,
包括所用的負載電壓范圍較大的繼電器輸出型和可用于DC12~24V負載的晶體管輸出型。
可根據(jù)負載電壓、輸出點數(shù)的不同,選擇最適合用戶需求的模塊。
根據(jù)繼電器觸點壽命進行預防性維護。
繼電器輸出模塊可累計各輸出點的ON次數(shù)。
可通過了解該繼電器觸點的開關次數(shù),根據(jù)繼電器壽命進行預防性維護。主基板、擴展基板 I/O插槽用盲蓋板。控制軸數(shù):4軸。
運算周期:0.444ms、0.888ms、1.777ms、3.555ms。
控制単位:mm、inc:0.7ms三菱R7D-AP01L編程手冊。
伺服放大器連接方式:SSCNETⅢ/H。
站間距離(最大):100m。
外部配線連接方式:40針連接器兩個。
直線插補:2軸、3軸、4軸。
圓弧插補:2軸。
定位控制(密封劑/膠粘劑涂敷設備等)。
同步控制/電子凸輪控制(拾放機、包裝機等)。
速度/扭矩控制(沖壓機、壓鑄成型機等)。
速度/位置控制切換(生產半導體晶片等)。
MELSEC iQ-R系列的簡易運動模塊、定位模塊、高速計數(shù)器模塊為智能功能模塊,
可分別通過簡易編程進行高速、高精度的運動控制、定位控制和位置檢測。
簡易運動模塊具有與定位模塊同樣的操作便捷性,
可像運動控制器一樣進行行同步控制、凸輪控制等高級控制R7D-AP01L手冊。
可連接到支持伺服系統(tǒng)專用高速同步網(wǎng)絡SSCNNETⅢ/H的伺服放大器上R7D-AP01L手冊。
通過簡易編程進行運動控制。
可通過軟件實現(xiàn)齒輪、軸、變速機、凸輪的動作。
最適合銑削加工的螺旋線插補。
常規(guī)啟動、高速啟動、多軸同時啟動。
高精度的ON/OFF脈沖時間測量。