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三菱R7A-CPZ003S-Z手冊R7A-CPZ003S-Z程序設計篇編程手冊

產品型號: R7A-CPZ003S-Z
產品名稱: 可編程控制器
品牌: 三菱
類別: 程序設計篇編程手冊
文件語言: 中文
文件大小: 1.63MB
晶體管輸出。
控制軸數:2軸。
控制単位:mm、inch、degree、pulse。
定位數據:600數據/軸。
模塊備份功能:將定位數據、模塊啟動數據保存到閃存ROM中 (無電池)R7A-CPZ003S-Z編程手冊。
啟動時間(運算周期0.444ms、1軸):0.3ms。
最大輸出脈沖:200000pulse/sR7A-CPZ003S-Z
伺服間的最大連接距離:2m。
外部配線連接方式:40針連接器。
直線插補:2軸。
圓弧插補:2軸。
定位模塊
定位模塊可以最高5Mpulse/s*1的高速脈沖輸出最多控制4軸。
可連接帶晶體管(開路集電極)或差分驅動器輸入接口的脈沖串輸入伺服放大器、步進電機驅動器等通用的驅動器模塊。
定位模塊包括晶體管輸出型和差分驅動器輸出型2種,可根據連接的驅動模塊進行選擇R7A-CPZ003S-Z編程手冊。
選擇差分驅動器輸出型時,可輸出最高5Mpulse/s的高速脈沖并進行最長10m的遠距離連接。
這些定位模塊可進行位置控制和速度控制。
除以往的直線插補功能、圓弧插補功能以外,還全新配備了螺旋線插補功能,
可用于需進行銑削加工等復雜控制的用途。輸出點數:16點。
輸出形式:繼電器輸出。
額定開閉電壓、電流:DC24V/2A、AC240V/2A。
額定負載電壓:-。
最大負載電流:-。
響應時間:12ms以下。
公共端方式:16點/公共端。
保護功能(過載、過熱):-。
外部配線連接方式:18點螺釘端子臺。
輸出模塊帶機械式繼電器觸點機構,
包括出點數的不同,選擇最適合用戶需求的模塊R7A-CPZ003S-Z編程手冊。
根據繼電器觸點壽命進行預防性維護。
繼電器輸出模塊可累計各輸出點的ON次數。
可通過了解該繼電器觸點的開關次數,根據繼電器壽命進行預防性維護。模擬量輸出通道數:8CH。
精度
環境溫度25正負5°C:正負0.1% 以內。
環境溫度0~55°C:正負0.3% 以內。
溫度系數:-。
轉換速度:80μs/CH。
通道間絕緣:-
輸出短路保護:有。
外部供給電源:DC24。
外部配線連接方式:18點螺釘端子臺。
電壓輸出
數字量輸入值:-。
模擬量輸出電壓:-。
電流輸出
數字量輸入值:0~32000。
模擬量輸出電流:DC0~20mA。
高速輸出流暢的模擬量波形。
模擬量輸出模塊具有將任意波形數據注冊到模塊中,并根據設定的轉換周期連續執行模擬量輸出的功能。
執行沖壓機和注塑成型機等的模擬量(扭矩)控制時,可自動輸出事先注冊的控制波形,
通過程序進行高速、流暢的控制。此外,僅需事先先將波形數據注冊到模塊中,
即可輕松控制模擬量波形,因此在進行生產線控控制等重復控制時,
無需使用專用的程序來創建波形,可減少編程工時R7A-CPZ003S-Z手冊R7A-CPZ003S-Z手冊。
模塊間結合功能。
結合使用最多64臺的溫度調節模塊進行溫度控制。可結合的功能為以下兩點。
模塊間同時升溫功能。
模塊間峰值電流抑制功能。
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