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三菱HG-SR201J用戶手冊(cè)

產(chǎn)品型號(hào): HG-SR201J
產(chǎn)品名稱: 伺服電機(jī)
品牌: 三菱
類別: 用戶手冊(cè)
文件語言: 中文
文件大小: 8.87MB
類型:HF-SE伺服電機(jī),中慣量中功率。
額定輸出功率:0.5kw。
額定轉(zhuǎn)速:2000r/min。
電磁制動(dòng):無。
油封:無。
伺服電機(jī)可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,
可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象HG-SR201J。
伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制,并能快速反應(yīng),
在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,
且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性,
可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出HG-SR201J
分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類,其主要特點(diǎn)是,
當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。
伺服放大器端子排采用連接器,減少所需接線時(shí)間。
連接器位于伺服放大器前面,方便電纜連接HG-SR201J。
通過實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)諧功能可以方便地進(jìn)行增益調(diào)節(jié)。
用途廣泛。
加工設(shè)備和機(jī)床的進(jìn)給。
用于食品、包裝設(shè)備和進(jìn)料裝置。
用于紡織機(jī)械等。
能提高設(shè)備的性能。
高性能并易于操作,降低工作負(fù)荷。
增強(qiáng)的系統(tǒng)成本性能。
高性能,高精度定位(伺服電機(jī)編碼器分辨率:131072)。
高響應(yīng)性。
通過適應(yīng)性振動(dòng)抑制控制功能抑制振動(dòng)。
采用個(gè)人電腦和伺服設(shè)置軟件能夠進(jìn)行優(yōu)化調(diào)諧。
具有2種類型接口:
脈沖串接口用于位置控制和內(nèi)部速度控制。
模擬量輸入接口用于速度控制和轉(zhuǎn)矩控制。伺服電機(jī)系列:低慣量,中功率。
額定輸出:1.0kw。
額定轉(zhuǎn)速:2000r/min。
電磁制動(dòng)器:帶有。
軸端規(guī)格:標(biāo)準(zhǔn)(直軸)/卸載設(shè)備HG-SR201J。
3、高頻傳送系統(tǒng)。
豐富的電機(jī)產(chǎn)品線可優(yōu)化機(jī)器性能。
擁有包括旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī),直線伺服電機(jī)和直驅(qū)電機(jī)在內(nèi)的豐富的電機(jī)產(chǎn)品線。電機(jī)系列:中慣量,中容量。
使用串行絕對(duì)/增量編碼器。
額定輸出功率:7.0kw。
額定轉(zhuǎn)速:2000rpm。
帶不帶抱閘:不帶。
軸端:直軸。
交流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式,但為了使伺服電動(dòng)機(jī)具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機(jī)械特性,
無“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能,它與普通電動(dòng)機(jī)相比,
應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小這兩個(gè)特點(diǎn)。
目前應(yīng)用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式:一種是采用高電阻率的導(dǎo)電材料做成的高電阻率導(dǎo)條的鼠籠轉(zhuǎn)子,
為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,轉(zhuǎn)子做得細(xì)長。伺服電機(jī)系列:中慣量,中功率。
額定輸出:3.5kw。
額定轉(zhuǎn)速:2000r/min。
電磁制動(dòng)器:帶有。
軸端規(guī)格:標(biāo)準(zhǔn)(直軸)。
特點(diǎn):中慣量有低速和高速兩種類型,適用于不同的應(yīng)用場合。
IP等級(jí):IP67。
應(yīng)用示例:
1、物料輸送系統(tǒng)。
2、工業(yè)機(jī)器人。
3、X-Y工作臺(tái)。
HF-SP/HF-JP 系列伺服電機(jī)的防護(hù)等級(jí)為IP67 (軸貫通部份除外)。
電機(jī)容量選擇軟(MRZJW3-MOTSZ111E)
友好的界面設(shè)計(jì),只需在機(jī)械說明窗口中輸入常數(shù)和運(yùn)行模式便可選擇最佳佳的伺服放大器,
伺服電機(jī)和再生制動(dòng)選件,也可在選擇窗口中選擇直線伺服電機(jī)和直驅(qū)電機(jī)HG-SR201J用戶手冊(cè)。
特點(diǎn)
(1))10種典型的機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)可供選擇
(2)可設(shè)定用戶自定義的運(yùn)行模式 (位置和速度控制方式)
(3)選擇過程中,進(jìn)給速度和轉(zhuǎn)矩可以圖表格式顯示出來
(4)可顯示計(jì)算過程
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