控制軸數(shù)：最大16軸。
運(yùn)算周期：0.88ms，1.77ms。
插補(bǔ)功能：線性插補(bǔ)（最大4軸）,2軸圓弧插補(bǔ)。
色標(biāo)檢測(cè)信號(hào)：4點(diǎn)。
色標(biāo)檢測(cè)設(shè)置：16設(shè)定。
只需要使用PLC程序就可以輕松實(shí)現(xiàn)同步控制、凸輪控制、速度?轉(zhuǎn)矩（推壓控制）等多種高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制L06CPU-CM用戶手冊(cè)。
標(biāo)準(zhǔn)配備有同步編碼器及色標(biāo)檢測(cè)功能等必要功能L06CPU-CM
可以無程序進(jìn)行設(shè)定。有MELSOFT強(qiáng)勁的支持。
能夠完全套用LD77MH的舊程序。
讓運(yùn)動(dòng)控制更簡(jiǎn)單。輸出點(diǎn)數(shù)：16點(diǎn)。
輸出形式：雙向可控硅輸出。
額定輸出電壓：AC100?240V。
最大負(fù)載電流：0.6A/1點(diǎn)。
公共端方式：16點(diǎn)/公共端。
輸入輸出占用點(diǎn)數(shù)：16點(diǎn)（I/O分配：輸出16點(diǎn)）L06CPU-CM用戶手冊(cè)。
外部配線連接方式：18點(diǎn)端子排。
1、開關(guān)量采集和開關(guān)控制與RS-485總線相互完全隔離，與整個(gè)系統(tǒng)隔離。
2、電源線有防反接功能，一旦接錯(cuò)電源線，
會(huì)自動(dòng)切斷電源，保護(hù)整個(gè)模塊不被損毀。
帶有過壓保護(hù)功能，當(dāng)電壓過高，自動(dòng)斷開，
保護(hù)整個(gè)模塊不被損毀。
3、RS-485接口具有600W防雷防浪涌保護(hù)功能，帶有3000V光電隔離。
4、采用Modbus協(xié)議，通用性好，可以很方便的與其他系統(tǒng)對(duì)接，
客戶也可以依據(jù)自己個(gè)性需求，定制相關(guān)協(xié)議，方便靈活。
5、通信線路采用RS-485總線，支持多個(gè)模塊并聯(lián)使用，
便于擴(kuò)充系統(tǒng)，可擴(kuò)展性好。傳輸速度：100Mbps/10Mbps。
MELS改來自對(duì)方設(shè)備的CPU模塊數(shù)據(jù)
［SLMP（MC協(xié)議）通信］
SLMP是使用以太網(wǎng)從對(duì)方設(shè)備訪問SLMP對(duì)應(yīng)設(shè)備的協(xié)議L06CPU-CM用戶手冊(cè)。
如果是可以按照SLMP控制步驟收發(fā)報(bào)文的設(shè)備，
則可通過SLMP進(jìn)行通信。 (也可支持以往的MC協(xié)議。）
［MELSOFT連接 ］
可與編程工具GX Works2等各種MELSOFT產(chǎn)品連接。
此外，通過使用另售的通信支持工具(MX Component)，
無論詳細(xì)協(xié)議(收發(fā)步驟)如何，
均可創(chuàng)建上位系統(tǒng)側(cè)的通信程序。
可輕松連接BACnet?和MODBUS?/TCP
［通信協(xié)議支持功能 ］
通過GX Works2的通信協(xié)議支持功能，可輕松設(shè)定與對(duì)方設(shè)備進(jìn)行通信所需的協(xié)議。開路集電極輸出。
控制軸數(shù)：4軸。
最大輸出脈沖：200k pulse/s。
定位數(shù)據(jù)：600數(shù)據(jù)/軸。
最大連接距離：2m。
只需通過參數(shù)設(shè)定，便可簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)同步控制。不需要編寫復(fù)雜的程序。
可以按軸進(jìn)行同步控制的啟動(dòng)/停止。
同步控制的軸與定位控制的軸可以并存。
經(jīng)由離合器，可以將主軸的移動(dòng)量傳遞至輸出軸。
簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)同步控制。
凸輪控制更簡(jiǎn)單
各種模式的凸輪數(shù)據(jù)也能輕松創(chuàng)建。
可以簡(jiǎn)單地實(shí)實(shí)現(xiàn)將齒輪、軸、變速機(jī)、凸輪等的機(jī)械機(jī)構(gòu)替換為軟件的同步控制L06CPU-CM手冊(cè)。
不受迄今為止的的電子凸輪控制概念的限制，可以使用高自由度的凸輪L06CPU-CM手冊(cè)。
可以在圖形上確認(rèn)行程、速度、加速度和跳動(dòng)，同時(shí)進(jìn)行設(shè)定。
還可通過凸輪數(shù)據(jù)的縮略圖顯示，輕松確認(rèn)已創(chuàng)建的凸輪數(shù)據(jù)。
可以用CSV格式導(dǎo)入和導(dǎo)出凸輪數(shù)據(jù)。