3槽；需要1個(gè)AnS系列PLC電源模塊；
用于安裝大AnS系列PLC模塊。
AnS系列PLC的基板底板。
QA1S系列PLC 3槽主基板。
AnS系列的模塊可安裝Q2AHCPU-S1手冊(cè)。5槽。
主基板需要配CPU和電源。
需要1個(gè)電源模塊。
用于安裝大Q系列模塊。
與應(yīng)用目的和用途相匹配的最佳網(wǎng)絡(luò)，
實(shí)現(xiàn)各分層系統(tǒng)間的無縫通信Q2AHCPU-S1
通過網(wǎng)絡(luò)化加強(qiáng)信息通信能力。
這同樣是自動(dòng)化領(lǐng)域面臨的大課題。
Q系列提供的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境
是真正意義上的開放&無縫。
包括基于通用以太網(wǎng)，
實(shí)現(xiàn)輕松管理環(huán)境的“ CC-Link IE Control”控制器網(wǎng)絡(luò)，
以及在其管理下實(shí)現(xiàn)了高速、大容量傳輸?shù)摹?CC-Link IE Field”現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)Q2AHCPU-S1手冊(cè)。
還包括日本首創(chuàng)、達(dá)到世界標(biāo)準(zhǔn)，
并獲得了SEMI認(rèn)證的現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)“ CC-Link”，
和繼承了其設(shè)計(jì)理念的省配線網(wǎng)絡(luò)“ CC-Link/LT”。
而且支持傳感器網(wǎng)絡(luò)“ AnyWire”，
以充實(shí)的陣容靈活地整合自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)的各分層Q2AHCPU-S1手冊(cè)。
具有卓越性能的各種模塊,
滿足從模擬量到定位的各種控制需求。
Q系列模塊產(chǎn)品包括種類豐富的各種I/O、模擬量和定位功能模塊。
可全面地滿足開關(guān)、傳感器等的輸入輸出，溫度、重量、流量和電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器的控制，
以及要求高精度控制的定位等各行業(yè)、各領(lǐng)域的控制需求三菱MELSEC-Q/L結(jié)構(gòu)體手冊(cè)。
還可與CPU模塊組合使用，實(shí)現(xiàn)恰如其分的控制。最大控制軸數(shù)：16軸。
與伺服放大器的連接方式：CC-Link IE現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)連接型。
驅(qū)動(dòng)單元間的最大連接距離：100m。
運(yùn)算周期：0.88ms, 1.77ms, 3.55ms。
插補(bǔ)功能：線性插補(bǔ)（最大4軸）,2軸圓弧插補(bǔ)。
色標(biāo)檢測(cè)信號(hào)：4點(diǎn)三菱MELSEC-Q/L結(jié)構(gòu)體手冊(cè)。
色標(biāo)檢測(cè)設(shè)置：16設(shè)定。
將運(yùn)動(dòng)控制帶入CC-LinkIE網(wǎng)絡(luò)。
通過簡(jiǎn)單的參數(shù)設(shè)定與順序程序的啟動(dòng)，即可輕松進(jìn)行定位控制、同步控制、凸輪控制。
QD77GF可以作為CC-LinkIE網(wǎng)絡(luò)的主站使用三菱MELSEC-Q/L結(jié)構(gòu)體手冊(cè)。
可以在1個(gè)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)與伺服放大器、現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備（遠(yuǎn)程I/O、傳感器等）的通信。
注1：QD77G只有主站能夠使用總線形、星形。１個(gè)網(wǎng)絡(luò)最多可以連接104臺(tái)從設(shè)備。
即使是對(duì)長(zhǎng)距離配線也能靈活應(yīng)對(duì)。
采用光纖電纜，具有高速、高性能、高可靠性的伺服系統(tǒng)控制器網(wǎng)絡(luò)。
除傳統(tǒng)的定位控制外，還支持速度度/轉(zhuǎn)矩控制和同步控制。
使用“簡(jiǎn)易運(yùn)動(dòng)模塊設(shè)置工具”，
可輕松地執(zhí)行定位設(shè)置、監(jiān)視及調(diào)試等動(dòng)作。
此外，還可以波形圖形式收集和和顯示與運(yùn)動(dòng)控制器同步的數(shù)據(jù)Q2AHCPU-S1編程手冊(cè)。
支持全面、配線靈活的CC-Link IE現(xiàn)場(chǎng)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)Q2AHCPU-S1手冊(cè)。
該模塊可用作CC-Link IE現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)的主站（相當(dāng)于QJ71GF11-T2），
且仍保留了簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)模塊的功能。
因此可靈活連接顯示器（ GOT）、遠(yuǎn)程I/O、變頻器等各種設(shè)備，靈活地構(gòu)建系統(tǒng)。