軸數(shù)：4軸。
控制輸出I/F： 脈沖串集電極輸出。
位置控制單元檢出位置可由高度精度定位得以實現(xiàn)。
脈沖列輸出和特殊的性能使控制單軸或雙軸變得容易。
用單軸獨立控制和雙軸線性插補，可以同時控制雙軸歐姆龍CRT1-DA02-B手冊。
在定位操作停止時，位置或速度數(shù)據(jù)可以修改或從PC傳送給NC211。
即使正在進行定位操作，利用速度系數(shù)，也可以改變速度CRT1-DA02-B
雙軸上可設(shè)置多達53個位置。
通過多任務(wù)G語言將2軸運動控制功能單元化。
對象驅(qū)動器可連接模擬量輸入的伺服驅(qū)動器。
ABS編碼器對應(yīng)可標準對應(yīng)ABS型（絕對值輸出型）編碼器。
ABS伺服電機的話緊急停止后需要進行原點搜索。
備有可與單元進行單觸式連接的專用電纜備有可選的與伺服驅(qū)動器的專用電纜（1軸用/2軸用）外圍輸入輸出信號用端子臺、以及專用電纜歐姆龍CRT1-DA02-B手冊。
采用G語言通過采用G語言，編寫復(fù)雜的處理程序更簡單，
且不會增加梯形圖程序的額外負擔。
1個槽口實現(xiàn)2軸同步控制通過多任務(wù)功能，可實現(xiàn)2軸同步和各軸獨立控制。
最多可安裝8個單元。由于內(nèi)設(shè)兩端口（一個端口RS-232和RS-422兼用）。
不但能監(jiān)視上位計算機的PC運轉(zhuǎn)狀態(tài)及繼電器的動作狀態(tài)或?qū)?shù)據(jù)進行集中管理。
還能同時連接兩臺顯示器。
隨著開放系統(tǒng)的出現(xiàn)，在可編程邏輯控制器中都已具有通信功能，
有些產(chǎn)品具有與下位機的通信，有些產(chǎn)品具有與同位機或上位機的通信，
有些產(chǎn)品還具有與工廠或企業(yè)網(wǎng)進行數(shù)據(jù)通信的功能。
設(shè)計選型
有些應(yīng)用需要數(shù)據(jù)傳送和比較，當用于模擬量檢測和控制時，
才使用代數(shù)運算，數(shù)值轉(zhuǎn)換和PID運算等歐姆龍CRT1-DA02-B手冊。類型：N型 40點 I/O，
電源規(guī)格：AC100～240V。
輸入點數(shù)：24點。
輸出點數(shù)：16點。
輸出型：繼電器。
程序容量：8k步。
數(shù)據(jù)存儲容量：8K字。
串行PLC Link功能。
通過多臺CP1E控制裝置時，最多9臺CP1E可進行10ch以內(nèi)的數(shù)據(jù)鏈接。
Ethernet通信功能。
安裝Ethernet選項板(CP1W-CIF41)后，
可通通過Ethernet實現(xiàn)從上位計算機/控制器進行監(jiān)控，
以及基于CX--Programmer的編程、監(jiān)控CRT1-DA02-B操作手冊CRT1-DA02-B操作手冊。
使用可選設(shè)備，進一步拓展應(yīng)用適用性。
可擴展1個單元的串行選項板或Ethernet選項板。
最多可安裝3個擴展單元。
選擇具備裝置必需功能的機型，促進最佳成本的實現(xiàn)。