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三菱R35B選型樣本R35B選型資料選型手冊

產(chǎn)品型號: R35B
產(chǎn)品名稱: 主基板
品牌: 三菱
類別: 選型資料選型手冊
文件語言: 中文
文件大小: 37.88MB
主基板、擴(kuò)展基板安裝用。模擬量輸入通道數(shù):8CH。
冷端補(bǔ)償精度:-。
可使用的熱電偶:-。
可使用的測溫電阻:Pt100、JPt100、Ni100、Pt50。
分辨率:0.1℃。
轉(zhuǎn)換速度:10ms/CH。
通道間絕緣:隔離變壓器絕緣。
斷線檢測:有。
外部配線連接方式:40針連接器。
輸出
溫度測量值(16位帶符號二進(jìn)制):?2000~8500R35B
縮放值(16位帶符號二進(jìn)制):有。
無需程序即可執(zhí)行轉(zhuǎn)換運算、比例縮放
可使用參數(shù)輕松設(shè)定轉(zhuǎn)換運算和比例縮放,無需創(chuàng)建專用的程序。
因此,有助于降低程序的開發(fā)成本并減小程序容量。
高速數(shù)據(jù)采樣不受掃描時間影響。
模擬量輸入模塊具有記錄功能,可高速收集工業(yè)用途中需求較多的模擬量輸入數(shù)據(jù)。
可在設(shè)定周期內(nèi)連續(xù)收集數(shù)據(jù),每個通道最多可存儲10000點的記錄數(shù)據(jù)。
此外,可將程序中的任意時間和數(shù)據(jù)的狀態(tài)變化作為保持觸發(fā)器,
據(jù)此來停止收集數(shù)據(jù)。可通過該功能保存保持觸發(fā)狀態(tài)前后的模擬量輸入數(shù)據(jù),
便于確定發(fā)生的現(xiàn)象和收集試驗數(shù)據(jù)。比如電機(jī)的檢測設(shè)備就使用了這一功能。
可從可編程控制器向變頻器和功率計發(fā)送試驗?zāi)J降目刂浦噶睿?br/> 同時高速收集待測電機(jī)的測試數(shù)據(jù)。差分驅(qū)動器輸出。
控制軸數(shù):2軸。
控制単位:mm、inch、degree、pulse。
定位數(shù)據(jù):600數(shù)據(jù)/軸。
模塊備份功能:將定位數(shù)據(jù)、模塊啟動數(shù)據(jù)保存到閃存ROM中 (無電池)。
啟動時間(運算周期0.444ms、1軸):0.3ms。
最大輸出脈沖:5000000 pulse/s。
伺服間的最大連接距離:10m。
外部配線連接方式:40針連接器兩個。
直線插補(bǔ):2軸。
圓弧插補(bǔ):2軸。
輕松進(jìn)行定位控制
定位模塊使用通過工程軟件設(shè)定的“定位數(shù)據(jù)”進(jìn)行位置控制和速度控制等。
在該位置控制和速度控制中還配備了增加“條件判斷”后執(zhí)行或重復(fù)執(zhí)行指定的定位數(shù)據(jù)等高級定位控制功能。
例如,在汽車車門的密封工序中,需要進(jìn)行高精度的定位控制,
以便將密封劑涂抹在車門的密封部分。
因此,需通過直線和圓弧追溯準(zhǔn)確的軌跡,執(zhí)行高精度插補(bǔ)控制。
多種啟動方式
定位模塊除常規(guī)啟動以外,還還有高速啟動、多軸同時啟動等多種啟動方式。
高速啟動為通過事先分析將要執(zhí)行的定位數(shù)據(jù),
在不受數(shù)據(jù)分分析時間影響的情況下高速啟動的方式。
多軸同時啟動則為使指定的同時啟動對象軸與已啟動的軸同步開始輸出脈沖的啟動方式。
此外,在啟動時還可根據(jù)多個定位數(shù)據(jù)群依次啟動要運行的模塊。
可用于相同軌跡的重復(fù)控制。
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