三菱變頻器FR-F720P系列。
電壓等級(jí)：三相200V。
變頻器容量：30KW。
開環(huán)時(shí)，變頻器即使輸出給定頻率，電機(jī)在帶負(fù)載運(yùn)行時(shí)，
電機(jī)的轉(zhuǎn)速在額定轉(zhuǎn)差率的范圍內(nèi)（1%~5%）變動(dòng)。
對(duì)于要求調(diào)速精度比較高，即使負(fù)載變動(dòng)也要求在近于給定速度下運(yùn)轉(zhuǎn)的場(chǎng)合，
可采用具有PG反饋功能的變頻器（選用件）FR-HEL-H5.5K
它是以三相波形整體生成效果為前提，
以逼近電機(jī)氣隙的理想圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)軌跡為目的，
一次生成三相調(diào)制波形，以內(nèi)切多邊形逼近圓的方式進(jìn)行控制的。
經(jīng)實(shí)踐使用后又有所改進(jìn)，即引入頻率補(bǔ)償，能消除速度控制的誤差；
通過反饋估算磁鏈幅值，消除低速時(shí)定子電阻的影響；將輸出電壓、電流閉環(huán)，
以提高動(dòng)態(tài)的精度和穩(wěn)定度。
但控制電路環(huán)節(jié)較多，且沒有引入轉(zhuǎn)矩的調(diào)節(jié)，所以系統(tǒng)性能沒有得到根本改善。
變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置，
能實(shí)現(xiàn)對(duì)交流異步電機(jī)的軟起動(dòng)、變頻調(diào)速、提高運(yùn)轉(zhuǎn)精度、改變功率因數(shù)、過流/過壓/過載保護(hù)等功能。
電動(dòng)機(jī)使用變頻器的作用就是為了調(diào)速，并降低啟動(dòng)電流。
為了產(chǎn)生可變的電壓和頻率，
該設(shè)備首先要把電源的交流電變換為直流電（DC），這個(gè)過程叫整流。
把直流電（DC）變換為交流電（AC）的裝置，其科學(xué)術(shù)語(yǔ)為“inverter”(逆變器)。
一般逆變器是把直流電源逆變?yōu)橐欢ǖ墓潭l率和一定電壓的逆變電源。
對(duì)于逆變?yōu)轭l率可調(diào)、電壓可調(diào)的逆變器我們稱為變頻器。
變頻器輸出的波形是模擬正弦波，
主要是用在三相異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速用，又叫變頻調(diào)速器。
對(duì)于主要用在儀器儀表的檢測(cè)設(shè)備中的波形要求較高的可變頻率逆變器，
要對(duì)波形進(jìn)行整理，可以輸出標(biāo)準(zhǔn)的正弦波，叫變頻電源。
一般變頻電源是變頻器價(jià)格的15－－20倍。
由于變頻器設(shè)備中產(chǎn)生變化的電壓或頻率的主要裝置叫“inverter”，
故該產(chǎn)品本身就被命名為“inverter”，即：變頻器。最大的輸入/輸出點(diǎn)數(shù)：48點(diǎn)。
電源電壓：100–240VAC。
輸入點(diǎn)數(shù)：24點(diǎn)。
輸出點(diǎn)數(shù)：24點(diǎn)。
輸出類型：晶體管(源型)。
耗電量：40W。
重量(kg)：0.85。
尺寸(WxHxD)mm：182x90x86。
內(nèi)置CPU、電源、輸入輸出。通過使用種類豐富的功能擴(kuò)展板及特殊適配器，
可實(shí)現(xiàn)高精度控制。
FX2N基礎(chǔ)上的功能得到大幅強(qiáng)化與提升。
高速運(yùn)算處理。
基本指令 ：0.065μs/指令。
應(yīng)用指令 ：0.642μs/指令。
大容量?jī)?nèi)存。
內(nèi)置程序內(nèi)存64,000步。
可使用帶程序傳送功能的閃存存儲(chǔ)器盒。
認(rèn)證。
對(duì)應(yīng)EN及UL/cUL認(rèn)證。
更高速更快捷。支持高速控制及網(wǎng)絡(luò)通訊，且具備數(shù)據(jù)記錄功能。
具備高速、大容量、多功能的高端機(jī)。
FX3U支持高速處理、CC-Link 通訊、網(wǎng)絡(luò)通訊、模擬量控制及高級(jí)定位系統(tǒng)。
連接CC-Link時(shí)包括遠(yuǎn)程I/O，最大輸入輸出控制點(diǎn)數(shù)可達(dá)384點(diǎn)，
可對(duì)應(yīng)各種現(xiàn)場(chǎng)需求，運(yùn)用它的擴(kuò)展性和靈活性可擴(kuò)大控制系統(tǒng)的應(yīng)用范圍。
第3代高功能微型可可編程控制器。
高速高效、高性能、大容量、以及新功能。
內(nèi)置的高速處理及定位。
控制點(diǎn)數(shù)：最大2566點(diǎn)。
使用CC-Link 遠(yuǎn)程I/O時(shí)為384點(diǎn)。
輔助繼電器：7680點(diǎn)。
計(jì)時(shí)器：512點(diǎn)。
計(jì)數(shù)器：235點(diǎn)。
數(shù)據(jù)寄存器：8000點(diǎn)。
擴(kuò)展寄存器：32768點(diǎn)。
擴(kuò)展文件寄存器：32768點(diǎn)。