輸出方式: C500-NC211與伺服驅(qū)動器連接,通過。
SYSMAC傳送位置數(shù)據(jù), 進(jìn)行高精度定位。
運(yùn)動控制(MC)是自動化的一個(gè)分支,
它使用通稱為伺服機(jī)構(gòu)的一些設(shè)備如液壓泵,
線性執(zhí)行機(jī)或者是電機(jī)來控制機(jī)器的位置或速度。
運(yùn)動控制在機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床的領(lǐng)域內(nèi)的應(yīng)用要比在專用機(jī)器中的應(yīng)用更復(fù)雜,
因?yàn)楹笳哌\(yùn)動形式更簡單,通常被稱為通用運(yùn)動控制(GMC)
C500-OD219(3G2A5-OD219)
運(yùn)動控制被廣泛應(yīng)用在包裝、印刷、紡織和裝配工業(yè)中。TIM/CNT/DM區(qū)/輸入輸出在線顯示,設(shè)定和更改。
ASCII單元可實(shí)現(xiàn)與種外圍設(shè)備的連接和運(yùn)算。
用ASCII單元可以在顯示器實(shí)時(shí)顯示或打印輸出PC數(shù)據(jù)。
當(dāng)單元安裝在任何一個(gè)C200HX/HG/HE機(jī)架上時(shí),
需要由該單元號確定十個(gè)非I/O字。
可以方便地用BASCIC語言或匯編語言對ASCII單元編程,
該程序運(yùn)行與PC內(nèi)部梯形圖程序無關(guān)。
通過多任務(wù)G語言將2軸運(yùn)動控制功能單元化。
對象驅(qū)動器可連接模擬量輸入的伺服驅(qū)動器。
ABS編碼器對應(yīng)可標(biāo)準(zhǔn)對應(yīng)ABS型(絕對值輸出型)編碼器。
ABS伺服電機(jī)的話緊急停止后需要進(jìn)行原點(diǎn)搜索。
備有可與單元進(jìn)行單觸式連接的專用電纜備有可選的與伺服驅(qū)動器的專用電纜(1軸用/2軸用)外圍輸入輸出信號用端子臺、以及專用電纜。
采用G語言通過采用G語言,編寫復(fù)雜的處理程序更簡單,
且不會增加梯形圖程序的額外負(fù)擔(dān)。
1個(gè)槽口實(shí)現(xiàn)2軸同步控制通過多任務(wù)功能,可實(shí)現(xiàn)2軸同步和各軸獨(dú)立控制。
最多可安裝8個(gè)單元。NJ/CJ系列CompoNet主站單元擴(kuò)大傳感器和傳動器的適用性范圍。
設(shè)置很簡單。設(shè)置好主站模式設(shè)置和波特率,就可以使用了。
使用一個(gè)主站單元控制高達(dá)2,560個(gè)點(diǎn)和384個(gè)節(jié)點(diǎn)。
與字從站單元和位從站單元的不同區(qū)域進(jìn)行直觀存儲器映射。
七段顯示有助于啟動和實(shí)現(xiàn)問題的即時(shí)檢測。
使用信息通信從從站單元收集信息或使用信息通信設(shè)置參數(shù)。
繼承了CompoBus/S的易用性。
通過軟件設(shè)置功能可以進(jìn)行靈活的I/O分配。只能用在SYS-MAC-CPT上。
程序容量:15.2K字。
RS-232端口:無。
數(shù)據(jù)存儲器(DM):6K字。
擴(kuò)展數(shù)據(jù)內(nèi)存(EM):6K字。
處理時(shí)間(基本指令):0.15μs。
I/O點(diǎn)數(shù):880點(diǎn)。
I/O擴(kuò)展單元的臺數(shù):2臺。
多點(diǎn)I/O(組2)可裝載臺數(shù):5臺(2單單元占用單元)。
總線I/O的可裝載臺數(shù):10臺(1單元占用單元)。
多點(diǎn)I/O(組2)可裝載臺數(shù)::10臺(1單元占用單元)。
走向情報(bào)化、標(biāo)準(zhǔn)化及開放式,始終注視著下一世紀(jì)的生產(chǎn)現(xiàn)場。
推進(jìn)網(wǎng)絡(luò)多路化控制的實(shí)現(xiàn)。
通信協(xié)議宏功能。
提高開發(fā)效率。
加速應(yīng)用現(xiàn)場情報(bào)化。
用簡易的通信連接簡化系統(tǒng)開發(fā)。